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廣州泰松工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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松下機(jī)器人TA1400價(jià)格、松下焊拉接設(shè)備供應(yīng)
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):227松下機(jī)器人TA1400 
型 號(hào): TA1400 
規(guī) 格: TA1400 
品 牌: 松下 
單 價(jià): 170000.00元/臺(tái) 
起訂量: 1 臺(tái) 
供貨總量: 20 臺(tái)
發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期: 2016-08-14  有效期至:長(zhǎng)期有效
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產(chǎn)品屬性
 產(chǎn)品型號(hào):  TA1400
 產(chǎn)品規(guī)格:  TA1400
 產(chǎn)品品牌:  松下
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
可廣泛用于氬弧焊、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人切割、機(jī)器人噴涂等多種用途。
詳細(xì)信息
松下機(jī)器人G3控制器
  [主CPU性能大幅提升,控制器性能更強(qiáng)大。]
  1. 主CPU處理能力大幅提升(業(yè)內(nèi)),協(xié)調(diào)動(dòng)作軌跡更加精確,
     開(kāi)機(jī)縮短到30秒;程序打開(kāi)時(shí)間縮短到原來(lái)的1/10,操作更加流暢。
  2. 機(jī)器人動(dòng)作軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算,機(jī)器人運(yùn)作更平穩(wěn)。
  3. 通過(guò)動(dòng)力學(xué)計(jì)算,實(shí)現(xiàn)了的加減速動(dòng)作。機(jī)器人運(yùn)行速度高與180m/min.
  4. 標(biāo)配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡,外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
  5. 裝配了并行1/0,可以用示教器實(shí)現(xiàn)PLC的功能。(選配)
  6. 多種語(yǔ)言對(duì)應(yīng),操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中,日,英三語(yǔ)切換。
  7. 通過(guò)外部存儲(chǔ)媒介,可以實(shí)現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。
  [軟件版本自動(dòng)統(tǒng)一功能。]
  1. 當(dāng)升級(jí)機(jī)器人軟件,或者臨時(shí)借用其他機(jī)器人的示教器時(shí),機(jī)器人將
     自動(dòng)檢測(cè)控制器和示教器的軟件版本,將版本自動(dòng)統(tǒng)一,無(wú)需再分別
     升級(jí)控制器和示教器的軟件,避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無(wú)法操作
     問(wèn)題
  [可靠性能強(qiáng)、易于維護(hù)的控制器]
  1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇,適合高負(fù)荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用,在
     高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。
  2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式,防塵效果佳。
  3. 機(jī)器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子,機(jī)器人接線更
     便捷,維護(hù)更方便。
  4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu),業(yè)內(nèi)體積??;充分利用了控制器內(nèi)部空
     間的同時(shí),維護(hù)也更加方便。
 
  [外部軸控制器的配置更加容易。]
  1. 采用單軸伺服放大器,控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個(gè)外部軸放大器。
     (每個(gè)軸大功率2KW,總功率不超過(guò)6KW
  2. 通過(guò)外置外部軸控制器,機(jī)器人多可帶27軸。
  
  [用途廣泛]
  1. 可廣泛用于氬弧焊、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人切割、機(jī)器人噴涂等多種用途。  
  
  [示教器]
  1. 采用7英寸800*4800點(diǎn)LCD顯示屏,LED背光燈,強(qiáng)光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng)
     性強(qiáng),更加耐用
  2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個(gè)人電腦。
  3. 功能鍵增加了5個(gè)使操作編程更加方便,可快速定位到需要的畫(huà)面。
  4. 具備緊急停止開(kāi)關(guān)、3位安全保護(hù)開(kāi)關(guān)等多重安全防護(hù)功能,確保操作工人
     身安全以及設(shè)備安全

 

機(jī)器人單體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)型TM-1400 加長(zhǎng)型TM-1800
構(gòu)造 6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型
手腕可搬運(yùn)質(zhì)量 6KG 8KG
動(dòng)作范圍 大到達(dá)距離 1374mm 1796mm
小到達(dá)距離 352mm 472mm
前后動(dòng)作范圍 1022mm 1323mm
動(dòng) 手腕 旋轉(zhuǎn)(RT軸) 2.97rad/sec(170°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
上腕(UA軸) 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
前腕(FA軸) 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05 rad/sec(175°/sec)
手臂 轉(zhuǎn)動(dòng)(RW軸) 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28 rad/sec(360°/sec)
  彎曲(BW軸) 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11 rad/sec(350°/sec)
  轉(zhuǎn)動(dòng)(TW軸) 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重復(fù)精度     ±0.1mm以內(nèi)  
電極 總驅(qū)動(dòng)功率 2800W 4250W
制動(dòng)器規(guī)格 帶全軸制動(dòng)器  
安裝姿式     普通、天吊(※)  
機(jī)器人本體質(zhì)量   161Kg 185Kg
控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
名稱 GⅢ
構(gòu)造 箱型密閉式
外形尺寸 W553*D550*H681
大概質(zhì)量 60KG
冷卻方式 間接風(fēng)冷(內(nèi)部循環(huán)方式)
內(nèi)存容量 標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)(可擴(kuò)充)
位置控制方式 軟件伺服方式
串行I/F TP:2個(gè)PCMCIA卡插口 PS/2
控制軸數(shù) 同時(shí)6軸(多27軸)
輸入輸出信號(hào) 專(zhuān)用信號(hào):輸入6/輸出8 通用信號(hào):輸入40/輸出40/ 
   大輸入輸出:輸入2048/輸出2048
示教器質(zhì)量 0.98Kg(不含電纜,業(yè)內(nèi)輕)
外部存儲(chǔ)接口 TP:SD卡插槽*1;USB*2
輸入電源 3相AC200/220V±10%、6KVA
適用焊接電源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等離子切割:YP-60/100PS

 

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