松下機(jī)器人G3控制器 |
[主CPU性能大幅提升,控制器性能更強(qiáng)大。] |
1. 主CPU處理能力大幅提升(業(yè)內(nèi)),協(xié)調(diào)動(dòng)作軌跡更加精確, |
開(kāi)機(jī)縮短到30秒;程序打開(kāi)時(shí)間縮短到原來(lái)的1/10,操作更加流暢。 |
2. 機(jī)器人動(dòng)作軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算,機(jī)器人運(yùn)作更平穩(wěn)。 |
3. 通過(guò)動(dòng)力學(xué)計(jì)算,實(shí)現(xiàn)了的加減速動(dòng)作。機(jī)器人運(yùn)行速度高與180m/min. |
4. 標(biāo)配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡,外部數(shù)據(jù)連接更加方便。 |
5. 裝配了并行1/0,可以用示教器實(shí)現(xiàn)PLC的功能。(選配) |
6. 多種語(yǔ)言對(duì)應(yīng),操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中,日,英三語(yǔ)切換。 |
7. 通過(guò)外部存儲(chǔ)媒介,可以實(shí)現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。 |
[軟件版本自動(dòng)統(tǒng)一功能。] |
1. 當(dāng)升級(jí)機(jī)器人軟件,或者臨時(shí)借用其他機(jī)器人的示教器時(shí),機(jī)器人將 |
自動(dòng)檢測(cè)控制器和示教器的軟件版本,將版本自動(dòng)統(tǒng)一,無(wú)需再分別 |
升級(jí)控制器和示教器的軟件,避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無(wú)法操作 |
問(wèn)題 |
[可靠性能強(qiáng)、易于維護(hù)的控制器] |
1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇,適合高負(fù)荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用,在 |
高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。 |
2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式,防塵效果佳。 |
3. 機(jī)器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子,機(jī)器人接線更 |
便捷,維護(hù)更方便。 |
4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu),業(yè)內(nèi)體積??;充分利用了控制器內(nèi)部空 |
間的同時(shí),維護(hù)也更加方便。 |
[外部軸控制器的配置更加容易。] |
1. 采用單軸伺服放大器,控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個(gè)外部軸放大器。 |
(每個(gè)軸大功率2KW,總功率不超過(guò)6KW) |
2. 通過(guò)外置外部軸控制器,機(jī)器人多可帶27軸。 |
[用途廣泛] |
1. 可廣泛用于氬弧焊、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人切割、機(jī)器人噴涂等多種用途。 |
[示教器] |
1. 采用7英寸800*4800點(diǎn)LCD顯示屏,LED背光燈,強(qiáng)光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng) |
性強(qiáng),更加耐用 |
2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個(gè)人電腦。 |
3. 功能鍵增加了5個(gè)使操作編程更加方便,可快速定位到需要的畫(huà)面。 |
4. 具備緊急停止開(kāi)關(guān)、3位安全保護(hù)開(kāi)關(guān)等多重安全防護(hù)功能,確保操作工人 |
身安全以及設(shè)備安全 |
機(jī)器人單體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | ||||
類(lèi)型 | 標(biāo)準(zhǔn)型TM-1400 | 加長(zhǎng)型TM-1800 | ||
構(gòu)造 | 6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型 | |||
手腕可搬運(yùn)質(zhì)量 | 6KG | 8KG | ||
動(dòng)作范圍 | 大到達(dá)距離 | 1374mm | 1796mm | |
小到達(dá)距離 | 352mm | 472mm | ||
前后動(dòng)作范圍 | 1022mm | 1323mm | ||
動(dòng) | 手腕 | 旋轉(zhuǎn)(RT軸) | 2.97rad/sec(170°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) |
作 | 上腕(UA軸) | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) | |
速 | 前腕(FA軸) | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 3.05 rad/sec(175°/sec) | |
度 | 手臂 | 轉(zhuǎn)動(dòng)(RW軸) | 6.46 rad/sec(370°/sec) | 6.28 rad/sec(360°/sec) |
彎曲(BW軸) | 6.54 rad/sec(375°/sec) | 6.11 rad/sec(350°/sec) | ||
轉(zhuǎn)動(dòng)(TW軸) | 10.5 rad/sec(600°/sec) | 9.42 rad/sec(540°/sec) | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.1mm以內(nèi) | |||
電極 | 總驅(qū)動(dòng)功率 | 2800W | 4250W | |
制動(dòng)器規(guī)格 | 帶全軸制動(dòng)器 | |||
安裝姿式 | 普通、天吊(※) | |||
機(jī)器人本體質(zhì)量 | 約161Kg | 約185Kg | ||
控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | ||||
名稱 | GⅢ | |||
構(gòu)造 | 箱型密閉式 | |||
外形尺寸 | (W)553*(D)550*(H)681 | |||
大概質(zhì)量 | 60KG | |||
冷卻方式 | 間接風(fēng)冷(內(nèi)部循環(huán)方式) | |||
內(nèi)存容量 | 標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)(可擴(kuò)充) | |||
位置控制方式 | 軟件伺服方式 | |||
串行I/F | TP:2個(gè)PCMCIA卡插口 PS/2 | |||
控制軸數(shù) | 同時(shí)6軸(多27軸) | |||
輸入輸出信號(hào) | 專(zhuān)用信號(hào):輸入6/輸出8 通用信號(hào):輸入40/輸出40/ | |||
大輸入輸出:輸入2048/輸出2048 | ||||
示教器質(zhì)量 | 約0.98Kg(不含電纜,業(yè)內(nèi)輕) | |||
外部存儲(chǔ)接口 | TP:SD卡插槽*1;USB*2 | |||
輸入電源 | 3相AC200/220V±10%、6KVA | |||
適用焊接電源 | CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 | |||
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE | ||||
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 | ||||
等離子切割:YP-60/100PS |