產品型號6XV1830-0EH10
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上海來栗自動化設備有限公司
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PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本,用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS-PA(Process Automation )、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標準。
1.PROFIBUS –DP作用
于現場層的高速數據傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數據傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài).診斷和報警處理。
?、賯鬏敿夹g:RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上站點(主-從設備)數為126。
③通信:點對點(用戶數據傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數據傳送和非循環(huán)主-主數據傳送。
④運行模式:運行.清除.停止。
?、萃剑嚎刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。
⑥功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數據傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能,三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站(DPM1)進行配置,每DP從站的輸入和輸出數據大為246字節(jié)。
?、呖煽啃院捅Wo機制:所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(Watchdog Timer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據傳送監(jiān)視。
?、嘣O備類型:第二類DP主站(DPM2)是可進行編程.組態(tài).診斷的設備。類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器.閥門等.
(1)
?、偎俾剩涸谝粋€有著32個站點的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出,在12Mbit/s時只需1毫秒。
?、?診斷功能:經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級:
·本站診斷操作:本站設備的一般操作狀態(tài),如溫度過高.壓力過低。
·模塊診斷操作:一個站點的某具體I/O模塊故障。
·通過診斷操作:一個單獨輸入/輸出位的故障。
(2)
PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括:站數.站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數據格式.診斷信息格式及所使用的總線參數。每個 PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設備:
① 一級DP主站(DPM1):一級DP主站是中央控制器,它在預定的周期內與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
?、?二級DP主站(DPM2):二級DP主站是編程器.組態(tài)設備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
?、?DP從站:DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備(I/O設備.驅動器.HMI.閥門等)。
?、?單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運行階段,只有一個活動主站。
?、?多主站系統(tǒng):總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI.指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。
(3)
系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這此狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態(tài):
·停止:在這種狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。
·清除:在這種狀態(tài)下,DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。
·運行:在這種狀態(tài)下,DPM1處于數據傳輸階段,循環(huán)數據通信時,DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
?、?DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內,以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。
?、?如果在DPM1的數據傳輸階段中發(fā)生錯誤,DPM1將所有有關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態(tài),而DP從站將不在發(fā)送用戶數據。在次之后,DPM1轉入清除狀態(tài)。
(4)
DPM1和DP從站間的循環(huán)數據傳輸
DPM1和相關DP從站之間的用戶數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時,用戶對DP從站與DPM1的關系作出規(guī)定,確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期,哪些被排斥在外。
DMP1和DP從站之間的數據傳送分三個階段:參數設定.組態(tài).數據交換。在參數設定階段,每個從站將自己的實際組態(tài)數據與從DPM1接受到的組態(tài)數據進行比較。只有當實際數據與所需的組態(tài)數據相匹配時,DP從站才進入用戶數據傳輸階段。因此,設備類型.數據格式.長度以及輸入輸出數量必須與實際組態(tài)一致。
(5)
DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設備間的循環(huán)數據傳輸
除主-從功能外,PROFIBUS-DP允許主-主之間的數據通信,這些功能使組態(tài)和診斷設備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)。
(6)
同步和鎖定模式
除DPM1設備自動執(zhí)行的用戶數據循環(huán)傳輸外,DP主站設備也可向單獨的DP從站.一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式,用于DP從站的事件控制同步。
主站發(fā)送同步命令后,所選的從站進入同步模式。在這種模式中,所編址的從站輸出數據鎖定在當前狀態(tài)下。在這之后的用戶數據傳輸周期中,從站存儲接收到輸出的數據,但它的輸出狀態(tài)保持不變;當接收到下一同步命令時,所存儲的輸出數據才發(fā)送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。
鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數據鎖定在當前狀態(tài)下,直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。
(7)
保護機制
對DP主站DPM1使用數據控制定時器對從站的數據傳輸進行監(jiān)視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中,如數據傳輸發(fā)生差錯,定時器就會超時。一旦發(fā)生超時,用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應功能“使能”,DPM1將脫離操作狀態(tài),并將所有關聯從站的輸出置于故障安全狀態(tài),并進入清除狀態(tài)。
2.擴展DP功能
DP擴展功能是對DP基本功能的補充,與DP基本功能兼容。
?。ǎ保?DPM1與DP從站間非循環(huán)的數據傳輸。
?。ǎ玻?帶DDLM讀和DDLM寫的非循環(huán)讀/寫功能,可 讀寫從站任何希望數據。
?。ǎ常?報警響應,DP基本功能允許DP從站用診斷信息向主站自發(fā)地傳輸事件,而新增的DDLM-ALAM-ACK功能被用來直接響應從DP從站上接收的報警數據。
?。ǎ矗?DPM2與從站間的非循環(huán)的數據傳輸。
3.電子設備數據文件(GSD)
為了將不同廠家生產的PROFIBUS產品集成在一起,生產廠家必須以GSD文件(電子設備數據庫文件)方式將這些品的功能參數(如I/O點數.診斷信息.波特率.時間監(jiān)視等)。標準的GSD數據將通信擴大到操作員控制級。使用根據GSD所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產的設備集成在同一總線系統(tǒng)中。
GSD文件可分為三個部分:
?。?)總規(guī)范:包括了生產廠商和設備名稱.硬件和軟件版本.波特率.監(jiān)視時間間隔.總線插頭指定信號。
(2)與DP有關的規(guī)范:包括適用于主站的各項參數,如允許從站個數.上裝/下裝能力。
?。?)與DP從站有關的規(guī)范:包括了與從站有關的一切規(guī)范,如輸入/輸出通道數.類型.診斷數據等。
4.PROFIBUS-DP行規(guī)
PROFIBUS–DP協(xié)議明確規(guī)定了用戶數據怎樣在總線各站之間傳遞,但用戶數據的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說明的。另外,行規(guī)還具體規(guī)定了PROFIBUS-DP如何用于應用領域。使用行規(guī)可使不同廠商所生產的不同設備互換使用,而工廠操作人員毋須關心兩者之間的差異。因為與應用有關的含義在行規(guī)中均作了精確的規(guī)定說明。下面是PROFIBUS-DP行規(guī),括弧中數字是文件編號:
?。ǎ保?NC/RC行規(guī)(3.052)
?。ǎ玻?編碼器行規(guī)(3.062)
(3) 變速傳動行規(guī)(3.071)
?。ǎ矗?操作員控制和過程監(jiān)視行規(guī)(HMI)
5.PROFIBUS –DP 傳輸距離
Profibus的傳輸速率為96~12kbps大傳輸距離在12kbps時為1000m,15Mbps時為400m,可用中繼器延長至10km。其傳輸介質可以是雙絞線,也可以是光纜,多可掛接 127個站點。
6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜
6XV1830-3EH10 Profibus DP 軟電纜
6XV1830-0EH10 profibus總線電纜
6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜
6XV1840-2AH10 四芯以太網總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜
6XV1850-0AH10 工業(yè)以太網電纜