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西門子 C98043-A1603-L41 直流調(diào)速器
西門子 C98043-A1603-L41 直流調(diào)速器T2550的機(jī)座可帶多128個I/O點(diǎn)，所以對一個1200點(diǎn)的控制系統(tǒng)而言，約需要12個機(jī)座，假使用戶選用單CPU系統(tǒng)，我們要提供12個CPU，萬一其中一個機(jī)座的“自治控制器CPU”有故障，對整個系統(tǒng)而言，影響只限于局部性，但使用傳統(tǒng)的單CPU架構(gòu)，加上多個擴(kuò)展機(jī)座，萬一這臺CPU發(fā)生故障，整個系統(tǒng)就要停頓下來，如使用“自治控制系統(tǒng)”，整個系統(tǒng)仍然能保持運(yùn)行，當(dāng)然，出現(xiàn)故障的部份，要維修好后才能繼續(xù)工作。 此外，我們的系統(tǒng)是支持熱備冗余功能，包括CPU、通訊模件、通訊電纜、供電源和I/O模件等，在原有的機(jī)座上CPU的右邊，插上另一塊新的CPU模件，便馬上把一個單CPU的機(jī)座變成一個熱備冗余的系統(tǒng)，是不需要對原有內(nèi)部的控制策略作出任何修改，還有，以上的操作可在帶電的情況下在線進(jìn)行，不需要停止正常運(yùn)作中的生產(chǎn)過程，由于自治系統(tǒng)有高度的自治功能，我們亦可選擇性地把重要的機(jī)座配置成CPU熱備冗余，而其他的機(jī)座仍然是單CPU機(jī)座，如果要把全部機(jī)座都配置成熱備冗余機(jī)座是可以的，這樣的配置遠(yuǎn)比一般的離散系統(tǒng)的可靠性還要高出很多倍。假設(shè)一般離散系統(tǒng)用兩對冗余的CPU來管1200點(diǎn)的I/O，他們就用上4個CPU，而我們的纟統(tǒng)就用上24個CPU，現(xiàn)在我們要估算整個生產(chǎn)線完全停頓的或然率，一般離散系統(tǒng)的或然率是3.9E-5，而T2550自治系統(tǒng)的或然率是7.5E-34，有一點(diǎn)重要的是我們CPU的價(jià)格是便宜，每臺CPU售價(jià)約為數(shù)百美元?！ ?自治控制系統(tǒng) T2550 自治控制器MICONEX2005推出SIMATIC PCS 7 V6.1——功能更強(qiáng)，速度更快
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
Fanuc Main CPU Card Part# A16B-3200-0040/06D Used
Yaskawa Servopack SGDH-20AE Used
ALLEN BRADLEY 1394-AM75 AC SERVO CONTROLLER SER. A
CONTEC ANALOGUE RGB INPUT FLAT PANEL DISPLAY
Siemens PLC W/ Eprom Part# 6FX1120-2CA00 Used
Reliance Isolated Analog Output Part# 57C410A Used
Allen Bradley 10 HP Drive Cat# 1336-B010-EOD Used
Allen Bradley 1 HP Drive Cat# 1336S-BRF10-AA-EN5 Used
Allen Bradley Co-Processor Cat# 1785-05G/B Used
Set of 3 Buss Fuse Part# JCL-6R Used
Telemecanique Contactor LC1F400 Used Looks great
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