點擊圖片查看大圖
B2ME-06-7204-SIBA
B2ME-06-7204-SIBA
B2ME-06-7204-SIBA通過配置Timer輸出合適的PWM波實現紅外編碼。紅外發(fā)射瞬間電流較大，通過MCU的GPIO控制三極管驅動紅外發(fā)射燈管，提高發(fā)射電流。紅外發(fā)射模塊需配合接收模塊采用同樣的編碼格式實現通信。紅外模塊電路圖如圖7所示。
本方案使用MSP430F6638作為主處理器，展示了用其實現觸屏遙控器的電子模塊設計實例。在遙控器，無線設備以及其它需要按鍵和顯示的應用場合均可參考本方案。MSP430豐富的產品線也為前述應用場合提供了豐富的選擇，客戶可根據具體需求選擇合適的產品，達到優(yōu)性價比。
隨著電子產品的快速發(fā)展，“智能工具”越來越普及化。智能清潔工具也為人們的生活帶來了很大的便利。傳統(tǒng)的清潔工具功能相對比較單一，只能吸塵，或只能拖地，且基本是手動的，使用起來比較費力。本文設計的多功能智能環(huán)保小車可分為以下幾個部分：無線遙感模塊、避障模塊、尋光模塊、紅外對射模塊、穩(wěn)壓模塊、降壓模塊、電機驅動模塊。它可實現灑水、拖地、風干、自動避障等多種功能，并且比較節(jié)能。
電機驅動模塊
采用步進電機控制懸掛物體的準確運動，步進電機不需要使用傳感器就能精確定位，但其驅動能有限，故不適合驅動小車。因此，可采用低內阻大電流的四直流電機，其速度相應較好，可以為小車的行走及其他功能更好地提供動力。利用四直流電機模塊驅動小車可以實現對小車轉向、直行和倒車的控制。圖2 所示為四直流電機驅動模塊原理圖。
基于AT89C52單片機的智能環(huán)保小車電路模塊設計
圖2 四直流電機驅動原理圖
避障模塊電路設計
小車車頭處裝有三個紅外傳感器，小車在行進時紅外傳感器發(fā)射出紅外線，紅外線遇到前方的障礙物時會發(fā)生漫反射，反射信號被紅外傳感器接收到以后再傳遞給單片機，從而通過單片機控制小車做出相應的反應。三只紅外傳感器分別置于小車前端，不僅方向與小車的前進方向平行，而且對小車與障礙物的相對距離和方位能作出較為準確的判斷。圖3所示為紅外避障模塊的原理圖。
基于AT89C52單片機的智能環(huán)保小車電路模塊設計
圖3 紅外避障模塊原理圖
紅外對射模塊
本紅外對射模塊主要由電壓比較器LM393和對射式紅外頭組成，工作電壓為5V。該模塊用于檢測升降裝置的狀態(tài)［4］。該模塊對裝置的靈活度要求較低，用于本智能小車更有利于程序控制［5-6］。圖4所示為紅外對射模塊原理圖。
Cartridge"
DFA1A050PS44 FLOW SOLUTIONS DFA1A050PS44 FILTER 5MM SUPER PILLAR 300"
Tektronix DM 501 Meter Digital Multi"
SURFACE TECHNOLOGY SYSTEMS DT320174 Funnel 200MM Wafer Short"
VARIAN E11022430 AMP ASSY SCAN"
VARIAN E17042280 BLOCK COOLING PFG"
VARIAN E17146160 ELECTRODE REDUCING GRAPHITE"
OMRON Connector 4 Pin Photo Sensor Pack 4 EE SX U Shaped Sensor"
MANUFACTURING CONSULTING DESIGN LLC EMSC1056 BELT complete PLM brush box te"
POWER PAC INC EP8CC 24 OV POWER PAC INC EP8CC 24 OV M77 LINEAR POWER SUPPLY"
CROWN ERSB 3099 WQ Regulator 316 High Purity SS not original packaging"
KOGANEI F1WR090 4E1 Solenoid Valve 0 2 0 7MPa"
Arrow Pneumatics Drain Filter 1 4 NPT 250 PSIG Max Pressure"
MAGNETEK F7 24 QUICK PACK POWER XFMR PRI 115V 50 60HZ SEC 24VCT 2 4A"
CHEM TEC FAV375S B683 025 Flow Switch Brass 038FPT 0 025GPM"
alpha FIT 221 Heat Shrink Tubing PKG 5 2 Inch Black 5 x 4 Feet 20 Feet Total"
BOHMER FKK V016 100 1 STAINLESS STEEL VALVE BALL COMPLETE LINDE"
SWAGELOK Hose Braided SS FLEXIBLE STAINLESS STEEL LENGTH 26 IN FEMALE"
DELL FM349 Dell FM349 ATI Radeon HD2400 PRO 256MB DVI S Video Video Graphics Ca"
免責聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負責，環(huán)球塑化網對此不承擔任何保證責任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細核實對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹防上當受騙。如發(fā)現虛假信息，請向環(huán)球塑化網舉報。
簡繁切換