1? 引言
液位控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見環(huán)節(jié)。
通過基于NetLinx網(wǎng)絡(luò)的水箱液位控制系統(tǒng),搭建了以ControlLogix系統(tǒng)為中心,以ControlLogix5561 PLC為控制器,以THJ-2水箱為控制對(duì)象,通過Ethernet上的PC機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的系統(tǒng)。并針對(duì)實(shí)際應(yīng)用,利用RSView32對(duì)上位機(jī)的人機(jī)監(jiān)控進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可為研究水箱液位控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制提供實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。

2? 系統(tǒng)NetLinx網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是指把單個(gè)分散的測(cè)量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),以現(xiàn)場(chǎng)總線為紐帶,把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。在眾現(xiàn)場(chǎng)總線中,具有代表性之一的是羅克韋爾自動(dòng)化公司推出的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)體系:Netlinx三層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),NetLinx體系結(jié)構(gòu)中的各層網(wǎng)絡(luò)的頂層協(xié)議均采用面向?qū)ο蟮目刂婆c信息協(xié)議CIP。

NetLinx網(wǎng)絡(luò)通過設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)以及這些網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)提供各種連接。本設(shè)計(jì)利用羅克韋爾三層網(wǎng)絡(luò)體系建立了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu):上層是工廠管理級(jí)監(jiān)控系統(tǒng),采用以Ethernet/IP為基礎(chǔ)的通信網(wǎng)絡(luò);中間層是車間級(jí)監(jiān)控系統(tǒng),采用以ControlNet為基礎(chǔ)的通信網(wǎng)絡(luò);底層是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng),采用以DeviceNet為基礎(chǔ)的通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了從頂層到車間層的無縫集成策略[2]。

3? 水箱液位控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
3.1? 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)

基于Netlinx網(wǎng)絡(luò)的水箱液位控制系統(tǒng)如圖2所示。采用了ControlLogix系列PLC,它由處理器1756-L61模塊、以太網(wǎng)通訊模塊1756-ENBT、模擬量輸入模塊1756-IF8、模擬量輸出模塊1756-OF8、電源模塊1756-PA72/C、1756-A10機(jī)架組成。液位控制系統(tǒng)的液位信號(hào)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥輸入信號(hào)以及電磁閥輸入信號(hào)分別通過模擬量輸入模塊1756-IF、模擬量輸出模塊1756-OF和數(shù)字量輸出模塊1756-OW16I與1756-L61控制器模塊建立連接,ControlLogix5561的以太網(wǎng)通信通過金浪KN-S1016P+系列交換機(jī)與上位機(jī)建立。