A61L-0001-0176?充分發(fā)揮PLC的功能,大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求,是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提,這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究,收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料,收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合,擬定控制方案,共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。
? ?保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮,以確??刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等),也能正常工作。
Controllogix系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
◆適合順序、過程、傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制的模塊化高性能控制平臺(tái)
每個(gè)Controllogix控制器可以執(zhí)行多個(gè)控制任務(wù),減少需要的控制器數(shù)量,這樣,解決故障更快??梢苑謩e出發(fā)幾個(gè)周期性
任務(wù)以達(dá)到更高的性能水平。
◆可以在一個(gè)機(jī)架上使用多個(gè)處理器、通訊模塊和輸入輸出模塊
Controllogix處理器、輸入輸出模塊、通訊模塊就像網(wǎng)絡(luò)上的智能節(jié)點(diǎn)。
◆通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎。Controllogix與CompactLogix、FlexLogix、SoftLogix、? DriveLogix都是基于通用
Logix平臺(tái)建立的,
它們具有通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎。
◆連接到NetLinx開放式網(wǎng)絡(luò)
從設(shè)備到車間再到信息管理層,Controllogix高度支持三層網(wǎng)絡(luò)通訊。
PLC-5控制器
可分為如下幾類:?
1. 經(jīng)典型PLC-5控制器
? 有以下幾個(gè)CPU型號(hào):
處理器名 對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品訂貨號(hào)(型號(hào))
PLC-5/10 1785-LT4
PLC-5/12 1785-LT3
PLC-5/15 1785-LT
PLC-5/25 1785-LT2
2. 增強(qiáng)型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號(hào):
? 1785-L11B、1785-L20B、1785-L30B、1785-L40B、1785-L60B、1785-L80B
? 一般提供DH+或(和)遠(yuǎn)程輸入輸出通訊接口(Remote I/O)。
3. 以太網(wǎng)型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號(hào):
1785-L20E、1785-L40E、1785-L80E
對(duì)以上三種CPU,以太網(wǎng)接口是內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)配置。此外還提供DH+或遠(yuǎn)程輸入輸出接口
4.控制網(wǎng)型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號(hào):
1785-L20C15、1785-L40C15、1785-L46C15、1785-L80C15。
以上四種CPU都內(nèi)置了控制網(wǎng)(ControlNet)網(wǎng)絡(luò)通訊功能,此外還提供DH+和遠(yuǎn)程輸入輸出通訊連接功能。 5.保護(hù)型PLC-5控制器
控制器有什么一些基本的功能呢?它的工作的工作原理是什么?想要了解這部分知識(shí),可以參考下面的資料。
基本功能
數(shù)據(jù)緩沖:由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí),用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù),然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備;在輸入時(shí),緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù),待接收到一批數(shù)據(jù)后,再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。
差錯(cuò)控制:設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤,通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位,并向 CPU報(bào)告,于是CPU將該次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢,并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
數(shù)據(jù)交換:這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者,是通過數(shù)據(jù)總線,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對(duì)于后者,是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或從控制器傳送給設(shè)備。為此,在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。
控制器用于控制著整個(gè)CPU的工作。1、 指令控制器
指令控制器是控制器中相當(dāng)重要的部分,它要完成取指令、分析指令等操作,然后交給執(zhí)行單元(ALU或FPU)來(lái)執(zhí)行,同時(shí)還要形成下一條指令的地址。
2、?時(shí)序控制器
時(shí)序控制器的作用是為每條指令按時(shí)間順序提供控制信號(hào)。時(shí)序控制器包括時(shí)鐘發(fā)生器和倍頻定義單元,其中時(shí)鐘發(fā)生器由石英晶體振蕩器發(fā)出非常穩(wěn)定的脈沖信號(hào),就是CPU的主頻;而倍頻定義單元?jiǎng)t定義了CPU主頻是存儲(chǔ)器頻率(總線頻率)的幾倍。
3、?總線控制器
總線控制器主要用于控制CPU的內(nèi)外部總線,包括地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等等。
4、中斷控制器
中斷控制器用于控制各種各樣的中斷請(qǐng)求,并根據(jù)優(yōu)先級(jí)的高低對(duì)中斷請(qǐng)求進(jìn)行排隊(duì),逐個(gè)交給CPU處理。
控制器的主要功能是交換、檢測(cè)及提供信號(hào)。
1,控制機(jī)器,控制各個(gè)部件協(xié)調(diào)一致地工作。
2,控制器具備數(shù)據(jù)交換功能,這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
3,將電話比喻中人體,那么控制器就好比是人的大腦,輸出各種指令,是零件靈活運(yùn)行。
4,運(yùn)算器只能完成運(yùn)算,而控制器用于控制著整個(gè)CPU的工作。
5,通過數(shù)據(jù)總線,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)。
拓展資料:
控制器
控制器(英文名稱:controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。
由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計(jì)完成,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快。
微程序控制器設(shè)計(jì)方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,修改或擴(kuò)充都方便,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令,只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。
具體對(duì)比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。
廈門鑫恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩:SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1, 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101,6DR2100, Siemens S5 系列
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FA?SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。NUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂)伺服控制系統(tǒng):Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
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