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控制器有什么一些基本的功能呢?它的工作的工作原理是什么?想要了解這部分知識，可以參考下面的資料。
基本功能
數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備;在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。
差錯控制：設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將該次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
數(shù)據(jù)交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。
可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) （4）以一個公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)： 設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)基于被公認(rèn)的、的CAN技術(shù)，它有助于保證終用戶和工業(yè)界雙方廣泛的理解和接受。 （5）改善生產(chǎn)率： 一個開放型的設(shè)備網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)有助于改善整體生產(chǎn)，它給予終用戶更多的選擇和鼓勵設(shè)備革新，因此可以改善精度、提供診斷和增加處理數(shù)據(jù)的總量。 （6）有助于減少維修費(fèi)用： 設(shè)備可以在不需要切斷其它設(shè)備電源的情況下拆卸和更換，也不需要編程工具。 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 二、 設(shè)備網(wǎng)的傳輸特性 設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)一樣是基于生產(chǎn)者／客戶網(wǎng)絡(luò)模式，這是現(xiàn)代化的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，這種模式使控制數(shù)據(jù)同時到達(dá)操作的每一單元，可以更有效地利用網(wǎng)絡(luò)的頻帶寬度，同時可以顯著地減少網(wǎng)絡(luò)通信量。因為它允許狀態(tài)切換的報文發(fā)送以作出更快的響應(yīng)。周期性的報文發(fā)送，以提供更好的確定性。對等通信允許數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息在設(shè)備間進(jìn)行交換，這些優(yōu)點如更快的響應(yīng)、更好的確定性，增強(qiáng)的靈活性優(yōu)化所有這些可產(chǎn)生更高的生產(chǎn)率。 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 設(shè)備網(wǎng)的技術(shù)參數(shù) 傳輸速率 使用電纜 ? 干線長度 大支線長度 大節(jié)點數(shù) 累計支線長度 125k bit/s 500m(1,640ft) 6m(20ft) 64 156m(512ft) 250k bit/s 250m(820ft) 78m(256ft) 500k bit/s 100m(328ft) 39m(128ft) 累計 分支線限制 156m @ 125Kbaud 78m @ 250Kbaud 39m @ 500Kbaud (Maximum of 6m each) 線纜大拓?fù)渚嚯x/波 特率 100m 細(xì)纜 500m @ 125Kbps (粗) 250m @ 250Kbps (粗) 100m @ 500Kbps (粗) (4Km 帶中繼器) 大節(jié)點數(shù) 單個子網(wǎng)64個節(jié)點 線纜介質(zhì) (屏蔽雙絞線) 1對通訊線和1對電源線/1根屏蔽 粗纜 – 主干或者分支 細(xì)纜 -主干或者分支 扁平電纜 – 主干線 分支線連接 單分支 菊花鏈型連接 分支支線 設(shè)備連接器 T-型頭 0-分支 終端電阻 120? 網(wǎng)絡(luò)主干線雙端 終端電阻 網(wǎng)絡(luò)電源 24v直流總線供電 主干線電流大8安培 分支線電流大3安培 報文服務(wù)類型 生產(chǎn)者/消費(fèi)者 高速輸入輸出 編程 組態(tài) 診斷 DeviceNet設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)規(guī)格?
