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2)，集電極開路信號，（PNP或者NPN），就是簡單的10-24V的ABZ三根線，沒有反相信號。注意這個信號有PNP與NPN之分，事實上確實就是三極管放大電路，應(yīng)該完全對應(yīng)接收端匹配。例如NPN的編碼器配NPN的PLC。早先的半導(dǎo)體放大電路的發(fā)展，日本與歐洲各自有所側(cè)重，日本的基本是以NPN結(jié)晶體管放大電路為主，而歐洲的基本是以PNP電路為主，兩者雖然可以用“上拉電阻”采集電壓信號同樣獲得方波互通，但是通過這種上拉電阻的方波信號在高速和干擾雜波的情況下信號品質(zhì)很差，容易造成誤讀。上拉電阻僅僅是經(jīng)濟而臨時性辦法，不應(yīng)一直有用。推挽式放大電路（HTL-3），編碼器特征也是10-30V的ABZ三根線，但是它是將集電極開路的NPN和PNP的放大電路疊加，形成“推拉放大”，因此它可以兼容PNP和NPN的接口，并且沒有上拉電阻的漏電流可能，另外它對于反向沖擊電壓有回路把沖擊能帶走，也不易燒毀電路。具有推挽式（也有叫推拉的，也有叫HTL的）信號的編碼器可以兼容連接集電極開路的PNP或者NPN接口。
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