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深圳長欣自動化設(shè)備有限公司
1? 引言
液位控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見環(huán)節(jié)。
通過基于NetLinx網(wǎng)絡(luò)的水箱液位控制系統(tǒng),搭建了以ControlLogix系統(tǒng)為中心,以ControlLogix5561 PLC為控制器,以THJ-2水箱為控制對象,通過Ethernet上的PC機進行遠程監(jiān)控的系統(tǒng)。并針對實際應(yīng)用,利用RSView32對上位機的人機監(jiān)控進行設(shè)計,實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)可為研究水箱液位控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制提供實驗基礎(chǔ)。
2? 系統(tǒng)NetLinx網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
現(xiàn)場總線技術(shù)是指把單個分散的測量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,以現(xiàn)場總線為紐帶,把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。在眾現(xiàn)場總線中,具有代表性之一的是羅克韋爾自動化公司推出的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)體系:Netlinx三層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),NetLinx體系結(jié)構(gòu)中的各層網(wǎng)絡(luò)的頂層協(xié)議均采用面向?qū)ο蟮目刂婆c信息協(xié)議CIP。
NetLinx網(wǎng)絡(luò)通過設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)以及這些網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點提供各種連接。本設(shè)計利用羅克韋爾三層網(wǎng)絡(luò)體系建立了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu):上層是工廠管理級監(jiān)控系統(tǒng),采用以Ethernet/IP為基礎(chǔ)的通信網(wǎng)絡(luò);中間層是車間級監(jiān)控系統(tǒng),采用以ControlNet為基礎(chǔ)的通信網(wǎng)絡(luò);底層是現(xiàn)場設(shè)備級控制系統(tǒng),采用以DeviceNet為基礎(chǔ)的通信網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了從頂層到車間層的無縫集成策略[2]。
3? 水箱液位控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
3.1? 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計
基于Netlinx網(wǎng)絡(luò)的水箱液位控制系統(tǒng)如圖2所示。采用了ControlLogix系列PLC,它由處理器1756-L61模塊、以太網(wǎng)通訊模塊1756-ENBT、模擬量輸入模塊1756-IF8、模擬量輸出模塊1756-OF8、電源模塊1756-PA72/C、1756-A10機架組成。液位控制系統(tǒng)的液位信號、電動調(diào)節(jié)閥輸入信號以及電磁閥輸入信號分別通過模擬量輸入模塊1756-IF、模擬量輸出模塊1756-OF和數(shù)字量輸出模塊1756-OW16I與1756-L61控制器模塊建立連接,ControlLogix5561的以太網(wǎng)通信通過金浪KN-S1016P+系列交換機與上位機建立。
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【主營產(chǎn)品】
主營：品牌的PLC?、DCS?系統(tǒng)備件?模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General?electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB?Robots.?FANUC?Robots、YASKAWA?Robots、KUKA?Robots、Mitsubishi?Robots、OTC??Robots、Panasonic?Robots、MOTOMAN?Robots。
⑦estinghouse（西屋）：?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys?Foxboro（福克斯波羅）：I/A?Series系統(tǒng)，FBM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形?邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys?Triconex:??冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens?MOORE，?Siemens?Simatic?C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch?Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。
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