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山東康馳工控有限公司

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研華四軸SCARA機(jī)械手機(jī)械臂
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):4086研華四軸SCARA機(jī)械手機(jī)械臂 
型 號(hào): SCARA機(jī)械手 
規(guī) 格: 四軸SCARA機(jī)械手 
品 牌: 研華 
單 價(jià): 68000.00元/臺(tái) 
起訂量: 1 臺(tái) 
供貨總量: 500 臺(tái)
發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 30 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期: 2017-10-25  有效期至:長(zhǎng)期有效
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產(chǎn)品屬性
 產(chǎn)品型號(hào):  SCARA機(jī)械手
 產(chǎn)品規(guī)格:  四軸SCARA機(jī)械手
 產(chǎn)品品牌:  研華
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
特點(diǎn): l采用研華堅(jiān)固型、高性能嵌入式無(wú)風(fēng)扇工業(yè)電腦為運(yùn)算處理核心,以研華工業(yè)觸摸屏式顯示器為顯示操作單元 l搭配研華基于DSP的4 軸運(yùn)動(dòng)控制卡及工業(yè)多串口卡用于四SCARA機(jī)械手控制。 l豐富的USB、IEEE1394、雙以太網(wǎng)口等外設(shè)、兼具強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力,能方便的整合視覺(jué)、圖形處理與運(yùn)動(dòng)控制,輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化。 l獨(dú)特的SCARA Robot算法,使得控制效果更精準(zhǔn)、快速 l簡(jiǎn)潔的基于G-CODE的編程語(yǔ)言平臺(tái),易于用戶(hù)快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)工藝 。 l方便的調(diào)試軟件平臺(tái),,使得用戶(hù)縮減調(diào)試時(shí)間及排除故障。
詳細(xì)信息

山東康馳工控 張澤昌 15588867982 13070603872

特點(diǎn):

l采用研華堅(jiān)固型、高性能嵌入式無(wú)風(fēng)扇工業(yè)電腦為運(yùn)算處理核心,以研華工業(yè)觸摸屏式顯示器為顯示操作單元

l搭配研華基于DSP4 軸運(yùn)動(dòng)控制卡及工業(yè)多串口卡用于四SCARA機(jī)械手控制。
 
l豐富的USB、IEEE1394、雙以太網(wǎng)口等外設(shè)、兼具強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力,能方便的整合視覺(jué)、圖形處理與運(yùn)動(dòng)控制,輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化。
 
l獨(dú)特的SCARA Robot算法,使得控制效果更精準(zhǔn)、快速
 
l簡(jiǎn)潔基于G-CODE的編程語(yǔ)言平臺(tái),易于用戶(hù)快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)工藝 。
 
l方便的調(diào)試軟件平臺(tái),,使得用戶(hù)縮減調(diào)試時(shí)間及排除故障。
 
 研華四軸SCARA機(jī)械手機(jī)械臂
、研華四軸SCARA機(jī)械手機(jī)械臂、研華四軸SCARA機(jī)械手機(jī)械臂、 
概述:
 
該四軸SCARA機(jī)械手控制系統(tǒng)采用研華高性能嵌入式工業(yè)PC UNO-3082為核心控制單元,以15”工業(yè)觸摸式顯示器為顯示操作單元,系統(tǒng)搭載研華先進(jìn)的基于DSP的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡用于控制四軸伺服電機(jī),用4串口卡PCI-1612A用于讀取伺服值編碼器數(shù)值。同時(shí)系統(tǒng)支持Windows XP embended, Window XP, Windows 7等操作系統(tǒng)。由于采用的是開(kāi)放性、通用性平臺(tái),及系統(tǒng)強(qiáng)大的運(yùn)算和信息處理能力,豐富的硬件資源,使得整合視覺(jué)、圖形、運(yùn)動(dòng)控制變得十分容易。系統(tǒng)支持的簡(jiǎn)潔基于G-CODE的編程語(yǔ)言平臺(tái),使得用戶(hù)可簡(jiǎn)單的進(jìn)行二次集成來(lái)適應(yīng)不同的產(chǎn)線(xiàn)控制需求,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制目的,同時(shí)降低人力成本,提高控制效率及大幅度降低產(chǎn)品次品率。
        系統(tǒng)集成的雙以太網(wǎng)口、可與工廠(chǎng)MES系統(tǒng)輕松整合,使得該工業(yè)機(jī)器人不但能代替人工干活,還能統(tǒng)一調(diào)度,更有紀(jì)律的為工廠(chǎng)自動(dòng)化服務(wù)。 
 
 
規(guī)格
 
硬件規(guī)格
軸數(shù)        4
電機(jī)類(lèi)型    伺服電機(jī)
數(shù)字量輸入 16
數(shù)字量輸出 16,并擴(kuò)充
顯示:   15“工業(yè)觸摸式顯示器  
支持I/O、運(yùn)動(dòng)軸在線(xiàn)測(cè)試;
并可擴(kuò)充
 
 
軟件規(guī)格
1、   支持4SCARA Robot算法;
2、   支持G-CODE編程語(yǔ)言進(jìn)行產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用集成;
3、   方便的Utility,幫助輕松調(diào)試與診斷故障;
4、  支持I/O、運(yùn)動(dòng)軸在線(xiàn)測(cè)試;
5、 大容量存儲(chǔ)及強(qiáng)大的運(yùn)算能力,保障了滿(mǎn)足繁瑣工藝的要求
6、  中文字幕、對(duì)話(huà)式操作,簡(jiǎn)單易學(xué)易懂;

 

4SCARA機(jī)械手控制系統(tǒng)軟件規(guī)格

 

硬件系統(tǒng)功能部分:

SCARA Robot 算法,4軸伺服控制

 

通用的操作系統(tǒng)Windows XPe、Windows XP, Window 7

使用寬溫、抗震的工業(yè)級(jí)記憶卡CF存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)

 

內(nèi)嵌Core 2 Duo 1.6GHZ2G 系統(tǒng)內(nèi)存,512K電池備份RAM

支持G-CODE編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用

 

4軸基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡,支持復(fù)雜運(yùn)動(dòng)

設(shè)置了所有軸的軟極限保護(hù),包裝系統(tǒng)工作安全

 

高達(dá)6M pps脈沖輸出(CW/CCW)(脈沖/方向)脈沖輸出類(lèi)型

支持IO、運(yùn)動(dòng)軸在線(xiàn)測(cè)試功能,方便客戶(hù)調(diào)試設(shè)備及維護(hù)

 

支持現(xiàn)今各品牌的伺服與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)

簡(jiǎn)潔的Ultility, 便于診斷、調(diào)試

 

高達(dá)10MHz編碼器高速輸入(A/B相位)(/減編碼器)脈沖輸入類(lèi)型

具備自動(dòng)異常診斷、報(bào)警及誤操作保護(hù)功能

 

具備 2個(gè)10/100Mbps RJ-45以太網(wǎng)串口

開(kāi)放的基于Windows軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),可整合用戶(hù)各種開(kāi)發(fā)程序

 

具備 5個(gè)USB端口,6個(gè)RS-232端口

 

具備工業(yè)等級(jí)記憶內(nèi)存CF界面做系統(tǒng)置放,也可選用工業(yè)硬盤(pán)等其它大容量存儲(chǔ)單元

 

硬件操作示部分:

15"XGA人機(jī)液晶觸摸屏,分辨率為1024×768VGA/DVI-D視頻輸入接口,支持RS-232接口

符合NEMA4/IP65防護(hù)標(biāo)準(zhǔn),前端全平面板設(shè)計(jì),防塵底板和鋁制前面板

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