1791-8BC?? 2、故障處理的思路
? ? 不同數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計思想千差萬異，但無論那種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成都是十分相似的。因此在機床出現(xiàn)故障時，要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路：調(diào)查故障現(xiàn)場，確認(rèn)故障現(xiàn)象、故障性質(zhì)，應(yīng)充分掌握故障信息，做到“多動腦，慎動手”避免故障的擴大化。根據(jù)所掌握故障信息明確故障的復(fù)雜程度，并列出故障部位的全部疑點。準(zhǔn)備必要的技術(shù)資料，比如機床說明書，電氣控制原理圖等，以此為基礎(chǔ)分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路開闊，不應(yīng)將故障局限于機床的某一部分。在確定故障排除方案后，利用示萬用表、示波器等測量工具，用試驗的方法驗證并檢測故障，逐級定位故障部位，確認(rèn)出故障屬于電氣故障還是機械故障，是系統(tǒng)性的還是隨機性的，是自身故障還是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后問題會馬上迎刃而解。

? ? 3、故障處理方法
? ? 數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心所在，它的可靠運行，直接關(guān)系到整個設(shè)備運行的正常與否。下面總結(jié)提煉出一些判斷與排除數(shù)控機床故障的方法。
? ? 3.1充分利用數(shù)控系統(tǒng)硬件、軟件報警功能。
? ? 在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中均設(shè)置有眾多的硬件報警指示裝置，設(shè)置硬件報警指示裝置有利于提高數(shù)控系統(tǒng)的可維護性。數(shù)控機床的CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在數(shù)控系統(tǒng)工作期間，能夠適時使用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進行快速診斷。一旦檢測到故障，就會立即將故障以報警的方式顯示在CRT上或點亮面板上報警指示燈。而且這種自診斷功能還能夠?qū)⒐收戏诸悎缶?br /> ? ? 3.2數(shù)控機床簡單故障報警處理的方法。
? ? 通常，數(shù)控機床具有較強的自警功能，能夠隨時監(jiān)控系統(tǒng)硬件和軟件的工作狀態(tài)，數(shù)控機床的大部分故障能夠出現(xiàn)報警提示，可以根據(jù)故障提示，確定機床的故障，及時處理、排除故障，提高機床完好率和使用效率。
? ? 3.3直接觀察法。
? ? 直接觀察法就是利用人的感覺器官注意發(fā)生故障時(或故障發(fā)生后)的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位的方法。這是處理數(shù)控系統(tǒng)故障首要的切入點，往往也是直接、行之有效的方法，對于一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題。
? ? 3.4利用狀態(tài)顯示診斷功能判斷故障的方法。
? ? 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)不但能夠?qū)⒐收显\斷信息顯示出來，而且還能夠以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式，提供診斷的各種狀態(tài)。
? ? 3.5發(fā)生故障及時核對數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)判斷故障的方法。
數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)變化，會直接影響到數(shù)控機床的性能，使數(shù)控機床發(fā)生故障，甚至整機不能正常工作。因此，在對故障的分析診斷過程中，盡管采取了一些措施，仍然不能解決問題、排除故障，或者對故障出處不夠明朗的話，應(yīng)該改變思路，從人們所說的“軟”故障著手。檢查核對數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)，是否是因為數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)變化所導(dǎo)致的故障，往往是一絲異常，便是癥結(jié)所在。?

2．按故障的性質(zhì)分類
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⑴系統(tǒng)性故障?系統(tǒng)性故障是指控制系統(tǒng)主機中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數(shù)控機床必然會發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控機床上為常見，但由于它具有一定的規(guī)律，因此也給維修帶來了方便
系統(tǒng)性故障具有不可恢復(fù)性，故障一旦發(fā)生，如不對其進行維修處理，機床不會自動恢復(fù)正常．但只要找出發(fā)生故障的根本原因，維修完成后機床立即可以恢復(fù)正常。正確的使用與精心維護是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。
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⑵ 隨機性故障 隨機性故障是指數(shù)控機床在工作過程中偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽，很難找出其規(guī)律性，故常稱之為“軟故障”，隨機性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān)．
加強數(shù)控系統(tǒng)的維護檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。
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3．按故障的指示形式分類
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⑴ 有報帶顯示的故障 數(shù)控機床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：
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1）指示燈顯示報警指示燈顯示報警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由 LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報警．根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈，即使在顯示器故障時，仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)，因此．在維修、排除故障過程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。
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2）顯示器顯示報警．顯示器顯示報警是指可以通過CNC顯示器顯示出報警號和報警信息的報警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進行顯示的報警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。
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在顯示器顯示報警中，又可分為 NC 的報警和 PLC 的報等兩類。前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設(shè)置的故降顯示．它可對照系統(tǒng)的“維修手冊”，來確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由數(shù)控機床生產(chǎn)廠家設(shè)置的 PLC 報警信息文本，屬于機床側(cè)的故降顯示。它可對照機床生產(chǎn)廠家所提供的“機床維修手冊”中的有關(guān)內(nèi)容．確定故障所產(chǎn)生的原因。
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⑵ 無報警顯示的故障 這類故障發(fā)生時．機床與系統(tǒng)均無報警顯示，其分析診斷難度通常較大．需要通過仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對于一些早期的數(shù)控系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強，或無 PLC 報警信息文本，出現(xiàn)無報警顯示的故障情祝則更多．
對于無報警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據(jù)故障發(fā)生前后的變化．進行分析判斷，原理分析法與 PLC 程序分析法是解決無報警顯示故障的主要方法．

