140AVO02000????充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。
? ?保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。
制約機(jī)電一體化設(shè)備可靠性的元素?
機(jī)電設(shè)備，從數(shù)字操控到伺服電機(jī)，各種大大小小的零件都有很多，無法計(jì)算，要想單方面的去評測分析是非常困難的，要想提高其可靠性必須要先了解好制約其發(fā)展的因素：1、元器件是每個大型設(shè)備都會具有的基礎(chǔ)單元，關(guān)系到每個基礎(chǔ)單元的可靠性運(yùn)行。用數(shù)學(xué)的概論法來計(jì)算來看，整個設(shè)備的元器件失效等于各個結(jié)合部分的是效率的總和，所以說在挑選設(shè)備零件時，一定要加大提高其實(shí)際使用效果；2、機(jī)電一體化設(shè)備的電子控制系統(tǒng)復(fù)雜繁瑣，元器件的接連與組合便是一個關(guān)鍵的問題，要是組合得不好，很有可能會導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生意外事件或者無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。還有，溫度的濕度變化太頻繁以及太多的粉塵也會影響元器件的連接與組裝，進(jìn)一步制約機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性；3、機(jī)電一體化設(shè)備是用電能去發(fā)功的電子控制設(shè)施，在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中必然會有電磁波的能量感應(yīng)及運(yùn)用，所以說電磁波的干擾也會影響設(shè)備的工作進(jìn)度。與此同時電磁波干擾了周邊環(huán)境，也對生產(chǎn)的產(chǎn)品有了一些不良的影響，所以必須要盡量控制電磁波的干擾現(xiàn)象。?
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二、采用可靠的元器件?
數(shù)字控制機(jī)床還有加工中心在現(xiàn)代社會一形成了全自動化的實(shí)時控制系統(tǒng)，運(yùn)用可靠性較高的元器件去加速設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)工作，可以使控制系統(tǒng)在出現(xiàn)機(jī)械故障的時候快速的運(yùn)用診斷方案去找到原因，并及時處理，減少機(jī)電一體化設(shè)備的損耗。但這個辦法都是要中途停止正在運(yùn)作的設(shè)備才能找出故障原因。但只要能及時的發(fā)現(xiàn)故障所在，并能夠去及時維修處理，損傷還是可以降到一定程度的。?
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三、提高機(jī)器工作效率?
機(jī)器的工作效率的直接關(guān)系到設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)品的快慢的，而適當(dāng)?shù)奶岣邫C(jī)器的工作精密程度，便可以把機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性提高一個層次的研究。如適當(dāng)?shù)奶岣哌\(yùn)轉(zhuǎn)精密度、加工精密度、系統(tǒng)控制精密度、機(jī)械工作功率等，都能更好的提升設(shè)備的可靠性。像能夠運(yùn)用精細(xì)的儀器去制造改進(jìn)老舊的機(jī)械設(shè)備；利用現(xiàn)代先進(jìn)的電路設(shè)計(jì)去改善原有的電路控制，加快機(jī)器的電路流通；運(yùn)用先進(jìn)的NC（數(shù)據(jù)化體統(tǒng)控制）、PC（電腦控制系統(tǒng)）等去替換老舊的控制系統(tǒng)，更新電子數(shù)字控制系統(tǒng)等等。以上這些方法，只要能夠合理運(yùn)用，都能或大或小的提高機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性研究。?
示波器 示波器用十檢測信號的動態(tài)波形如脈沖編碼器、測速機(jī)、光柵的輸出波形，伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動單元的各級輸入、輸出波形等，其次還可以用十檢測開關(guān)電源顯示器的垂直、水平振蕩與掃描電路的波形等。
數(shù)控機(jī)床維修用的示波器通常選用頻帶寬為10～100MHz 的雙通道示波器。
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?、?相序表 相序表主要用于測量三相電源的相序，它是直流伺服馭動、主軸驅(qū)動維修的必要測量工具之一。
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?、?常用的長度測量工具 長度測量工具（如：千分表、百分表等）用于測量機(jī)床移動距離、反向間隙值等。通過測量，可以大致判斷機(jī)床的定位精度、重復(fù)定位精度、加工精度等．根據(jù)測量值可以調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的電子齒輪比、反向間隙等主要參數(shù)，以恢復(fù)機(jī)床精度。占是機(jī)械部件維修測量的主要檢測工具之一。
PLC程序清單它是機(jī)床廠根據(jù)機(jī)床的具體控制要求設(shè)計(jì)、編制的機(jī)床控制軟件，PLC 程序中包含了機(jī)床動作的執(zhí)行過程，以及執(zhí)行動作所需的條件，它表明了指令信號、檢測元件與執(zhí)行元件之間的全部邏輯關(guān)系。借助 PLC 程序，維修人員可以迅速找到故障原因，它是數(shù)控機(jī)床維修過程中使用多、重要的資料
在某些系統(tǒng)（如FANUC系統(tǒng)、SIEMENS802D等）中，利用數(shù)控系統(tǒng)的顯示器可以直接對PLC程序進(jìn)行動態(tài)檢測和觀察，它為維修提供了極大的便利，因此，在維修中定要熟練掌握這方面的操作和使用技能
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?、?機(jī)床參數(shù)清單 它是由機(jī)床生產(chǎn)廠根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況，對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)置與調(diào)整。機(jī)床參數(shù)是系統(tǒng)與機(jī)床之間的“橋梁”，它不僅直接決定了系統(tǒng)的配置和功能，而且也關(guān)系到機(jī)床的動、靜態(tài)性能和精度因此也是維修機(jī)床的重要依據(jù)與參考。在維修時，應(yīng)隨時參考系統(tǒng)“機(jī)床參數(shù)”的設(shè)置清況來調(diào)整、維修機(jī)床；特別是在更換數(shù)控系統(tǒng)模塊時．一定要記錄機(jī)床的原始設(shè)置參數(shù)，以便機(jī)床功能的恢復(fù)。
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?、?數(shù)控系統(tǒng)的連接說明、功能說明 該資料由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家編制通常只提供給機(jī)床生產(chǎn)廠家作為設(shè)針資料。維修人員可以從機(jī)床生產(chǎn)廠家或系統(tǒng)生產(chǎn)、銷售部門獲得。
