━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

★上海坤塑自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

★聯(lián)系人：賈安強(qiáng)    ★     Q Q ：975015157  1542386481 ★

★電話：021-60640270 ★     手機(jī)：13818124085  13296060270 ★

★傳真：021-60852306（注賈安強(qiáng)收） ★

★郵箱：kunsujia@163.com           ★

★地址；上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)奉浦大道99號(hào)綠地智尊b座11樓1118室★

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
實(shí)行“全新原裝，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，貨源充足，交貨迅速，售后完善”的經(jīng)營方針，竭誠服務(wù)于新老客戶。 （原裝，質(zhì)保一年）
本公司堅(jiān)持以“誠信為本、質(zhì)量、價(jià)格合理”的經(jīng)營理念，堅(jiān)持“客戶”的原則為廣大客戶提供 的服務(wù)。熱誠歡迎各界朋友前來洽談業(yè)務(wù)!
您的設(shè)備改造.故障問題,我們想得更多/做得更好
所有產(chǎn)品均為標(biāo)價(jià)，不是產(chǎn)品成交價(jià)，要了解實(shí)際價(jià)格請(qǐng)電議
概述
GP裝箱單概述，請(qǐng)確認(rèn)產(chǎn)品包裝中包涵下述所有內(nèi)容；
(1）GP主機(jī)；1
(2)防水橡皮墊圈；1（已裝在gp上）
(3)安裝固定螺絲；4個(gè)/套
(4)直流電源接頭；1*1
(5)usb電纜緊固夾type—a;1套（1個(gè)夾著和1個(gè)扎帶）
(6)gp4000系列安裝指南；1
(7)警告/注意事項(xiàng)；1
該產(chǎn)品經(jīng)過精心包裝。但是，一旦您發(fā)現(xiàn)任何損壞或內(nèi)容缺失，請(qǐng)立即聯(lián)系當(dāng)?shù)卮砩獭?br /> *1gp-4500/4600系列可使用GP-4200/4300/4400系列的直流電源接頭。但反過來則不行。即GP-4200、4300、4400系列不能使用gp-4500、4600系列插頭。
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
簡(jiǎn)介pro-face向第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)提交本產(chǎn)品進(jìn)行獨(dú)立測(cè)試和認(rèn)證。經(jīng)這些機(jī)構(gòu)認(rèn)證本產(chǎn)品符合以下標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)構(gòu)認(rèn)證；通過ul認(rèn)證，符合以下標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)控制設(shè)備適用的ul508和csac22；2no，142
有害物質(zhì)；
gp符合以下指令。weee，directive2002、96、ec。rohs，directive2002、95、ec。rohschina，standardsj、t11363-2006
ce標(biāo)志
本產(chǎn)品符合應(yīng)用ce標(biāo)記所必須的以下指令；2006、95、ec低電壓指令。2004/108、ecemc指令。因?yàn)楸井a(chǎn)品符合en61000-6-4.en61000-6-2標(biāo)準(zhǔn)（dc機(jī)型，ac機(jī)型）因?yàn)楸井a(chǎn)品符合en60950-1標(biāo)準(zhǔn)（ac機(jī)型）
警告危險(xiǎn)環(huán)境中爆炸危險(xiǎn)
1.確認(rèn)電源，輸入和輸出的接線符合1級(jí)2區(qū)接線方式。
2.請(qǐng)勿換用可能降低產(chǎn)品在i級(jí)2區(qū)的適用性的部件。
3.除非電源關(guān)閉，括確定該處為安全地帶，否則請(qǐng)勿鏈接括斷開設(shè)備。
4.通電前請(qǐng)務(wù)必安全固定外接設(shè)備和各個(gè)接口。
5.請(qǐng)勿在危險(xiǎn)環(huán)境中使用，連接括斷開usb（mini-b）電纜。usb（mini-b）接口僅在維護(hù)和設(shè)置時(shí)供零時(shí)連接用
