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中國已經(jīng)發(fā)展成為西門子**重要的研發(fā)**。截至2016財年（2015年10月1日至2016年9月30日），西門子在中國擁有4500多名研發(fā)人員，20個研發(fā)中心以及超過11000項有效專利和專利申請。目前，西門子中國研究院的研發(fā)機構(gòu)遍布北京、上海、蘇州、南京、武漢、無錫、青島、天津等地。2016年初，西門子推出“西門子中國創(chuàng)新中心”計劃，在自主系統(tǒng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)分析、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧交通、工業(yè)信息安全、數(shù)字化企業(yè)、數(shù)字化電廠等領域推進數(shù)字化創(chuàng)新。
此外，西門子在中國不遺余力地打造開放的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，攜手當?shù)卣?*企業(yè)、中、小、微及初創(chuàng)企業(yè)，以及大學和科研機構(gòu)，共同發(fā)展面向未來的創(chuàng)新，實現(xiàn)多方共贏。西門子在研發(fā)領域與中國87所高校和教育機構(gòu)合作，與清華大學建立知識交流中心（CKI）戰(zhàn)略合作關系，促進雙方在科研技術和人才培養(yǎng)方面的交流與合作。
**財經(jīng)傳媒跨國公司中國創(chuàng)新**實踐大獎作為年度評選，關注分布在不同領域的基礎技術與核心技術的投入與發(fā)展，衡量跨國公司在中國實現(xiàn)技術創(chuàng)新，以及這些創(chuàng)新在中國、其他國家與地區(qū)產(chǎn)生的影響，旨在表彰對創(chuàng)新做出巨大貢獻的企業(yè)?！董h(huán)球科學》創(chuàng)新榜單旨在表彰在科技創(chuàng)新方面表現(xiàn)突出、對中國本土創(chuàng)新有重要推動作用、研發(fā)實力處于行業(yè)**地位，并保持較高成長性的本土和跨國企業(yè)
2. 可編程序控制器選型
1) 硬件配置
系統(tǒng)輸入信號有3個啟動按鈕，4個限位開關，5個手動輸入信號，1個有工件檢測信號，共計14個數(shù)字量輸入信號；輸出信號有機械手上升下降驅(qū)動信號﹑左移右移驅(qū)動信號和機械手夾緊驅(qū)動信號，共有5個數(shù)字量輸出信號。不需模擬量模塊，選擇S7-300系列的CPU313，加上數(shù)字量輸入模塊SM321及輸出模塊SM322就可以滿足要求，而且還有一定的裕量。
2) IO地址分配
將14個輸入信號、5個輸出信號與PLC的IO端一一對應，編排好地址，
其它地址分配
(1) 夾緊定時器T1，定時5 s；
(2) 放松定時器T2，定時5 s；
(3) 自動方式標志M0.0；
(4) 單動方式標志M0.1；
(5) 手動方式標志M0.2；
(6) 結(jié)束標志M0.5。
3. 機械手程序設計
1) 邏輯功能塊(子程序)
邏輯功能塊包括兩個部分：自動方式或單動方式控制(FC10)和手動方式控制(FC11)。
(1) 自動方式或單動方式控制(FC10)的具體程序(梯形圖表示)如圖6.3所示。
(2) 手動方式控制(FC11)的具體程序(梯形圖表示)如圖6.4所示。
2) 組織塊(主程序)
組織塊OB1用于設定機械手啟動方式，主要負責功能塊或子程序的調(diào)用，是自動運行還是單動運行，以及系統(tǒng)的循環(huán)掃描、故障診斷和輸出刷新。其梯形圖如圖6.5所示。
5.1 編程方式與程序塊
5.2 數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
5.3 S7系列PLC程序設計
New Genuine Ametek Lamb 2 Stage 7.2" Peripheral Bypass Vacuum Motor 115330
AMETEK Panalarm 1423N0L Annunciator Module 1423NOL
AMETEK GAUGE WITH SEAL , 4 1/2" ,160 PSI
AMETEK USG P656 356017LG 0-1000 psi 4" STAINLESS LIQUID-FILLED PRESSURE GAUGE
Ametek Short Shaft Motor, Power Nozzle Hoover Filter Queen - # 5409-31 - NEW
AMETEK 58G3-15BE2 PRESSURE SWITCH 20-100KPA 1/4NPT 115V 17994
New Ametek / pittman GM8222D314-R3 24 VDC GEAR MOTOR
RILEY AMETEK PANALARM 50NC-120A RELAY 120V 60HZ 120 V
Ametek P844UK 2 ?” General Panel Mount Gauge New
AMETEK GAUGE PT 1088 50/260 1/2 ANPT LM
Vacuum Motor CC217L051 Ametek Lamb Oreck NEW
Ametek tachometer
AMETEK DIXSON 101P PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-
AMETEK DIXSON PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-150 DEG F (s7a)
AMETEK DIXSON 101P PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-60 (s7a)
AMETEK DIXSON 101P PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-200 PSIG
AMETEK DIXSON PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-200PSIG B101P
AMETEK DIXSON 101P PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-150 PSIG
