產(chǎn)品特點(diǎn):
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速分揀機(jī)器人。輕型、緊湊的機(jī)構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間,而且可以被安裝在任意的傾 斜角度上。
根據(jù)用途可以選擇適宜的手腕自由度和動(dòng)作范圍。1軸手腕型的機(jī)器人,手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉(zhuǎn),適用于拾取作業(yè)。機(jī)器人合計(jì)3軸,機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸,可搬運(yùn)質(zhì)量為1kg的機(jī)型,適用于超高速的搬運(yùn)作業(yè)。
長臂型,通過使用更長的連桿,可以覆蓋更廣的動(dòng)作范圍。使用獨(dú)特的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了敏捷的動(dòng)作??梢詮臒o支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇的安裝方式。能容易地安裝到加工機(jī)械上。+RVision(內(nèi)置視覺功能)的相機(jī)可以裝在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。
產(chǎn)品參數(shù):
項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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M-1iA/0.5A |
M-1iA/0.5S |
M-1iA/1H |
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機(jī)構(gòu) |
并聯(lián)機(jī)構(gòu) |
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控制軸數(shù) |
6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) |
4軸(J1、J2、J3、J4) |
3軸(J1、J2、J3) |
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安裝方式 |
地面安裝、頂?shù)踉O(shè)置、 傾斜角安裝 |
地面安裝、頂?shù)醢惭b |
地面安裝、頂?shù)醢惭b |
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動(dòng) 作 范
圍
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J1-J3 |
直徑280mm、高100mm |
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J4 |
720°(1440°/s) |
720°(3000°/s) |
- |
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J5 |
300°(1440°/s) |
- |
- |
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J6 |
720°(1440°/s) |
- |
- |
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高 速 度
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J4 |
12.57rad(25.13rad/s) |
12.57rad(52.34rad/s) |
- |
J5 |
5.24rad(25.13rad/s) |
- |
- |
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J6 |
12.57rad(25.13rad/s) |
- |
- |
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手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
0.5kg(購買對應(yīng)選項(xiàng)后1kg) |
1kg |
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重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) |
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機(jī)器人質(zhì)量 |
17kg |
14kg |
12kg |
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安裝環(huán)境 |
環(huán)境溫度:0~45攝氏度 |