不遵照上述指示操作可能引致死亡，嚴(yán)重傷害括意外的設(shè)備損壞。
警告危險(xiǎn)環(huán)境中的爆炸風(fēng)險(xiǎn)
潛在的靜電危害；請(qǐng)?jiān)谕娗坝脻癫奸遟p的前面板。
不遵照上述指示操作可能引致死亡，嚴(yán)重傷害括意外的設(shè)備損壞
gp系列機(jī)型
重要系統(tǒng)，檢測(cè)報(bào)警和操作要求，重要的檢測(cè)報(bào)警指示器和系統(tǒng)功能需要獨(dú)立和成渝的保護(hù)硬件和、括機(jī)械互鎖。斷開gp電影后，請(qǐng)至少等待10秒鐘再恢復(fù)其供電?？焖偻姅嚯娍赡軗p壞gp、在無法讀取屏幕的情況下，例如背光燈失效，將難于括無法識(shí)別某項(xiàng)功能，有些功能如不立即執(zhí)行將導(dǎo)致危害，如關(guān)閉燃料等，此類功能應(yīng)設(shè)計(jì)在gp之外。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)考慮gp失效（背光燈故障）及操作人員使用gp無法控制機(jī)械括在控制機(jī)械時(shí)出錯(cuò)的情況。
警告失去控制
1.在設(shè)計(jì)機(jī)器的控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)考慮控制通道的潛在故障模式，對(duì)于關(guān)鍵的控制功能，應(yīng)提供通道故障期間和之后實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)的方式。關(guān)鍵控制功能包括緊急停止和越程停止，斷電和重啟等。
2.對(duì)于感覺的控制功能，必須提供單獨(dú)括成渝的控制通道。
3.系統(tǒng)控制通道可能包涵通訊連路。必須考慮意外的傳輸延遲括鏈路故障造成的影響。
4，請(qǐng)遵守所有事故預(yù)防規(guī)定和當(dāng)?shù)匕踩?guī)程。*1
5.在正式投入使用之前，須對(duì)產(chǎn)品的各項(xiàng)操作進(jìn)行單獨(dú)且完整的測(cè)試。
6.設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)考慮gp失效(背光燈故障）及操作人員使用gp無法控制機(jī)械括在控制機(jī)械時(shí)出錯(cuò)的情況。
不遵照上述指示操作可能引致死亡，嚴(yán)重傷害括意外的設(shè)備損壞。
*1更多信息請(qǐng)查閱nemaics1，1（新版)"固態(tài)控制的應(yīng)用，安裝及維護(hù)安全標(biāo)準(zhǔn)：以及nemaics7.1（新版）；調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造安全標(biāo)準(zhǔn)及其選型，安裝和運(yùn)行指南；括當(dāng)?shù)赝悩?biāo)準(zhǔn)。
警告意外設(shè)備操作
1.請(qǐng)勿將gp用作電機(jī)啟動(dòng)、停止括控制電源控制關(guān)鍵系統(tǒng)功能控制方式。
2.請(qǐng)勿將gp用作設(shè)備過熱括過電流等關(guān)鍵報(bào)警的警示設(shè)備。
不遵照上述指示操作可能引致死亡，嚴(yán)重傷害括意外的設(shè)備損壞
關(guān)于lcd面板lcd面板具有下述特性，這些為正?，F(xiàn)象；
1，在顯示某些圖像時(shí)，lcd屏幕的亮度可能不均勻括從指定視角以外觀看時(shí)，圖像看上去有些不同，畫面圖像可能會(huì)出現(xiàn)拖尾括串?dāng)_現(xiàn)象。
2，lcd屏幕上可能存在暗點(diǎn)和亮點(diǎn)，色彩顯示可能會(huì)隨時(shí)間而發(fā)生改變。
3，如果同一圖像在gp屏幕上顯示的時(shí)間較長(zhǎng)，那么切換圖像后可能會(huì)出現(xiàn)殘影。注意；請(qǐng)定期切換畫面，盡量避免長(zhǎng)時(shí)間顯示同一圖片。
注意嚴(yán)重的眼睛皮膚傷害，lcd面板中液體包涵刺激物；
1，請(qǐng)避免批發(fā)直接接觸液體。
2，處理破損括漏液的gp時(shí)請(qǐng)佩戴手套。
3.請(qǐng)勿在lcd屏幕附近使用尖銳物體括工具。
4.請(qǐng)小心操作lcd面板，避免損傷括破裂。
如果面板損壞，液體接觸到您的皮膚，請(qǐng)立即用清水沖洗至少15分鐘。如果液體進(jìn)入眼睛，請(qǐng)立即用清水沖洗眼睛至少15分鐘，并馬上就醫(yī)。
不遵照上述指示操作可能引致死亡，嚴(yán)重傷害括意外的設(shè)備損壞。

