P0400YJ

這里僅列出部分變頻器在電梯應(yīng)用中出現(xiàn)的各種故障以及解決辦法。
??? 1．輸入了運(yùn)行信號，電動(dòng)機(jī)仍不轉(zhuǎn)
??? 變頻器只有在驅(qū)動(dòng)（運(yùn)行指示燈亮）狀態(tài)才能運(yùn)行；必須設(shè)定為端子控制方式；變頻器需要方向指令與頻率指令。
??? 2．電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反
??? 交換變頻器到電動(dòng)機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)線中的兩相，交換后根據(jù)情況可能還需要交換編碼器AB方向。
??? 3．下行正常，上行時(shí)減速不正常
??? 制動(dòng)電阻阻值過大，會(huì)造成制動(dòng)力不足，上行再生制動(dòng)時(shí)制動(dòng)電流不足；觀察空載電梯上升時(shí)電阻有無放電聲判斷制動(dòng)單元是否工作。
??? 4．上下行減速異常
??? 檢查電動(dòng)機(jī)功率、電流、級數(shù)設(shè)置、輸入電壓及是否斷相。
??? 5．下行正常，上行運(yùn)行較遠(yuǎn)時(shí)（如15m以上）電梯出現(xiàn)過電壓保護(hù)
??? 檢查制動(dòng)電阻阻值和功率，滿足制造商推薦的電阻值，減小制動(dòng)電阻值。造型時(shí)好將電梯速度、載重、提升高度等參數(shù)提供給制造商，以便制造商配置時(shí)計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小。

在控制系統(tǒng)中，反饋的概念非常重要。，如果將反饋環(huán)節(jié)取得的實(shí)際輸出信號加以處理，并在輸入信號中減去這樣的反饋量，再將結(jié)果輸入到控制器中去控制被控對象，我們稱這樣的反饋為負(fù)反饋；反之，若由輸入量和反饋量相加作為控制器的輸入，則稱為正反饋。
在一個(gè)實(shí)際的控制系統(tǒng)中，具有正反饋形式的系統(tǒng)一般是不能改進(jìn)系統(tǒng)性能的，而且容易使系統(tǒng)的性能變壞，因此不被采用。而且有負(fù)反饋形式的系統(tǒng)，它通過自動(dòng)修正偏離量，使系統(tǒng)趨向于給定值，并抑制系統(tǒng)回路中存在的內(nèi)擾和外擾的影響，終達(dá)到自動(dòng)控制的目的。通常，反饋控制就是指負(fù)反饋控制。
與開環(huán)系統(tǒng)比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)的大特點(diǎn)是檢測偏差，糾正偏差。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上看，閉環(huán)系統(tǒng)具有反向通道，即反饋；其次，從功能上看，
1) 由于增加了反饋通道，系統(tǒng)的控制精度得到了提高，若采用開環(huán)控制，要達(dá)到同樣的精度，則需高精度的控制器，從而大大增加了成本；
2) 由于存在系統(tǒng)的反饋，可以較好地抑制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)中可能存在的擾動(dòng)和由于器件的老化而引起的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的不穩(wěn)定性；
3) 反饋環(huán)節(jié)的存在，同時(shí)可較好地改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。當(dāng)然，如果引入不適當(dāng)?shù)姆答?，如正反饋，或者參?shù)選擇不恰當(dāng)，不僅達(dá)不到改善系統(tǒng)性能的目的，甚至?xí)?dǎo)致一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)變?yōu)椴环€(wěn)定的系統(tǒng)。

