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產(chǎn)品描述：
強大&緊湊的多功能MC系列機器人憑借可滿足各種用途的充實功能、具有機器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準的動作性能、以及極高的防塵防滴性，在各種生產(chǎn)現(xiàn)場中大顯身手。
產(chǎn)品特點：
可靈活處理各式各樣的工序： 加大了動作范圍，實現(xiàn)了較高的防水防塵功能 （手腕和機體）。可對應客戶各種各樣的作業(yè)環(huán)境。通過中空手腕的巧妙配線： 減少配線與周邊裝置的干涉風險，提高適用性， 容易進入狹小區(qū)域。緊湊型機身·強力型手臂： 安裝寬度僅僅280mm，等級小。
產(chǎn)品參數(shù)：
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型號 |
MC10S |
MC10L |
MC12S |
MC20 |
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結構 |
關節(jié)型 |
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自由度 |
6 |
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驅(qū)動方式 |
AC伺服方式 |
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臂 |
J1 |
旋回1 |
±180° |
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|
J2 |
前后 |
+60～-145° |
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|
J7 |
旋回2 |
- |
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|
J3 |
上下 |
+242～-148° |
+242～-163° |
+242～-154° |
+242～-163° |
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|
手 腕 |
J4 |
回轉2 |
±190° |
±180° |
|||
|
J5 |
彎曲 |
±120° |
±139° |
||||
|
J6 |
回轉1 |
±360° |
|||||
|
|
臂 |
J1 |
旋回1 |
200°/s |
150°/s |
200°/s |
170°/s |
|
J2 |
前后 |
170°/s |
|||||
|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
170°/s |
|||||
|
手 腕 |
J4 |
回轉2 |
400°/s |
360°/s |
370°/s |
360°/s |
|
|
J5 |
彎曲 |
400°/s |
360°/s |
370°/s |
360°/s |
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|
J6 |
回轉1 |
800°/s |
600°/s |
700°/s |
600°/s |
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可 搬 重 量 |
手腕部 |
10kg |
12kg |
20(大22)kg |
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第1手臂部負荷 |
- |
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J3上臂部 |
- |
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手 腕 扭 矩 |
J4 |
回轉2 |
22N??m |
24.5N??m |
28N??m |
49N??m |
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|
J5 |
彎曲 |
22N??m |
24.5N??m |
28N??m |
49N??m |
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|
J6 |
回轉1 |
11N??m |
12N??m |
13N??m |
23.5N??m |
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手腕慣性力矩*1 |
J4 |
回轉2 |
0.7kg??m2 |
1.6kg??m2 |
1.3kg??m2 |
1.6kg??m2 |
|
|
J5 |
彎曲 |
0.7kg??m2 |
1.6kg??m2 |
1.3kg??m2 |
1.6kg??m2 |
||
|
J6 |
回轉1 |
0.2kg??m2 |
0.7kg??m2 |
0.47kg??m2 |
0.8kg??m2 |
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大工作半徑 |
1420mm |
2019mm |
1400mm |
1722mm |
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位置重復精度※2 |
±.06mm |
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高使用空氣壓力 |
0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 |
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周圍溫度 |
0～45°C |
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設置條件※3 |
落地式 |
落地式 |
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耐環(huán)境性※4 |
主機部 |
相當于IP54（標準），相當于IP65（電動機蓋可選） |
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腕部 |
相當于IP67 （標準） |
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主機重量 |
198kg |
225kg |
210kg |
220kg |
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