關(guān)于產(chǎn)品的資訊；
電擊，爆炸括電弧危險(xiǎn)
1.在卸除任何護(hù)蓋，括安裝括卸除任何附件，硬件，電纜括導(dǎo)線之前，先斷開所有設(shè)備的電源連接（包括已連接設(shè)備），此設(shè)備的相應(yīng)硬件指南中另有指定的特定情況除外。
2.始終使用合適的額定電壓傳感器確認(rèn)所有電源已關(guān)閉。
3.從設(shè)備和電源上拔下電源線插頭。
4.更換并緊固所有護(hù)蓋，附件，硬件，電纜與電線，并確認(rèn)接地正確后再對(duì)設(shè)備通電。
5.在操作本設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品時(shí)，必須使用指定電壓。
如有不遵守這些說明，將會(huì)導(dǎo)致死亡括嚴(yán)重傷害。
失控
（1）請(qǐng)謹(jǐn)慎考慮機(jī)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中控制路徑的可能故障模式，例如；
1.可能的背景燈故障
2.無法預(yù)料的鏈路傳輸延遲括故障，
3.操作人員無法控制機(jī)器
4.操作人員在控制機(jī)器時(shí)操作錯(cuò)誤
(2)為諸如緊急停止和超行程停止等關(guān)鍵控制功能發(fā)生路徑故障期間括之后提供一個(gè)能達(dá)到安全狀態(tài)的方法。
1.為關(guān)鍵控制功能提供單獨(dú)括余的控制路徑。
2.開始使用前，逐個(gè)測(cè)定測(cè)試面板的每個(gè)實(shí)施以確認(rèn)其能正常運(yùn)行。
如果不遵守這些說明，將會(huì)導(dǎo)致死亡，嚴(yán)重傷害設(shè)備損壞。
意外的設(shè)備操作
1.僅使用經(jīng)pro-face認(rèn)可而且可與本設(shè)備配合使用的軟件。
2.每次更改物理硬件配置后，請(qǐng)更新應(yīng)用程序
如果不遵守這些說明，將會(huì)導(dǎo)致死亡，嚴(yán)重傷害括設(shè)備損壞。
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)
符合標(biāo)準(zhǔn)
por-face向羅列的第三方機(jī)構(gòu)提交產(chǎn)品，供他們獨(dú)立測(cè)試和質(zhì)量鑒定。
poe-face和這些機(jī)構(gòu)已證明本產(chǎn)品符合以下標(biāo)準(zhǔn)；
1.規(guī)程2006/95/EC（低電壓）
2.規(guī)程2004/108/EC（EMC)。
這些面板具有CE標(biāo)記。
1.EMI;EN61000-6-4
2.EMS;EN61000-6-2
3.EMS;EN61131-2
4.僅限于戶內(nèi)UL50 4型
5.IP65(前面板）-IP20(背面）
質(zhì)量鑒定標(biāo)準(zhǔn)
por-face自愿根據(jù)其他標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試本產(chǎn)品。所執(zhí)行的附加測(cè)試以及執(zhí)行測(cè)試時(shí)所依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)將在環(huán)境特性中專門規(guī)定
危險(xiǎn)物質(zhì)
GC系列符合以下標(biāo)準(zhǔn)；
1.WEEE，規(guī)程2002/96/EC
2.REACH，化學(xué)品的注冊(cè)，評(píng)估和授權(quán)法規(guī)N。1907/2006
本產(chǎn)品符合以下標(biāo)準(zhǔn)
1.ROHS,規(guī)程2002/95/EC
2.ROHS/中國，標(biāo)準(zhǔn)SJ/T113663-2006
危險(xiǎn)位置
存在爆炸危險(xiǎn)的危險(xiǎn)位置
請(qǐng)勿在危險(xiǎn)位置使用本產(chǎn)品
如果不遵守這些說明，將會(huì)導(dǎo)致死亡括嚴(yán)重傷害。
產(chǎn)品型號(hào)；         
AGP3650-T1-AF     
AGP3750-T1-D24
AGP3750-T1-AF
AGP3200-A1-D24      
AGP3200-T1-D24     
AGP3200-T1-D24-M     
AGP3300-L1-D24      
AGP3300-S1-D24      
AGP3300-T1-D24      
AGP3300-T1-D24-M    
AGP3301-L1-D24             
AGP3301-S1-D24      
AGP3302-B1-D24     
AGP3400-S1-D24     
AGP3400-T1-D24     
AGP3500-L1-D24      
AGP3500-S1-D24     
AGP3500-S1-D24-M    
AGP3500-S1-D24-D81C 
AGP3500-S1-D24-D81K 
AGP3500-T1-D24      
AGP3500-T1-D24-M    
AGP3600-T1-D24             
AGP3600-T1-D24-M           
AST3201-A1-D24   
AST3211-A1-D24          
AST3301-B1-D24             
AST3301-S1-D24             
AST3301-T1-D24 
AST3301W-B1-D24            
AST3301W-S1-D24         
AST3302-B1-D24      
AST3401-T1-D24           
AST3501-T1-D24             
AST3501-C1-D24     
AST3501W-T1-D24           
GP2000系列
GP2300-LG41-24V   
GP2300-LG41-24V-M 
GP2300-SC41-24V    
GP2300-TC41-24V     
GP2300-TC41-24V-M   
GP2301-LG41-24V    
GP2301-SC41-24V    
GP2301-TC41-24V    
GP2301H-LG41-24V   
GP2301H-SC41-24V   
GP2400-TC41-24V    
GP2400-TC41-24V-M  
GP2401-TC41-24V    
GP2401H-TC41-24V   
GP2401H-TC41-24V-M 
GP2500-LG41-24V   
GP2500-SC41-24V     
GP2500-TC11         
GP2500-TC41-24V     
GP2500-TC41-24V-M   
GP2501-LG41-24V    
GP2501-SC11         
GP2501-SC41-24V    
GP2501-TC11         
GP2501-TC41-24V     
GP2600-TC11         
GP2600-TC41-24V    
GP2600-TC41-24V-M  
GP2601-TC11        
GP2601-TC41-24V    
GP2000H系列
GP2401H-TC41-24V-M   
GP77R系列                  
GP37W2-BG41-24V    
GP477R-EG11       
GP477R-EG41-24VP    
GP477R-EG41-24VP-M 
ST400系列
ST400-AG41-24V     
ST401-AG41-24V     
ST402-AG41-24V      
ST403-AG41-24V   