PLC使用與編程說明 ?它是機床中所使用的外置或內(nèi)置式PLC的使用、編程說明書。通過PLC的說明書，維修人員可以通過PLC的功能與指令說明．分析、理解PLC程序．并由此詳細(xì)了解、分析機床的動作過程、動作條件、動作順岸以及各信號之間的邏輯關(guān)系，必要時還可以對PLC程序進行部分修改。
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⑻ 機床主要配套功能部件的說明書與資料 在數(shù)控機床上往往會使用較多功能部件如數(shù)控轉(zhuǎn)臺、自動換刀裝置、潤滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件，其生產(chǎn)廠家一般都提供了較完整的使用說明書，機床生產(chǎn)廠家應(yīng)將其提供給用戶，以硬功能部件發(fā)生故障時進行參考。
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3.合格的維修工具是進行數(shù)控機床維修的必備條件，數(shù)控機床是精密設(shè)備，它對各方面的要求較普通機床高，不同的故障，所需要的維修工具亦不盡相同。作為常用的工具主要有以下幾類
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1.常用儀表類
⑴ 數(shù)字萬用表 數(shù)字萬用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測量，判別電氣元件的勝能好壞
數(shù)控機床維修對數(shù)宇萬用表的基本側(cè)量范圍以及精度要求一般如下
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① 交流電壓：200mV～700V，200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V。
② 直流電壓：200mV～1000V 200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V
③ 交流電流:：200?A～20A， 200?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.1?
④ 直流電流：20?A～20A， ?20?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.01?A
⑤ 電阻： ? ?200Ω～200MΩ，200Ω檔的分辨率應(yīng)不低于0.1Ω
⑥ 電容： ? ?2nF～20?F，2nF檔的分辨率一股應(yīng)不低于1PF。
⑦ 晶體管： ?hfe：0～1000。
⑧ 具有二極管測試與蜂鳴器功能。
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⑵ 數(shù)字轉(zhuǎn)速表 轉(zhuǎn)速表用于測量與調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速，通過測量主軸實際轉(zhuǎn)速，以及調(diào)整系統(tǒng)及馭動器的參數(shù)可以使編程的主軸轉(zhuǎn)速理論值與實際主軸轉(zhuǎn)速值相符它是主軸維修與調(diào)整的測量工具之一。
制約機電一體化設(shè)備可靠性的元素?
機電設(shè)備，從數(shù)字操控到伺服電機，各種大大小小的零件都有很多，無法計算，要想單方面的去評測分析是非常困難的，要想提高其可靠性必須要先了解好制約其發(fā)展的因素：1、元器件是每個大型設(shè)備都會具有的基礎(chǔ)單元，關(guān)系到每個基礎(chǔ)單元的可靠性運行。用數(shù)學(xué)的概論法來計算來看，整個設(shè)備的元器件失效等于各個結(jié)合部分的是效率的總和，所以說在挑選設(shè)備零件時，一定要加大提高其實際使用效果；2、機電一體化設(shè)備的電子控制系統(tǒng)復(fù)雜繁瑣，元器件的接連與組合便是一個關(guān)鍵的問題，要是組合得不好，很有可能會導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生意外事件或者無法正常運轉(zhuǎn)。還有，溫度的濕度變化太頻繁以及太多的粉塵也會影響元器件的連接與組裝，進一步制約機電一體化設(shè)備的可靠性；3、機電一體化設(shè)備是用電能去發(fā)功的電子控制設(shè)施，在運轉(zhuǎn)的過程中必然會有電磁波的能量感應(yīng)及運用，所以說電磁波的干擾也會影響設(shè)備的工作進度。與此同時電磁波干擾了周邊環(huán)境，也對生產(chǎn)的產(chǎn)品有了一些不良的影響，所以必須要盡量控制電磁波的干擾現(xiàn)象。?
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二、采用可靠的元器件?
數(shù)字控制機床還有加工中心在現(xiàn)代社會一形成了全自動化的實時控制系統(tǒng)，運用可靠性較高的元器件去加速設(shè)備的運轉(zhuǎn)工作，可以使控制系統(tǒng)在出現(xiàn)機械故障的時候快速的運用診斷方案去找到原因，并及時處理，減少機電一體化設(shè)備的損耗。但這個辦法都是要中途停止正在運作的設(shè)備才能找出故障原因。但只要能及時的發(fā)現(xiàn)故障所在，并能夠去及時維修處理，損傷還是可以降到一定程度的。?
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三、提高機器工作效率?
機器的工作效率的直接關(guān)系到設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)品的快慢的，而適當(dāng)?shù)奶岣邫C器的工作精密程度，便可以把機電一體化設(shè)備的可靠性提高一個層次的研究。如適當(dāng)?shù)奶岣哌\轉(zhuǎn)精密度、加工精密度、系統(tǒng)控制精密度、機械工作功率等，都能更好的提升設(shè)備的可靠性。像能夠運用精細(xì)的儀器去制造改進老舊的機械設(shè)備；利用現(xiàn)代先進的電路設(shè)計去改善原有的電路控制，加快機器的電路流通；運用先進的NC（數(shù)據(jù)化體統(tǒng)控制）、PC（電腦控制系統(tǒng)）等去替換老舊的控制系統(tǒng)，更新電子數(shù)字控制系統(tǒng)等等。以上這些方法，只要能夠合理運用，都能或大或小的提高機電一體化設(shè)備的可靠性研究。?

廈門鑫恒自動化設(shè)備有限公司
? XIAMEN XIN HENG automation equipment Co. LTD ? ? ? ? ? ? ?廈門鑫恒自動化設(shè)備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。是一家多年專業(yè)從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng) 中央供料系統(tǒng) 塑料成型輔助設(shè)備與自動化整廠規(guī)劃 ）等進口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。對各自動化品牌產(chǎn)品有著強大的優(yōu)勢，公司配備專業(yè)的技術(shù)人員，旨為客戶提供更的服務(wù)。
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