6SC6101-3B-Z
2．按故障的性質(zhì)分類
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?、畔到y(tǒng)性故障?系統(tǒng)性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控機(jī)床上為常見，但由于它具有一定的規(guī)律，因此也給維修帶來了方便
系統(tǒng)性故障具有不可恢復(fù)性，故障一旦發(fā)生，如不對(duì)其進(jìn)行維修處理，機(jī)床不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常．但只要找出發(fā)生故障的根本原因，維修完成后機(jī)床立即可以恢復(fù)正常。正確的使用與精心維護(hù)是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。
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?、?隨機(jī)性故障 隨機(jī)性故障是指數(shù)控機(jī)床在工作過程中偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽，很難找出其規(guī)律性，故常稱之為“軟故障”，隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計(jì)不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān)．
加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。
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3．按故障的指示形式分類
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?、?有報(bào)帶顯示的故障 數(shù)控機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：
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1）指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由 LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報(bào)警．根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈，即使在顯示器故障時(shí)，仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)，因此．在維修、排除故障過程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。
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2）顯示器顯示報(bào)警．顯示器顯示報(bào)警是指可以通過CNC顯示器顯示出報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息的報(bào)警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以在顯示器上以報(bào)警號(hào)及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報(bào)警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。
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在顯示器顯示報(bào)警中，又可分為 NC 的報(bào)警和 PLC 的報(bào)等兩類。前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設(shè)置的故降顯示．它可對(duì)照系統(tǒng)的“維修手冊(cè)”，來確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的 PLC 報(bào)警信息文本，屬于機(jī)床側(cè)的故降顯示。它可對(duì)照機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的“機(jī)床維修手冊(cè)”中的有關(guān)內(nèi)容．確定故障所產(chǎn)生的原因。
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?、?無報(bào)警顯示的故障 這類故障發(fā)生時(shí)．機(jī)床與系統(tǒng)均無報(bào)警顯示，其分析診斷難度通常較大．需要通過仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對(duì)于一些早期的數(shù)控系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng)，或無 PLC 報(bào)警信息文本，出現(xiàn)無報(bào)警顯示的故障情祝則更多．
對(duì)于無報(bào)警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據(jù)故障發(fā)生前后的變化．進(jìn)行分析判斷，原理分析法與 PLC 程序分析法是解決無報(bào)警顯示故障的主要方法．
1、數(shù)控機(jī)床故障診斷原則與基本要求
??? 所謂數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)發(fā)生故障(或稱失效)是指數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)喪失了規(guī)定的功能。故障可按表現(xiàn)形式、性質(zhì)、起因等分為多種類型。但不論哪種故障類型，在進(jìn)行診斷時(shí)，都可遵循一些原則和診斷技巧。
??? 1.1排障原則。
??? 主要包括以下幾個(gè)方面：1）充分調(diào)查故障現(xiàn)象，首先對(duì)操作者的調(diào)查，詳細(xì)詢問出現(xiàn)故障的全過程，有些什么現(xiàn)象產(chǎn)生，采取過什么措施等。然后要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)做細(xì)致的勘測(cè)；2）查找故障的起因時(shí)，思路要開闊，無論是集成電器，還是和機(jī)械、液壓，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來。然后進(jìn)行綜合判斷和優(yōu)化選擇，確定有可能產(chǎn)生故障的原因；3）先機(jī)械后電氣，先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)原則。在故障檢修之前，首先應(yīng)注意排除機(jī)械性的故障。再在運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行動(dòng)態(tài)的觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試，查找故障。而對(duì)通電后會(huì)發(fā)生破壞性故障的，必須先排除危險(xiǎn)后，方可通電。
??? 1.2故障診斷要求。
??? 除了豐富的專業(yè)知識(shí)外，進(jìn)行數(shù)控故障診斷作業(yè)的人員需要具有一定的動(dòng)手能力和實(shí)踐操作經(jīng)驗(yàn)，要求工作人員結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，善于分析思考，通過對(duì)故障機(jī)床的實(shí)際操作分析故障原因，做到以不變應(yīng)萬變，達(dá)到舉一反三的效果。完備的維修工具及診斷儀表必不可少，常用工具如螺絲刀、鉗子、扳手、電烙鐵等，常用檢測(cè)儀表如萬用表、示波器、信號(hào)發(fā)生器等。除此以外，工作人員還需要準(zhǔn)備好必要的技術(shù)資料，如數(shù)控機(jī)床電器原理圖紙、結(jié)構(gòu)布局圖紙、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)說明書、維修說明書、安裝、操作、使用說明書等。
