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蝸輪蝸桿消隙.但存在著結(jié)構(gòu)龐大、加工及裝配難度大、性能不穩(wěn)定、調(diào)試不方便、造價(jià)高等缺點(diǎn).因此雙電機(jī)消隙技術(shù)正迅速在機(jī)床行業(yè)中廣泛應(yīng)用.

雙電機(jī)消隙分理想消隙和實(shí)際消隙兩種.理想消隙是在同一運(yùn)動(dòng)方向上,消隙電機(jī)始終成為運(yùn)動(dòng)方向上的電機(jī)的負(fù)載.這種消隙方法可以達(dá)到理想的消隙效果.但會(huì)有硬件資源的浪費(fèi).實(shí)際消隙是系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)方向上受力小時(shí)消隙電機(jī)始終成為運(yùn)動(dòng)方向上的電機(jī)的負(fù)載.當(dāng)受力增大,消隙電機(jī)的扭矩逐漸減小,當(dāng)受力繼續(xù)增大到一定值(此值可按機(jī)床的設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)定)時(shí),消隙電機(jī)轉(zhuǎn)向與主電機(jī)同向出力.

在機(jī)床行業(yè)中精密機(jī)床要采用理想消隙方式進(jìn)行消隙,對(duì)于精度要求不高的機(jī)床可采用實(shí)際消隙方式消隙,以降低產(chǎn)品成本.精密機(jī)床行業(yè)采用理想消隙，大多用伺服驅(qū)動(dòng)，并配合精密行星減速機(jī)使用，但使用減速機(jī)又會(huì)增加新的間隙，所以減速機(jī)要求精度高，并且力矩大。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的行星減速機(jī)處于初始階段，精度不高，扭力小，使用壽命短,無法達(dá)到使用效果，目前大多還是進(jìn)口，德國(guó)某品牌減速器可以達(dá)到要求，目前占有部分市場(chǎng)，但價(jià)格太高且交貨期很長(zhǎng).臺(tái)灣利明行星減速機(jī)目前生產(chǎn)的行星SB系列精度高，扭力大，對(duì)機(jī)床行業(yè)來講，完全能達(dá)到使用效果，重要的是臺(tái)灣利明精密行星減速機(jī)性價(jià)比相對(duì)德國(guó)某品牌更高.

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