檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
在瓷磚平整度在線檢測過程中,激光傳感器直接的測量值是傳感器到瓷磚表面的距離 (瓷磚表面的高度信息)。在線測量的過程中,能否準(zhǔn)確獲取這個(gè)距離對(duì)于瓷磚平整度的測量結(jié)果有較大影響[4]。所以瓷磚在檢測工位的平穩(wěn)傳送是保證測量值準(zhǔn)確無誤的必要條件。由此可見,在瓷磚平整度在線測量系統(tǒng)中,輸送機(jī)構(gòu)能否使瓷磚正確、平穩(wěn)的經(jīng)過檢測工位是實(shí)現(xiàn)平整度的準(zhǔn)確無誤檢測的前提。

基于上述考慮,本測量系統(tǒng)采用圖2所示的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)墻地磚的平穩(wěn)傳送。系統(tǒng)的傳送機(jī)構(gòu)由前方導(dǎo)向輪、滾筒、檢測水平臺(tái)、傳送皮帶、無級(jí)減速電機(jī)組成。機(jī)械支承與傳送部分可嵌入生產(chǎn)線中,高度和長度可按實(shí)際生產(chǎn)線情況定制。
由于平整度檢測系統(tǒng)屬高精度檢測設(shè)備且工業(yè)現(xiàn)場條件惡劣環(huán)境復(fù)雜,所以在設(shè)計(jì)檢測系統(tǒng)的機(jī)械部分時(shí)應(yīng)考慮到各種影響檢測精度的因素,通過理論結(jié)合實(shí)踐給出一套適用于工業(yè)現(xiàn)場的機(jī)構(gòu)方案,使檢測系統(tǒng)有一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的物理平臺(tái)[5]?？紤]到陶瓷墻地磚生產(chǎn)現(xiàn)場震源較多、震動(dòng)頻繁,對(duì)測量結(jié)果會(huì)產(chǎn)生一定的影響,故將檢測電柜與檢測平臺(tái)連為一體,當(dāng)發(fā)生震動(dòng)時(shí),傳感器與檢測平臺(tái)、待檢瓷磚一起做同步震動(dòng)可減少震動(dòng)對(duì)測量數(shù)據(jù)的影響。檢測平臺(tái)選用厚度為2cm且平整度小于0.1 mm的玻璃板,相對(duì)鑄鐵平臺(tái)玻璃平臺(tái)更加耐磨、更耐腐蝕,而且成本低廉,安裝更換容易。由于玻璃的自重和支撐玻璃平臺(tái)支架的微觀變形,會(huì)導(dǎo)致檢測平臺(tái)的自身形變?cè)龃?對(duì)測量結(jié)果產(chǎn)生影響,因此在檢測平臺(tái)底部安裝變形調(diào)節(jié)裝置。通過調(diào)節(jié)下方的8個(gè)調(diào)節(jié)螺絲,可對(duì)檢測平臺(tái)的變形進(jìn)行校正