示波器 示波器用十檢測(cè)信號(hào)的動(dòng)態(tài)波形如脈沖編碼器、測(cè)速機(jī)、光柵的輸出波形，伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)單元的各級(jí)輸入、輸出波形等，其次還可以用十檢測(cè)開關(guān)電源顯示器的垂直、水平振蕩與掃描電路的波形等。
數(shù)控機(jī)床維修用的示波器通常選用頻帶寬為10～100MHz 的雙通道示波器。
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?、?相序表 相序表主要用于測(cè)量三相電源的相序，它是直流伺服馭動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)維修的必要測(cè)量工具之一。
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檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性
檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性一般分為兩類：靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。這是因?yàn)楸粶y(cè)參量的變化大致可分為兩種情況，一種是被測(cè)參量基本不變或變化很緩慢的情況，即所謂“準(zhǔn)靜態(tài)量”。此時(shí)，可用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列靜態(tài)參數(shù)（靜態(tài)特性）來對(duì)這類“準(zhǔn)靜態(tài)量”的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。另一種是被測(cè)參量變化很快的情況，它必然要求檢測(cè)系統(tǒng)的響應(yīng)更為迅速，此時(shí)，應(yīng)用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列動(dòng)態(tài)參數(shù)（動(dòng)態(tài)特性）來對(duì)這類“動(dòng)態(tài)量”測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。
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研究和分析檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性，主要有以下三個(gè)方面的用途。
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，通過檢測(cè)系統(tǒng)的已知基本特性，由測(cè)量結(jié)果推知被測(cè)參量的準(zhǔn)確值；這也是檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)被測(cè)參量進(jìn)行通常的測(cè)量過程。
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第二，對(duì)多環(huán)節(jié)構(gòu)成的較復(fù)雜的檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量結(jié)果及（綜合）不確定度的分析，即根據(jù)該檢測(cè)系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的已知基本特性，按照已知輸入信號(hào)的流向，逐級(jí)推斷和分析各環(huán)節(jié)輸出信號(hào)及其不確定度。
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第三，根據(jù)測(cè)量得到的（輸出）結(jié)果和已知輸入信號(hào)，推斷和分析出檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性。這主要用于該檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研制和改進(jìn)、優(yōu)化，以及對(duì)無法獲得更好性能的同類檢測(cè)系統(tǒng)和未完全達(dá)到所需測(cè)量精度的重要檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行深入分析、研究。
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通常把被測(cè)參量作為檢測(cè)系統(tǒng)的輸入（亦稱為激勵(lì)）信號(hào)，而把檢測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)稱為響應(yīng)。由此，我們就可以把整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)看成一個(gè)信息通道來進(jìn)行分析。理想的信息通道應(yīng)能不失真地傳輸各種激勵(lì)信號(hào)。通過對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)在各種激勵(lì)信號(hào)下的響應(yīng)的分析，可以推斷、評(píng)價(jià)該檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性與主要技術(shù)指標(biāo)。
1.按故障發(fā)生的部位分類?
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?、?主機(jī)故障 數(shù)控機(jī)床的主機(jī)通常指組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)等部分。主機(jī)常見的故障主要有：
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1）因機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動(dòng)故障
2）因?qū)к墶⒅鬏S等運(yùn)動(dòng)部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障
3）因機(jī)械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，等等．
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尤其應(yīng)引起重視的是，機(jī)床各部位標(biāo)明的注油點(diǎn)須定時(shí)、定量加注潤(rùn)滑油（脂），這是機(jī)床各傳動(dòng)鏈正常運(yùn)行的保證。
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?、?電氣控制系統(tǒng)故障 從所使用的元器件類型上．根據(jù)通常習(xí)慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類，
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“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機(jī)床的弱電部分包括CNC、plc、MDI/C RT以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸為輸出單元等?！叭蹼姟惫收嫌钟杏布收吓c軟件故障之分．硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有．加工程序出錯(cuò)，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯(cuò)等。
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“強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分．必須引起維修人員的足夠的重視。
廈門鑫恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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l Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
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