（
lcd面板使用注意事項(xiàng)
1.lcd面板中的液體具有刺激性，如果lcd屏損壞，液體接觸到您的皮膚，請(qǐng)立即用清水沖洗至少15分鐘。如果液體進(jìn)入您的眼睛，請(qǐng)立即用清水沖洗眼睛至少15分鐘并馬上就醫(yī)
2.GP的lcd屏在顯示某些圖片時(shí)可能出現(xiàn)亮度括對(duì)比度不均勻的現(xiàn)象。這是lcd的固有特征，并非產(chǎn)品缺陷。
3.不同液晶屏在亮度和色調(diào)上會(huì)有輕微差異。使用多臺(tái)系列產(chǎn)品請(qǐng)明確這一問題。
4.由于環(huán)境溫度差異，液晶屏的顯示有時(shí)會(huì)發(fā)白（高溫），有時(shí)會(huì)發(fā)黑（低溫）。這是lcd的固有特征，并非產(chǎn)品缺陷。
5.有些GP的液晶屏上會(huì)有亮點(diǎn)。這是LCD的固有特征，并非產(chǎn)品缺陷。
6.畫面圖像的邊緣可能會(huì)出現(xiàn)拖尾括串?dāng)_現(xiàn)象。這是lcd的固有特征，并非產(chǎn)品缺陷。
7.在指定視角范圍以外觀察時(shí)，GP的lcd屏上顯示的顏色會(huì)有差異。這是lcd的固有特征，并非產(chǎn)品缺陷。
8.如果同一圖像在GP屏幕上顯示時(shí)間較長(zhǎng)，那么切換圖像后可能會(huì)出現(xiàn)殘影。如果出現(xiàn)這一現(xiàn)狀，請(qǐng)關(guān)閉GP，等待10秒鐘后再重啟GP。這是lcd的固有特征，并非產(chǎn)品缺陷。
9.為防止出現(xiàn)殘影；
*如需在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)顯示同一畫面時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置GP的顯示“off”功能。
*請(qǐng)定期切換畫面，盡量避免長(zhǎng)時(shí)間顯示同一圖像。
10.請(qǐng)注意；使用白色led背光燈的GP液晶屏其顯示特性會(huì)逐漸改變，原因是背光燈LED的老化，此時(shí)的液晶屏看上去有些發(fā)藍(lán)。
普洛菲斯（PRO-FACE一級(jí)代理現(xiàn)貨特價(jià)
12.1英寸真彩以太網(wǎng)型。