Festo SME-8-K-LED24 開關(guān)
ABB CT-ERS.12 繼電器
美國 AB Allen-Bradley 56.00 1769-L35E PLC 控制器
西門子 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
Hitachi CR18DSLP4 18V 往復(fù)鋸
Hitachi G18DSLP4 18V 角向磨光機(jī)
Hitachi 330067 電池
Hitachi UC18YRSL 電池
西門子 6ES7291 8BA20-0XA0 電池
?ROLAND EGX-20 雕刻機(jī)
船用 PTR-LN7 溫度傳感器
Amphenol Corporation 97-3101A-10SL-4PT 連接器
補(bǔ)差價(jià) 補(bǔ)差價(jià) 補(bǔ)差價(jià)
艾默生 HD22010-3 配件
安川 SGMAS-A5A2A2C 配件
NI PCI-GPIB? IEEE 488.2 卡
發(fā)那科 A02B-0259-B501 驅(qū)動(dòng)器
GE IC695ALG600 配件
ALERTON TX-653P 模塊
APEX AP-1000 模塊
ALERTON TX-653P
ALERTON TX-653P
Cutler Hammer 10250T/91000T 按鈕
AB 1763-L16BWA 控制器
ABB CI830 配件
TEKLOGIX 8255 車載終端
西門子 6GK15022CB10 配件
Cutler-Hammer C825KN10 接觸器
Cutler-Hammer C320KGS42 星三角機(jī)械聯(lián)鎖
AB MPL-B1520U-VJ44AA 電機(jī)
MELEC C-780SA
keyence LK-G150 配件
Barber-colman MP-9710-760-0-2 控制器
AB 1783-US08T 交換機(jī)
AB 1783-ETAP 中繼器
AB 1756-A10 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-A13 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-A7 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-A4 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-PA72/C AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-PA75\B AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-PB72\C AB-PLC系統(tǒng)
AB 1766-L32BWA AB-PLC系統(tǒng)
AB 1763-L16BBB AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-OW16I 模塊
AB 1756-OF4 模塊
AB 1756-HSC 模塊
AB 1762-IQ8 模塊
AB 1762-OW8 模塊
AB 1734-IB4 模塊
AB 1734-IE8C 模塊
AB 1734-IE4C 模塊
AB 1734-IE2C 模塊
AB 1734-IR2 模塊
AB 1734-IE2V 模塊
AB 1734-OW4 模塊
AB 1734-OB8 模塊
AB 1734-OB8E

?6．電動(dòng)機(jī)過熱
??? 長期低速高力矩運(yùn)行；沒有進(jìn)行自學(xué)習(xí)而設(shè)定的參數(shù)差異太大；檢修運(yùn)行或者爬行運(yùn)行沒有在零速制動(dòng)（檢修運(yùn)行好使用點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，而不是多段速運(yùn)行有較長的減速時(shí)間）。
??? 7．電流不大，但是漏電保護(hù)斷路器容易動(dòng)作
??? 變頻工作有漏電流產(chǎn)生，普通的漏電保護(hù)開關(guān)不能使用，需要使用專用型或者漏電檢出值較高的斷路器。
??? 8．起動(dòng)與停止振動(dòng)
??? 方向指令、頻率指令、制動(dòng)控制的時(shí)間配合是否與制造商推薦值相差太遠(yuǎn)；編碼器必須安裝正常；電動(dòng)機(jī)軸承與減速箱是否老化。
??? 9．高速運(yùn)行振動(dòng)
??? 編碼器安裝必須正常；導(dǎo)靴安裝是否太緊。

看過數(shù)控車床機(jī)械手視頻或者接觸過機(jī)械手是應(yīng)該都知道，車床機(jī)械手可替代人工進(jìn)行工作，機(jī)械的末端裝置就相當(dāng)于人手在工作，而且，時(shí)間周期都是固定，能很好的按要求指令完成生產(chǎn)任務(wù)。下面，就說說數(shù)控機(jī)械手廠家是如何設(shè)計(jì)機(jī)械手末端執(zhí)行器的。

　　一、首先，我們要明白，數(shù)控車床機(jī)械手機(jī)器人夾持器(手爪)的驅(qū)動(dòng)方式主要有三種

　　1.液壓驅(qū)動(dòng)方式

　　液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)剛度大，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)位置控制。

　　2.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式

　　電動(dòng)驅(qū)動(dòng)手爪應(yīng)用也較為廣泛。這種手爪，一般采用直流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，并需要減速器以獲得足夠大的驅(qū)動(dòng)力和力矩。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式可實(shí)現(xiàn)手爪的力與位置控制。但是，這種驅(qū)動(dòng)方式不能用于有防爆要求的條件下，因?yàn)殡姍C(jī)有可能產(chǎn)生火花和發(fā)熱。

　　3.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式

　　這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是用電磁閥來控制手爪的運(yùn)動(dòng)方向，用氣流調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。由于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)價(jià)格較低，所以氣動(dòng)夾持器在工業(yè)中應(yīng)用較為普遍。另外，由于氣體的可壓縮性，使氣動(dòng)手爪的抓取運(yùn)動(dòng)具有一定的柔順性，這一點(diǎn)是抓取動(dòng)作十分需要的。