SICK施克編碼器
德國SICK施克編碼器有增量式和式。增量式施克編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器,型旋轉(zhuǎn)編碼器為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)的編碼器數(shù)值,相對(duì)增量的來說無需配合計(jì)數(shù)器等計(jì)算控制單元使用,在定位控制中,由于輸出是位置,所以在掉電時(shí),位置信息不會(huì)丟失,無需回復(fù)到參考點(diǎn)重新定位。 |
增量式編碼器
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。
施克增量型編碼器主要技術(shù)參數(shù):
系 統(tǒng)
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型 號(hào)
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軸直徑
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分辨率
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增量型
編碼器 |
DGS60 - ? 60 mm
DSF60D - ? 60mm
DDS36 - ? 36-50mm
ATM60A - ? 60mm
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SKS40 - ? 36.5mm
DRS65 - ? 60mm
DKS40 –? 50mm
ATM90A –? 93mm
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6mm
8mm,
10mm,
12 mm,
1/4"
15mm
3/8", 1/2"
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100
2,500
32.768
4096
6,000
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工作電壓
DC4-6V或DC10-30V
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型編碼器
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
施克型編碼器主要技術(shù)參數(shù):
系 統(tǒng)
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產(chǎn)品系列
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軸直徑
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分辨率
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施克值編碼器
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AG100
ATM90
AFS60
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ARS60
ATM60
SEK37
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6mm,
8mm,
10mm,
12mm,
1/4",
15 mm,
3/8", 1/2"
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可具有2~32768之間的任意分辨率
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工作電壓
DC 4~6V或DC 10~32V
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