保養(yǎng)和檢查
1.經(jīng)常定期的保養(yǎng)和檢查對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)正常和滿意的運(yùn)行是至關(guān)重要的。
保養(yǎng)/檢查人員的注意點(diǎn)
(1)電源接通/切斷操作應(yīng)當(dāng)由操作人員自己動(dòng)手
(2)電源切斷后有一段時(shí)間內(nèi)電路保持著高電壓充電狀態(tài)。
檢查工作應(yīng)當(dāng)在電源切斷后，面板的led燈熄滅后約10分鐘開始進(jìn)行。
(3）不要進(jìn)行絕緣電阻測(cè)量，這樣將損壞驅(qū)動(dòng)器。
檢查項(xiàng)目與周期
正常（正確）運(yùn)行條件；
環(huán)境溫度；30度（年平均）負(fù)載因數(shù)；大80
運(yùn)行時(shí)間；大20小時(shí)/天
日常和周期性檢查應(yīng)按下列指示執(zhí)行。
檢查項(xiàng)目
日常檢查     
1.環(huán)境溫度，濕度。塵，粒，異物等
2.異常響聲和振動(dòng)
3.主電路電壓
4.氣味
5.通風(fēng)口的纖維屑括異物
6.操作板清潔度
7.損壞的電路
8.松脫的鏈接和不正確的線腳位置
10.機(jī)器（電機(jī)負(fù)載）內(nèi)異物
周期性檢查
1.松開的螺絲
2.過熱的跡象
3.燒灼的端子
注  如果實(shí)際運(yùn)行情況不同于上述，檢查周期應(yīng)做相應(yīng)調(diào)整。
替換指南
零件替換周期取決于實(shí)際運(yùn)行條件和設(shè)備的使用情況。先效的零件應(yīng)立即調(diào)換括修理
禁止 為了檢查括修理，零部件的拆卸工作應(yīng)由本公司（括銷售代理人來做）。
設(shè)備
驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)替換周期(小時(shí)）
零件濾波電容器約五年
冷卻風(fēng)扇2-3年（1萬到三萬小時(shí)）
印制板上的鋁電解電容器約5年
電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)替換周期
軸承3-5年（2萬到3萬小時(shí)）
油封5000小時(shí)
編碼器3-5年（2萬到3萬小時(shí)）
電池（值編碼器）始用后1年
備注
這里所示的替換周期僅供參考不管標(biāo)準(zhǔn)替換周期如何。任何零件一經(jīng)發(fā)現(xiàn)失效立即調(diào)換新的
電機(jī)不轉(zhuǎn)參數(shù)原因
1.控制模式選擇不當(dāng)（1)檢查pr02（控制模式選擇）值。0；位置控制1；速度控制2；轉(zhuǎn)矩控制
2.內(nèi)部速度指令（在內(nèi)與外部指令之間切換）不工作（2）檢查pr06（內(nèi)部速度切換）0；模擬速度指令設(shè)定改變此值到1括2
3.轉(zhuǎn)矩限制禁止設(shè)定不當(dāng)(3)檢查pr03值（模擬轉(zhuǎn)矩限制禁止）0；不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，故電機(jī)不轉(zhuǎn)改變此值到1
4.轉(zhuǎn)矩限制被設(shè)置為0（4)J檢查pr5e值（轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定）改變此值到300（出廠設(shè)定值）
5.零速拤位接通，所以電機(jī)不運(yùn)行。（5）檢查pr5(ZERPSPD輸入選擇）值。改變此值到0。如果值為1.允許零速卡位輸入并調(diào)整接線。使零速卡位能正確地接通
接線
(1)順時(shí)針/反時(shí)針驅(qū)動(dòng)禁止輸入開路 檢查pr04值，如果此值為0.接通cni/f的9腳和41腳，8腳和41腳
(2）沒有收到cni/f伺服0n信號(hào)，cni/f29腳和41腳指甲短接起來。
(3)cni/f計(jì)數(shù)器清零有效（短路）斷開cni/F30腳和41腳之間的連接。
(4)CNI/指令脈沖輸入禁止有效，故電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查pr43值。如此值為0，連接cni/f的23腳和41腳。如此值為1，指令脈沖輸入禁止被忽視，故電機(jī)按指令脈沖旋轉(zhuǎn)。
安裝
軸承鎖死，切斷電源，斷開電機(jī)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸端，確保電機(jī)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如電機(jī)裝有電磁制動(dòng)器，則加一個(gè)24v直流電機(jī)給制動(dòng)器，再用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸端。如電機(jī)仍不轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)絡(luò)銷售商來修理。

