[可靠性能強、易于維護的控制器] |
1. 關鍵部位使用大功率風扇,適合高負荷持續(xù)率的生產現場使用,在 |
高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。 |
2. 采用間接風冷的內部循環(huán)模式,防塵效果佳。 |
3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子,機器人接線更 |
便捷,維護更方便。 |
4. 控制器內部采用轉架結構,業(yè)內體積??;充分利用了控制器內部空 |
間的同時,維護也更加方便。 |
[外部軸控制器的配置更加容易。] |
1. 采用單軸伺服放大器,控制器內部可內藏3個外部軸放大器。 |
(每個軸大功率2KW,總功率不超過6KW) |
2. 通過外置外部軸控制器,機器人多可帶27軸。 |
[用途廣泛] |
1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。 |
[示教器] |
1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏,LED背光燈,強光下亦可操作。環(huán)境適應 |
性強,更加耐用 |
2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。 |
3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便,可快速定位到需要的畫面。 |
4. 具備緊急停止開關、3位安全保護開關等多重安全防護功能,確保操作工人 |
身安全以及設備安全 |
機器人單體標準規(guī)格 | ||||
類型 | 標準型TM-1400 | 加長型TM-1800 | ||
構造 | 6軸獨立多關節(jié)型 | |||
手腕可搬運質量 | 6KG | 8KG | ||
動作范圍 | 大到達距離 | 1374mm | 1796mm | |
小到達距離 | 352mm | 472mm | ||
前后動作范圍 | 1022mm | 1323mm | ||
動 | 手腕 | 旋轉(RT軸) | 2.97rad/sec(170°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) |
作 | 上腕(UA軸) | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) | |
速 | 前腕(FA軸) | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 3.05 rad/sec(175°/sec) | |
度 | 手臂 | 轉動(RW軸) | 6.46 rad/sec(370°/sec) | 6.28 rad/sec(360°/sec) |
彎曲(BW軸) | 6.54 rad/sec(375°/sec) | 6.11 rad/sec(350°/sec) | ||
轉動(TW軸) | 10.5 rad/sec(600°/sec) | 9.42 rad/sec(540°/sec) | ||
位置重復精度 | ±0.1mm以內 | |||
電極 | 總驅動功率 | 2800W | 4250W | |
制動器規(guī)格 | 帶全軸制動器 | |||
安裝姿式 | 普通、天吊(※) | |||
機器人本體質量 | 約161Kg | 約185Kg | ||
控制器標準規(guī)格 | ||||
名稱 | GⅢ | |||
構造 | 箱型密閉式 | |||
外形尺寸 | (W)553*(D)550*(H)681 | |||
大概質量 | 60KG | |||
冷卻方式 | 間接風冷(內部循環(huán)方式) | |||
內存容量 | 標準40000點(可擴充) | |||
位置控制方式 | 軟件伺服方式 | |||
串行I/F | TP:2個PCMCIA卡插口 PS/2 | |||
控制軸數 | 同時6軸(多27軸) | |||
輸入輸出信號 | 專用信號:輸入6/輸出8 通用信號:輸入40/輸出40/ | |||
大輸入輸出:輸入2048/輸出2048 | ||||
示教器質量 | 約0.98Kg(不含電纜,業(yè)內輕) | |||
外部存儲接口 | TP:SD卡插槽*1;USB*2 | |||
輸入電源 | 3相AC200/220V±10%、6KVA | |||
適用焊接電源 | CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 | |||
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE | ||||
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 | ||||
等離子切割:YP-60/100PS |