A16B-3200-049530A16B-3200-049530A16B-3200-049530A16B-3200-049530

分布式深度學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)結(jié)果可通過(guò)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)傳遞給其他機(jī)器人系統(tǒng)，縮短學(xué)習(xí)時(shí)間30

工程師還改進(jìn)了燃?xì)廨啓C(jī)進(jìn)氣口處的壓氣機(jī)。經(jīng)改進(jìn)后，它現(xiàn)在只有12個(gè)壓縮級(jí)，比SGT-8000H系列少1級(jí)。這可節(jié)省發(fā)電裝置內(nèi)部空間和燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)輸所需空間。為確?？諝饨?jīng)充分壓縮，我們調(diào)節(jié)了壓氣機(jī)葉片，以實(shí)現(xiàn)大氣動(dòng)效率。Schuld表示，“可以將之與飛機(jī)翼尖做比較，為避免惱人的湍流，翼尖是彎曲的。此外，我們使用更先進(jìn)的仿真技術(shù)，計(jì)算并優(yōu)化了壓氣機(jī)的各個(gè)級(jí)在諸如氣候和工況等不同條件下的相互作用?！?0

正因如此，想要在以太網(wǎng)上進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的用戶必須部署擴(kuò)展性技術(shù)，如應(yīng)用廣泛的Profinet標(biāo)準(zhǔn)。舉例來(lái)講，在機(jī)器中，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)向以太網(wǎng)添加實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸能力，將傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)器等連接至中央控制器，從而實(shí)現(xiàn)包括精準(zhǔn)控制伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用。西門(mén)子Simatic控制器業(yè)務(wù)部門(mén)的系統(tǒng)管理負(fù)責(zé)人MatthiasG?rtner解釋道，“然而，要做到這一點(diǎn)，通常需要在連接設(shè)備內(nèi)加裝特殊硬件組件。不僅如此，各種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)解決方案不能在同一個(gè)以太網(wǎng)上并行運(yùn)行。”30

機(jī)會(huì)靠自己爭(zhēng)取，命運(yùn)需自己把握，生活是自己的五線譜，為什么不親自演奏好它？

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SIEMENS?6EP1437-2BA20?電源?????????????
Power One?PFC375-1048F?電源?????????????
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AB?22B-D4P0N104?變頻器?????????????
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SIEMENS?6GK5206-1BB10-2AA3?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7315-2AH14-0AB0?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7952-1AM00-0AA0?存儲(chǔ)卡?????????????
SIEMENS?6ES7134-4NB51-0AB0?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7134-4MB02-0AB0?模塊?????????????
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SIEMENS?6ES7235-0KD22-0XA0?模塊?????????????
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SIEMENS?6EP1337-3BA00?電源模塊?????????????
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?Sensopart?FT20-RH-PSM4?傳感器?????????????
SICK?WT160-F450?傳感器?????????????
SIEMENS?6SN1123-1AA00-0DA2?驅(qū)動(dòng)器?????????????
SIEMENS?6SN1123-1AB00-0CA3?驅(qū)動(dòng)器?????????????
卡特拉漢墨?C306GN3?接觸器?????????????
AB?1769-OW16?模塊?????????????
AB?1769-IQ16?模塊?????????????
發(fā)那科?A860-2000-T301?編碼器?????????????
SIEMENS?6SN1123-1AB00-0CA3?驅(qū)動(dòng)器?????????????
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FANUC?A03B-0819-C063?模塊?????????????
AB?1786-RPA?模塊?????????????
很快，這個(gè)問(wèn)題將成為歷史，因?yàn)樨?fù)責(zé)為各種系統(tǒng)制定標(biāo)準(zhǔn)的電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）已通過(guò)添加實(shí)時(shí)通信機(jī)制擴(kuò)展了以太網(wǎng)，從而滿足這一迫切需求。這些機(jī)制包括時(shí)間控制傳輸、同步和帶寬預(yù)留等。通過(guò)這種方式，IEEE借助TSN提高了服務(wù)質(zhì)量。這樣一來(lái)，以太網(wǎng)將能夠向連接的所有支持這些擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備提供相同的時(shí)間信息。終，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)將實(shí)現(xiàn)精確同步。除此之外，預(yù)留協(xié)議可確保按照預(yù)定義的時(shí)間表，通過(guò)所有中間交換機(jī)將數(shù)據(jù)包從發(fā)送方傳送至目的地。TSN標(biāo)準(zhǔn)還將有關(guān)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浼{入考慮，即，網(wǎng)絡(luò)部署是星型、環(huán)型，還是線型，以及發(fā)送方與接收方之間的交換機(jī)的數(shù)量。此外，TSN標(biāo)準(zhǔn)還包含無(wú)縫冗余流程。30