參數(shù)設(shè)定
綜述；A系列驅(qū)動(dòng)器有各種參數(shù)，借助這些參數(shù)可以調(diào)整括設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的性能括功能。本節(jié)描述各參數(shù)的用途和功能，了解這些參數(shù)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的的，針對(duì)專門用途的操作是至關(guān)重要的。
可以用前觸摸面板括裝有軟件panaterm的個(gè)人電腦來查看，設(shè)定和調(diào)節(jié)這些參數(shù)
參數(shù)分組說明
功能選擇00-of 可以選擇控制方式，輸入/輸出信號(hào)定義，以及波特率等。
調(diào)節(jié)（1)10-1f 可設(shè)置各種因子和常數(shù)，例如伺服增益(和第二）積分時(shí)間常數(shù)，以及濾波器時(shí)間常數(shù)（2)20-2f 實(shí)時(shí)自動(dòng)增益參數(shù)，可設(shè)置自動(dòng)增益方式，選擇機(jī)器剛度等。
位置控制（1） 30-3f 可以設(shè)置有關(guān)與第二增益切換的參數(shù)。（2）40-4f 可設(shè)置指令脈沖的輸入方式，邏輯選擇，脈沖分/倍頻及編碼器輸出脈沖分頻。
速度和轉(zhuǎn)矩控制（1）50-50b可設(shè)置速度指令輸入增益，極性轉(zhuǎn)換及零漂調(diào)整；可設(shè)置內(nèi)部速度（到第四檔及點(diǎn)動(dòng)速度）以及加減速時(shí)間。（2）5c-5f可設(shè)置轉(zhuǎn)矩指令的輸入增益，極性轉(zhuǎn)換及零漂調(diào)整，以及轉(zhuǎn)矩限制。
邏輯順序 （1）60-6f可設(shè)置輸出信號(hào)檢出條件，位置到達(dá)，零速度，超位偏差報(bào)警的條件等；可設(shè)置因主電源關(guān)斷，報(bào)警，伺服關(guān)斷而停止的條件括偏差計(jì)數(shù)清零的條件。
全閉環(huán)版本 （1）70-70f為全閉環(huán)系列而設(shè)計(jì)的參數(shù)，請(qǐng)參閱全閉環(huán)手冊(cè)。
詳情請(qǐng)參閱附錄的參數(shù)細(xì)節(jié)