PS21245-EP PS21245EP
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高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間,另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢,怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考,使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制,因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少,這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的,若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握,所以模糊控制、專(zhuān)家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。
門(mén)極電路的正偏壓VGE負(fù)偏壓-VGE和門(mén)極電阻RG的大小,對(duì)IGBT的通態(tài)壓降、開(kāi)關(guān)時(shí)間、開(kāi)關(guān)損耗。
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努力造就實(shí)力,態(tài)度決定高度。
多路復(fù)用器(MUX)則將在要測(cè)量的模擬輸入之間切換,并依次將每個(gè)輸入發(fā)送至ADC。
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FANUC OUTPUT MODULE OD64A
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MITSUBISHI AC SERVO DRIVE MR-J3-20B
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FANUC A16B-1200-0201 / 02A WELD INTERFACE BOARD
INDRAMAT DKC02.1-040-7-FW DRIVE 109-0961-4B05-00 BOARD
NT TOOL KH-30A/06016/14.0 HK-50-L HOLDER
1775-A2
大功率功放的變壓器必須做的非常大,這樣就會(huì)導(dǎo)致:笨重,發(fā)熱量大。
1734-FPD
AC890PX
IBM 36H6207B T1Z3558C 04 BOARD
3HXD1252-140
3HXD1000-407
SGM-08A3NT12
【6ES5926-3KA12】
1720-R16P
【2840A21G05】
OMRON AC SERVO MOTOR DRIVER R88D-WT02H, R88M-W20030T TESTED WORKING
57330001-N
3HNM07686-1