系統(tǒng)的連接說明、功能說明書不僅包含了比電氣原理圖更為詳細(xì)的系統(tǒng)各部分之間連接要求與說明，而且還包括了原理圈中未反映的信號功能描述，是維修數(shù)控系統(tǒng)，尤其是檢查電氣接線的重要參考資料。
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?、?伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的使用說明書 它是伺服系統(tǒng)及主軸驅(qū)動系統(tǒng)的原理與連接說明書，主要包括伺服、主軸的狀態(tài)顯示與報警顯示、驅(qū)動器的調(diào)試、設(shè)定要點(diǎn)，信號、電壓、電流的測試點(diǎn)，驅(qū)動器設(shè)置的參數(shù)及意義等方面的內(nèi)容，可供伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)維修參考。
1.按故障發(fā)生的部位分類?
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⑴ 主機(jī)故障 數(shù)控機(jī)床的主機(jī)通常指組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護(hù)等部分。主機(jī)常見的故障主要有：
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1）因機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動故障
2）因?qū)к?、主軸等運(yùn)動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障
3）因機(jī)械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，等等．
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尤其應(yīng)引起重視的是，機(jī)床各部位標(biāo)明的注油點(diǎn)須定時、定量加注潤滑油（脂），這是機(jī)床各傳動鏈正常運(yùn)行的保證。
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?、?電氣控制系統(tǒng)故障 從所使用的元器件類型上．根據(jù)通常習(xí)慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類，
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“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機(jī)床的弱電部分包括CNC、plc、MDI/C RT以及伺服驅(qū)動單元、輸為輸出單元等?！叭蹼姟惫收嫌钟杏布收吓c軟件故障之分．硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有．加工程序出錯，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯等。
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“強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分．必須引起維修人員的足夠的重視。
1、數(shù)控機(jī)床故障診斷原則與基本要求
??? 所謂數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)發(fā)生故障(或稱失效)是指數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)喪失了規(guī)定的功能。故障可按表現(xiàn)形式、性質(zhì)、起因等分為多種類型。但不論哪種故障類型，在進(jìn)行診斷時，都可遵循一些原則和診斷技巧。
??? 1.1排障原則。
??? 主要包括以下幾個方面：1）充分調(diào)查故障現(xiàn)象，首先對操作者的調(diào)查，詳細(xì)詢問出現(xiàn)故障的全過程，有些什么現(xiàn)象產(chǎn)生，采取過什么措施等。然后要對現(xiàn)場做細(xì)致的勘測；2）查找故障的起因時，思路要開闊，無論是集成電器，還是和機(jī)械、液壓，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來。然后進(jìn)行綜合判斷和優(yōu)化選擇，確定有可能產(chǎn)生故障的原因；3）先機(jī)械后電氣，先靜態(tài)后動態(tài)原則。在故障檢修之前，首先應(yīng)注意排除機(jī)械性的故障。再在運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行動態(tài)的觀察、檢驗(yàn)和測試，查找故障。而對通電后會發(fā)生破壞性故障的，必須先排除危險后，方可通電。
??? 1.2故障診斷要求。
??? 除了豐富的專業(yè)知識外，進(jìn)行數(shù)控故障診斷作業(yè)的人員需要具有一定的動手能力和實(shí)踐操作經(jīng)驗(yàn)，要求工作人員結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，善于分析思考，通過對故障機(jī)床的實(shí)際操作分析故障原因，做到以不變應(yīng)萬變，達(dá)到舉一反三的效果。完備的維修工具及診斷儀表必不可少，常用工具如螺絲刀、鉗子、扳手、電烙鐵等，常用檢測儀表如萬用表、示波器、信號發(fā)生器等。除此以外，工作人員還需要準(zhǔn)備好必要的技術(shù)資料，如數(shù)控機(jī)床電器原理圖紙、結(jié)構(gòu)布局圖紙、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)說明書、維修說明書、安裝、操作、使用說明書等。
廈門鑫恒自動化設(shè)備有限公司
??XIAMEN XIN HENG automation equipment Co. LTD??????????????廈門鑫恒自動化設(shè)備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。是一家多年專業(yè)從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)?中央供料系統(tǒng) 塑料成型輔助設(shè)備與自動化整廠規(guī)劃 ）等進(jìn)口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。對各自動化品牌產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)勢，公司配備專業(yè)的技術(shù)人員，旨為客戶提供更的服務(wù)。
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各品牌DCS、PLC備件
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FA?SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。NUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）伺服控制系統(tǒng)：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
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