不在預(yù)期中的停機(jī)會(huì)對(duì)企業(yè)造成多大的損失?以汽車(chē)制造為例，幾百臺(tái)機(jī)器人在一個(gè)車(chē)間協(xié)作生產(chǎn)，如果一臺(tái)停機(jī)，就會(huì)造成整條生產(chǎn)線的癱瘓。據(jù)測(cè)算，整車(chē)廠如果發(fā)生意外停機(jī)，平均每分鐘就會(huì)產(chǎn)生超過(guò)2萬(wàn)美元的損失。30

SIEMENS?6ES7? 972-0CB20-0XA0?編程電纜?????????????
SIEMENS?6ES7141-3BH00-0XA0????模塊??????????
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SIEMENS?6ES7317-2EK14-0AB0?模塊?????????????
AB?1203-GK5?模塊?????????????
GE?IC200ALG320B?模塊?????????????
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Schneider?XBTGT5230 24VDC?觸摸屏?????????????
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SIEMENS?6ES7151-1AA05-0ABD（帶底座)?模塊?????????????
ABB?V18345-1010421001?閥門(mén)定位器?????????????
SIEMENS?77-964-2300?電源?????????????
SCHNEIDER?TSXAEY414?模塊?????????????
MATROX?METEOR2-MC/4?采集卡?????????????
SEW?MDX61B0150-503-4-0T?變頻器?????????????
SIEMENS?6SE6440-2UD31-1CA1?變頻器?????????????
SIEMENS?6ES7231-7PC22-0XA8?模塊?????????????
OMRON?WLD2 NEMA A600 TYPE3 4AND13?行程開(kāi)關(guān)?????????????
P+F?NBN3-F25-E8-V1?傳感器?????????????
西門(mén)子?6ES7972-0CA23-0XA0?編程線纜?????????????
OMRON?C200H-CPU01?模塊?????????????
NI?PXI8336?板卡?????????????
SIEMENS?6ES7431-1KF20-0AB0?模塊?????????????
AB?22A-B4P5N104?變頻器?????????????
SCHNEIDER?140CPU43412A?CPU?????????????
SIEMENS?6ES7313-5BE01-0AB0?模塊?????????????
SIEMENS?6GK7343-1EX20-0XE0?模塊?????????????
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Modicon?AS-B805-016?模塊?????????????
Modicon?AS-B804-116?模塊?????????????
Modicon?AS-S908-110?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7158-0AD00-0XA0?DPDP耦合器?????????????
研華?EKI-7626C?工業(yè)交換機(jī)?????????????
LIEBERT?GXT2-1000RT120?UPS?????????????
Schindler?DR-VCB012?變頻器?????????????
SCHNEIDER?TSX-DMZ-28AR?模塊?????????????
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SICK?VS/VE18-4N3212?傳感器?????????????
JOKAB SAFETY?JSBT4?安全繼電器?????????????
SCHNEIDER?ABL8RPS24100?開(kāi)關(guān)電源?????????????
AB?1747-L542?模塊?????????????
三菱?FX3U-128MR/ES-A?模塊?????????????
SIEMENS?3TF2001-0BB4?接觸器?????????????
TOHO?TTM-005 R-ABRM?溫控器?????????????
MOXA?NPORT 5650-16?服務(wù)器?????????????
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PHOENIX DIGITAL?OLC-ETF-13-D-ST-SM-4A1?模塊?????????????
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AB?1766-L32BXBA?模塊?????????????
FANUC?A06B-6093-H102?驅(qū)動(dòng)器?????????????
Schneider?59607?綜合裝置?????????????
SIEMENS?6ES7960-1AA06-0XA0?模塊?????????????
REXROTH?DR-20-4-45/200YM?減壓閥?????????????
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SIEMENS?6SN1123-1AB00-0CA3?驅(qū)動(dòng)模塊?????????????
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CUTLER-HAMMER?W201KGCNZ1?接觸器?????????????
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AB?25B-D2P3N104?變頻器?????????????
FANUC?A03B-0815-C003?模塊?????????????
Weintek?TK6070IH?顯示屏?????????????
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OPTO 22?SNAP-AOV-25/GT?模塊?????????????
OPTO 22?SNAP-AIVRMS-1?模塊?????????????
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菲尼克斯?PSI-REP-PROFIBUS/12M?通訊模塊?????????????
FANUC?A16B-2203-0180（帶CPU）?板卡

處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。30

為更好地實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略落地，十場(chǎng)不同層級(jí)、不同范圍的Kick-off會(huì)議燃起全員的戰(zhàn)斗熱情，統(tǒng)一思想，明確目標(biāo)。北京發(fā)那科從公司到部門(mén)到個(gè)人，已全面投入戰(zhàn)斗。我們將全力以赴為選擇而戰(zhàn)！30