Indramat TVM 2.2-050-220 300
Indramat TVM 2.2-050-220 300關(guān)于梯度(錐度)排線的計(jì)算原則:
可以人為的設(shè)置梯度的高值。設(shè)高值為:H
可以人為的設(shè)置線材的直徑。設(shè)線材直徑為:Ф
可以人為的設(shè)置收線盤的長度:L
通過系統(tǒng)機(jī)械自學(xué)習(xí)收線盤長度的脈沖個(gè)數(shù):M
可以人為的設(shè)置排線的節(jié)距,也就是稀疏程度,此值很重要,關(guān)系到控制精度。一般是三進(jìn)一,也可以精排,就是線挨著線,線與線之間沒有間隙。如果是三進(jìn)一,控制系數(shù)設(shè)“3”如果是精排設(shè)置控制系數(shù)為“1”。
取需要控制的梯度高值:H 除以線材的直徑Ф 等于梯度形成的排線層數(shù)。H/Ф=F
F*3=實(shí)際需要的梯度形成層數(shù),根據(jù)就是如果你的線材稀疏節(jié)距是3,可以理解為兩根相鄰的線之間還可以夾兩根線,此為節(jié)距等于3。如果是精排,就等于1。
取收線盤的總長度脈沖個(gè)數(shù)除以梯度形成的層數(shù),可以得出每層排線的往返虛擬換向距離。舉例總盤子長度的脈沖個(gè)數(shù)為12000個(gè)。線材的直徑為0.3毫米。梯度的大高度為10毫米。計(jì)算這個(gè)梯度形成的初始排線層數(shù)為10/0.3=33層。那么如果排線很稀疏,你必須排3層才能折算成一根線的直徑高度,一般排線是三進(jìn)一計(jì)算,如果是精排則可以不乘3這個(gè)系數(shù)。假設(shè)是三進(jìn)一,則需要99層線才能把這個(gè)梯度形成。
用盤子總長度的脈沖個(gè)數(shù)12000除以梯度形成的基本層數(shù)99就等于每層排線在一個(gè)方向向另一個(gè)方向行走時(shí)的往返換向條件,12000/99=121
層從左走向右排線,當(dāng)走到121個(gè)脈沖距離的時(shí)候必須返回,第二層排線從左走向右排線,當(dāng)走到242個(gè)脈沖距離的時(shí)候必須返回,如此類推,當(dāng)?shù)?9層走道12000個(gè)脈沖的時(shí)候梯度排線完畢,正式切換到正常排線模式。梯度的一端比另一端剛好高出我們的設(shè)置值10毫米。
當(dāng)梯度排線完畢,切換換向條件可以不做脈沖控制,直接撞限位信號(hào)立即返回。如果是錐度則要計(jì)算錐度的延長距離。
如果需要控制收線的恒定速度,則需要計(jì)算卷徑,那就是在初始卷徑的基礎(chǔ)上每排一層線,盤子的直徑增加2Ф,然后求出盤子繞好線的周長,用設(shè)定的線速度除以機(jī)械傳動(dòng)比例系數(shù)再除以電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)等于要運(yùn)行的頻率速度。
那么錐度和斜面排線的設(shè)計(jì)計(jì)算參考范疇可以這樣計(jì)算:
1. 錐型工字輪
GE IC693UEX011BP1
GE A20B10020680
GE IC639MDL240E
GE IC693CHS398D ~
GE IC660BBA026K
GE IC693CPU311-BE
GE IC620MDR014A
GE IC693CHS397E
GE IC610MDL154A
GE IC660EBA024K
GE IC647NRX000
GE IC647PATRX00
GE IC647PPSOPC
GE IC647PATBRK0
GE IC647PPSEWF
GE IC647PDNM
GE IC647PCMS50
GE IC647PCMVSS
GE IC647NWS999
GE IC647NVC000
GE IC647NTY000
GE IC647PCM025
GE IC647PCMS03
GE IC647IFPRRN00900K
GE IC647IFSTDV00075M
GE IC647IFSCTSSPRT05C
GE IC647IFSTDV00075C
GE IC647IFSTRN00900M
GE IC647IGS075
GE IC647IPCM
GE IC647IFPRRN00300C
GE IC647IFPRDV00075K
GE IC647IFPRSR00150K
GE IC647IFPRSR00075C
GE IC647IFPRRNUNLMTK
GE IC647IFPRDV00900C
GE IC647IFPRSR00900K
GE IC647IFPRSR00300M
GE IC647MPP001
GE IC647MPM001
GE IC647MPP005
GE IC647MITC
GE IC647MQP001