AMETEK DIXSON 101P PROGRAMMABLE BAR GRAPH -50 to +100
AMETEK DIXSON 101P PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-1000 SCFM
Boeing Aircraft Flap Position Transmitter P/N 966-0013-003
AMETEK / DREXELBROOK 420-1-409 408-6200 SERIES COTE-SHIELD ENCLOSURE - USED, NIC
AMETEK HUNTER SPRING DIV GROUNDING REEL PN ML1565 NIB
AMETEK FILTER HOUSING PATENT # 4731183
OH Ametek Aircraft Load Meter Indicator P/N 8AW61LLA1
0-600 Dial Pressure Gage Ametek Liquid Filled (New in Box) Model P1559LG
AMETEK AIR VOLUME CONTROL
Ametek Mechanical Force Gauge LKG-2 with case
AMETEK PRESSURE GAUGES VACUUM V500 1/4"LM
NEW AMETEK VACUUM GAUGE 0 TO 30 INCHES Hg 1X583
AMETEK DREXELBROOK 506-6000 LCS POINT LEVEL CNTL MANUAL
Ametek T-645 Reservoir for T-620 Hydraulic Hand Pump
Ametek 2-Volt 9-18 Volt Gauge 0A0D40 Auto/Marine NGI 2 Blk
Lot of 3, Panalarm Ametek Relay 70-TCF1-12 UNUSED
AMETEK / M & G DIVISION 316 USED TYPE SB STAINLESS STEEL DIAPHRAGM 316
AMETEK HUNTER L-20M MECHANICAL GAGE
* AMETEK VACUUM MOTOR/BLOWER, 2M425
Ametek Tachometer/Pro?cess Time Indicator (LOC-L3)
AMETEK DIXSON TACHOMETER 0-3500 RPM W/HOUR METER24V NEW
Ametek Suspended Electrode Lot of 2
RILEY AMETEK PANALARM 50-F1 RELAY 24VDC 24V 24 VOLT VDC
AMETEK USG 171732AGL GAUGE 1/4 NPT NEW 5000PSI
Ametek RO-3167 Reverse Osmosis System Membrane 24Gpd Water Filter
US GAUGE AMETEK 3" PRESSURE TEST GAUGE 0 - 20 PSI
Ametek 115757- P Vacuum Motor
Ametek Mini jammer blower motor 150016-00
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ADEPT TECH 40150-00012 USPP 4015000012
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AEROTECH UNIDEX -III/20/WX2/SL?X2/4020X2 USPP UNIDEXIII20WX2?SL
Aerotech Unidex U12R-2-B/X2 Motion Controller #20287
Aerotech DR-500R Motor Motion Controller Drive Chassis for UNIDEX 500 600 DR500
AEROTECH U100S-A-40-F5/?IEEE488 UNIDEX 100 U100S
AEROTECH U100Z-160-A-F1?.8 UNIDEX 100 MOTION CONTROLLER U100Z
100 MOTION CONTROLLER U100S
Aerotech Unidex 11 Servo Amplifier
Aerotech Unidex II
Aerotech Unidex 11 X-Y Axis Controller
AEROTECH UNIDEX 1 MODEL U1C-SM-A-40 MOTION CONTROLLER
UNIDEX1 AEROTECH Motion Conroller
U1C-SM-A-40
Aerotech Unidex II Controller with 3 Stages (LOC-N1)
Aerotech Accudex Linear XY Stage & Unidex 11 Controller, Joystick Control, X-Y
AEROTECH UNIDEX 511 - VERSION 5.09
AEROTECH UNIDEX 16
Aerotech Unidex 511 Multi-Axis Motion Controller
Aerotech Unidex 511 Multi-Axis Motion Control Controller U511R-A-40-0 NO GPIB
Aerotech Unidex IIIa Motion Controller Control Panel
Unidex 11 Servo Amplifier Aerotech LOT OF 2
AEROTECH UNIDEX 11 AXIS CONTROL
AEROTECH UNIDEX 100 U100M-A-40-F1.?0-INT
Aerotech JP1-20 Unidex 100 Motion Controller Manual CNC
Aerotech CNC Unidex 100 IE-488 Motion Controller Manual
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