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QJ71BR11
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QJ71BR11變頻器PID控制原理
PI控制是由比例控制(Ｐ)和積分控制（I）組合成，根據(jù)偏差及時間變化產(chǎn)生一個執(zhí)行量；PD控制是由比例控制(Ｐ)和微分控制（D）組合成，根據(jù)改變動態(tài)特性的偏差速率產(chǎn)生一個執(zhí)行量；PID控制是利用PI控制盒PD控制的有點(diǎn)組合成的控制，其核心運(yùn)算是P、I、D三個運(yùn)算的綜合。
PID控制是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法，PID控制器根據(jù)設(shè)定值與被控制對象的實(shí)際值的差值，按照PID控制法的算法計算出控制器的輸出量，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)去影響被控制對象的變化，其控制過程同時該變頻器內(nèi)置了復(fù)雜的順序控制功能實(shí)現(xiàn)工頻電源和變頻器之間的柔性切換（進(jìn)行切換時實(shí)現(xiàn)電磁接觸器的互鎖），當(dāng)變頻器運(yùn)行頻率達(dá)到上限及持續(xù)運(yùn)行時間滿足后（這里分別設(shè)置為50Hz和60s），變頻器自行將變頻無極切換到工頻（不需重啟動），實(shí)現(xiàn)了變頻到工頻的無極切換，大大減少了工頻啟動時對電網(wǎng)電流及管網(wǎng)水壓沖擊，大大加強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性及安全性。電磁接觸器MC2在工頻運(yùn)行時閉合，變頻運(yùn)行時斷開；MC3變頻運(yùn)行時閉合，工頻運(yùn)行時斷開。GE FANUC A06B-6130-H002 SERVO AMP
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