2.5-4A3-U1Q9

2.5-4A3-U1Q9

2.5-4A3-U1Q9  第19屆RoboCup機(jī)器人杯賽及

學(xué)術(shù)大會7月在合肥成功舉辦。這

是大規(guī)模機(jī)器人競賽中專業(yè)性

強(qiáng)、水平高的賽事。應(yīng)邀在學(xué)

術(shù)大會上做主旨演講的高文院士在

接受采訪時指出，我國雖然在傳統(tǒng)

機(jī)器人領(lǐng)域起步較晚，“但是新型

機(jī)器人不見得落后”。我國在本屆

杯上的出色表現(xiàn)有力地支持了

高文院士的這一判斷。
　　我國機(jī)器人事業(yè)正進(jìn)入高速發(fā)

展期，在此關(guān)鍵時刻舉辦機(jī)器人世

界杯極大地提升了我國在本領(lǐng)域的

國際影響力，同時也帶給我們一些

有益的啟示?；趯C(jī)器人杯

方方面面的觀察與思考，圍繞機(jī)器

人領(lǐng)域的科技創(chuàng)新，本文就兩個重

點問題談一些粗淺認(rèn)識：一個是關(guān)

于機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化發(fā)展模式的

基本判斷，另一個是關(guān)于消除科研

與應(yīng)用相互脫節(jié)的具體途徑。
　　發(fā)展模式的創(chuàng)新：創(chuàng)新與創(chuàng)意

有機(jī)結(jié)合
　　廣義的創(chuàng)新包含多種形態(tài)，“

創(chuàng)意”也是其中的一種，但與典型

的科技創(chuàng)新有根本性區(qū)別。當(dāng)前的

“網(wǎng)絡(luò)時代”建立在“創(chuàng)意為主的

發(fā)展模式”之上——電子郵件、微

信、微博和電商等服務(wù)的研發(fā)與推

廣，周期短、見效快，帶來巨大的

經(jīng)濟(jì)和社會效益，卻不需要長期的

科技攻關(guān)和根本性的技術(shù)突破。但

是，更早的“計算機(jī)時代”則大為

不同，是建立在大規(guī)模集成電路和

計算機(jī)系統(tǒng)軟件等一系列本質(zhì)性技

術(shù)突破的基礎(chǔ)之上的，屬于“創(chuàng)新

為主的發(fā)展模式”。
　　那么，機(jī)器人時代的發(fā)展模式

是什么？是延續(xù)“創(chuàng)意為主”，還

是回歸“創(chuàng)新為主”，或者二者都

不是？對這個問題的判斷將根本性

地影響機(jī)器人時代的戰(zhàn)略抉擇。
　　回顧“RoboCup機(jī)器人杯

及學(xué)術(shù)大會”的歷史，或許有助于

我們找到答案。大會于1997年創(chuàng)立

，參照“阿波羅登月”等國際重大

科學(xué)工程，提出了一個50年的遠(yuǎn)景

目標(biāo)：到2050年前后，自主機(jī)器人

足球隊?wèi)?zhàn)勝人類足球的冠軍隊

。這個目標(biāo)的真正含義不是要讓機(jī)

器人與人對抗，而是要把機(jī)器人某

些方面的能力發(fā)展到與人類相近的

程度，從而能夠為人類提供大范圍

的服務(wù)，完成一些以往只有人才能

做到的事情。大賽初只有“機(jī)器

人足球”一個系列比賽，經(jīng)過不斷

發(fā)展，2008年開始穩(wěn)定為五個大項

：“機(jī)器人足球”重點關(guān)注機(jī)器人

硬件和底層控制—感知技術(shù)，以及

多機(jī)器人系統(tǒng)的合作與對抗；2003

年增設(shè)了“救援機(jī)器人”系列，以

災(zāi)難情況下幸存者搜救為主要目的

，重點發(fā)展機(jī)器人在惡劣復(fù)雜環(huán)境

中的運動、感知和控制技術(shù)；2006

年起，增加了“服務(wù)機(jī)器人”系列

，并從初的一個大項迅速發(fā)展為

本屆的四個大項，分別涉及家庭等

環(huán)境中的個人服務(wù)機(jī)器人和智能裝

配等應(yīng)用領(lǐng)域的專用服務(wù)機(jī)器人。
　　本屆大賽有不少新亮點。比如

，中科大聯(lián)合國內(nèi)外高校，設(shè)立了

“服務(wù)機(jī)器人精確測試”比賽項目

，首次在實體機(jī)器人比賽中引進(jìn)自

動裁判系統(tǒng)，對服務(wù)機(jī)器人的行為

和性能進(jìn)行精確的自動測量和評價

。再比如，首次對參賽機(jī)器人的硬

件成本進(jìn)行了限制，成本過高的機(jī)

器人不能參賽。從某種程度上說，

這些新亮點代表了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來

發(fā)展的趨勢?！白詣硬门小钡膬r值

遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越比賽本身，對于提升服務(wù)

機(jī)器人和特種機(jī)器人的科研水平，

以及未來這些種類機(jī)器人產(chǎn)品的自

動檢測，都具有重大意義。而限制

參賽成本則有利于科研成果的應(yīng)用

轉(zhuǎn)化，也有利于改善國產(chǎn)機(jī)器人零

部件的生存環(huán)境。中科大利用國產(chǎn)

零部件研發(fā)的可佳低成本移動平臺

獲得該項比賽名，從一個側(cè)面

證實了在服務(wù)機(jī)器人上使用國產(chǎn)零

部件的發(fā)展?jié)摿Α?br />  VT130G2+4015, SN: 94Z12841, USED
TOSHIBA TOSVERT-130G2+ TRANSISTOR INVERTER, VT130G2+4015, SN: 94Z12848, USED
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