第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 三、 設(shè)備網(wǎng)物理介質(zhì) 用戶可以連接64個邏輯節(jié)點（2048個設(shè)備）到一個設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò) 。 設(shè)備網(wǎng)的電纜系統(tǒng)采用一種主干／支線設(shè)計，它的部件始于設(shè)備與設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的連接點。通常將設(shè)備（或節(jié)點）連接到支線或多端口分接器，然后通過一個密封式、敞開式或多端的分接器與主干線相連。 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 圖4.4.2 設(shè)備網(wǎng)－電纜系統(tǒng)圖 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 艾倫-布拉德利(A-B)公司為設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的連接和通信 需要，提供完整系統(tǒng)的物理介質(zhì)產(chǎn)品，包括主干線、支 線、終端、快速拆卸的插件和分接器，用于設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò) 的連接和通信。其典型的結(jié)構(gòu) ： 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 四、 設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊產(chǎn)品 1、設(shè)備網(wǎng)RS-232-C個人計算機(jī)接口（1770-KFD，-KFDG） 2、設(shè)備網(wǎng)PC插卡（1784-PCD） 距離 500米典型距離 30 km 帶中繼器 單段網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù) 99 節(jié)點/單網(wǎng)段 物理介質(zhì) RG-6 同軸電纜 光纜 布線 鎧裝，高柔度，防腐地埋等. 終端電阻類型 75? 終端電阻，網(wǎng)絡(luò)兩端 數(shù)據(jù)率 5 M bps 報文服務(wù)類型 實時控制 I/O 端到端設(shè)備通訊 編程 組態(tài) 設(shè)備連接器類型 T型連接器 ControlNet 控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)規(guī)格 ControlNet 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 二、 控制網(wǎng)的通信模式 控制網(wǎng)是基于開放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一種新發(fā)明的解決方案——生產(chǎn)者／客戶
Controllogix系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：
◆適合順序、過程、傳動、運(yùn)動控制的模塊化高性能控制平臺
每個Controllogix控制器可以執(zhí)行多個控制任務(wù)，減少需要的控制器數(shù)量，這樣，解決故障更快。可以分別出發(fā)幾個周期性
任務(wù)以達(dá)到更高的性能水平。
◆可以在一個機(jī)架上使用多個處理器、通訊模塊和輸入輸出模塊
Controllogix處理器、輸入輸出模塊、通訊模塊就像網(wǎng)絡(luò)上的智能節(jié)點。
◆通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎。Controllogix與CompactLogix、FlexLogix、SoftLogix、? DriveLogix都是基于通用
Logix平臺建立的，
它們具有通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎。
◆連接到NetLinx開放式網(wǎng)絡(luò)
從設(shè)備到車間再到信息管理層，Controllogix高度支持三層網(wǎng)絡(luò)通訊。
PLC-5控制器
可分為如下幾類：?
1. 經(jīng)典型PLC-5控制器
? 有以下幾個CPU型號：
處理器名 對應(yīng)的產(chǎn)品訂貨號(型號)
PLC-5/10 1785-LT4
PLC-5/12 1785-LT3
PLC-5/15 1785-LT
PLC-5/25 1785-LT2
2. 增強(qiáng)型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號：
? 1785-L11B、1785-L20B、1785-L30B、1785-L40B、1785-L60B、1785-L80B
? 一般提供DH+或(和)遠(yuǎn)程輸入輸出通訊接口(Remote I/O)。
3. 以太網(wǎng)型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號：
1785-L20E、1785-L40E、1785-L80E
對以上三種CPU，以太網(wǎng)接口是內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)配置。此外還提供DH+或遠(yuǎn)程輸入輸出接口
4.控制網(wǎng)型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號：
1785-L20C15、1785-L40C15、1785-L46C15、1785-L80C15。
以上四種CPU都內(nèi)置了控制網(wǎng)(ControlNet)網(wǎng)絡(luò)通訊功能，此外還提供DH+和遠(yuǎn)程輸入輸出通訊連接功能。 5.保護(hù)型PLC-5控制器
由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。
主要功能：從內(nèi)存中取出一條指令，并指出下一條指令在內(nèi)存中位置
對指令進(jìn)行譯碼或測試，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號，以便啟動規(guī)定的動作；
指揮并控制CPU、內(nèi)存和輸入/輸出設(shè)備之間數(shù)據(jù)流動的方向。
控制器的主要功能是交換、檢測及提供信號。
1，控制機(jī)器，控制各個部件協(xié)調(diào)一致地工作。
2，控制器具備數(shù)據(jù)交換功能，這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
3，將電話比喻中人體，那么控制器就好比是人的大腦，輸出各種指令，是零件靈活運(yùn)行。
4，運(yùn)算器只能完成運(yùn)算，而控制器用于控制著整個CPU的工作。
5，通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)。
拓展資料：
控制器
控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。
由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。
微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。
具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
廈門鑫恒自動化設(shè)備有限公司
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l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
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