C65N 1P C10

C65N 1P C10機(jī)器人協(xié)調(diào)控制在機(jī)器人控制器的示教功能上，對(duì)外部軸（變位機(jī)）的控制有兩種方式。
　　當(dāng)變位運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人不運(yùn)動(dòng)；當(dāng)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人跟隨運(yùn)動(dòng)，保持機(jī)器人和變位機(jī)的相對(duì)關(guān)系。
　　在機(jī)器人的指令功能上，增加了協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)指令。
　　可支持機(jī)器人對(duì)多個(gè)變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的情況。同時(shí)通過正反向運(yùn)動(dòng)，也可以對(duì)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行檢察，方便了機(jī)器人程序的示教編程。
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
VICKERS VALVE DG4V-3S-2N-M-FPA5WLB5-60
KEPCO POWER SUPPLY MODULE HSF 5-30PFC REV.1 NIB
ACTION I/O MATH MODULE Q498-0000
NORD GEAR MOTOR 35 RPM 2SU63NB-80 S/4
PEPPERL + FUCHS FREQUENCY-VOLTAGE CONVERTER KFU8-FSSP-1.D / Y180599
VICKERS 5000 PSI 120V DIRECTIONAL VALVE DG4V-3S-OB-M-FPA5WL-B5-60 *NEW*
EGAN RELAY DRIVER BOARD 435339-2 REV. 3
HYDROLINE BORE/STROKE Q5A-4X6 N-1-4-N-V-V-1-1
SIEMENS SIMATIC S7 5V/204kHz 1-STEP POSITIONING MODULE 6ES7138-4DC00-0AB0
Electro Cam SOLID STATE ROTARY CAM LIMIT SWITCH EC-3008-24-DRO
RELIANCE CARDPAK AMPLIFIER 0-49043