6ES7132-4BD02-0AA0??充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。

? ?保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。

Controllogix系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
◆適合順序、過(guò)程、傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制的模塊化高性能控制平臺(tái)
每個(gè)Controllogix控制器可以執(zhí)行多個(gè)控制任務(wù)，減少需要的控制器數(shù)量，這樣，解決故障更快?？梢苑謩e出發(fā)幾個(gè)周期性
任務(wù)以達(dá)到更高的性能水平。
◆可以在一個(gè)機(jī)架上使用多個(gè)處理器、通訊模塊和輸入輸出模塊
Controllogix處理器、輸入輸出模塊、通訊模塊就像網(wǎng)絡(luò)上的智能節(jié)點(diǎn)。
◆通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎。Controllogix與CompactLogix、FlexLogix、SoftLogix、 ?DriveLogix都是基于通用
Logix平臺(tái)建立的，
它們具有通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎。
◆連接到NetLinx開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)
從設(shè)備到車間再到信息管理層，Controllogix高度支持三層網(wǎng)絡(luò)通訊。
PLC-5控制器


可分為如下幾類：?
?

1. 經(jīng)典型PLC-5控制器
? 有以下幾個(gè)CPU型號(hào)：
處理器名 對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品訂貨號(hào)(型號(hào))
PLC-5/10 1785-LT4
PLC-5/12 1785-LT3
PLC-5/15 1785-LT
PLC-5/25 1785-LT2
2. 增強(qiáng)型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號(hào)：
? 1785-L11B、1785-L20B、1785-L30B、1785-L40B、1785-L60B、1785-L80B
? 一般提供DH+或(和)遠(yuǎn)程輸入輸出通訊接口(Remote I/O)。
3. 以太網(wǎng)型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號(hào)：
1785-L20E、1785-L40E、1785-L80E
對(duì)以上三種CPU，以太網(wǎng)接口是內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)配置。此外還提供DH+或遠(yuǎn)程輸入輸出接口
4.控制網(wǎng)型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號(hào)：
1785-L20C15、1785-L40C15、1785-L46C15、1785-L80C15。
以上四種CPU都內(nèi)置了控制網(wǎng)(ControlNet)網(wǎng)絡(luò)通訊功能，此外還提供DH+和遠(yuǎn)程輸入輸出通訊連接功能。 5.保護(hù)型PLC-5控制器

控制器有什么一些基本的功能呢?它的工作的工作原理是什么?想要了解這部分知識(shí)，可以參考下面的資料。

控制器的基本功能與工作原理是什么?

　　基本功能

　　數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備;在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。

　　差錯(cuò)控制：設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將該次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。

　　數(shù)據(jù)交換：這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者，是通過(guò)數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對(duì)于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。

控制器用于控制著整個(gè)CPU的工作。
1、 指令控制器
指令控制器是控制器中相當(dāng)重要的部分，它要完成取指令、分析指令等操作，然后交給執(zhí)行單元（ALU或FPU）來(lái)執(zhí)行，同時(shí)還要形成下一條指令的地址。
2、 時(shí)序控制器
時(shí)序控制器的作用是為每條指令按時(shí)間順序提供控制信號(hào)。時(shí)序控制器包括時(shí)鐘發(fā)生器和倍頻定義單元，其中時(shí)鐘發(fā)生器由石英晶體振蕩器發(fā)出非常穩(wěn)定的脈沖信號(hào)，就是CPU的主頻；而倍頻定義單元?jiǎng)t定義了CPU主頻是存儲(chǔ)器頻率（總線頻率）的幾倍。
3、 總線控制器
總線控制器主要用于控制CPU的內(nèi)外部總線，包括地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等等。
4、中斷控制器
中斷控制器用于控制各種各樣的中斷請(qǐng)求，并根據(jù)優(yōu)先級(jí)的高低對(duì)中斷請(qǐng)求進(jìn)行排隊(duì)，逐個(gè)交給CPU處理。

控制器的主要功能是交換、檢測(cè)及提供信號(hào)。

1，控制機(jī)器，控制各個(gè)部件協(xié)調(diào)一致地工作。

2，控制器具備數(shù)據(jù)交換功能，這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。

3，將電話比喻中人體，那么控制器就好比是人的大腦，輸出各種指令，是零件靈活運(yùn)行。

4，運(yùn)算器只能完成運(yùn)算，而控制器用于控制著整個(gè)CPU的工作。
5，通過(guò)數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)。



拓展資料：
控制器

控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。

由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。

微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。

具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) （4）以一個(gè)公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)： 設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)基于被公認(rèn)的、的CAN技術(shù)，它有助于保證終用戶和工業(yè)界雙方廣泛的理解和接受。 （5）改善生產(chǎn)率： 一個(gè)開(kāi)放型的設(shè)備網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)有助于改善整體生產(chǎn)，它給予終用戶更多的選擇和鼓勵(lì)設(shè)備革新，因此可以改善精度、提供診斷和增加處理數(shù)據(jù)的總量。 （6）有助于減少維修費(fèi)用： 設(shè)備可以在不需要切斷其它設(shè)備電源的情況下拆卸和更換，也不需要編程工具。 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 二、 設(shè)備網(wǎng)的傳輸特性 設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)一樣是基于生產(chǎn)者／客戶網(wǎng)絡(luò)模式，這是現(xiàn)代化的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，這種模式使控制數(shù)據(jù)同時(shí)到達(dá)操作的每一單元，可以更有效地利用網(wǎng)絡(luò)的頻帶寬度，同時(shí)可以顯著地減少網(wǎng)絡(luò)通信量。因?yàn)樗试S狀態(tài)切換的報(bào)文發(fā)送以作出更快的響應(yīng)。周期性的報(bào)文發(fā)送，以提供更好的確定性。對(duì)等通信允許數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息在設(shè)備間進(jìn)行交換，這些優(yōu)點(diǎn)如更快的響應(yīng)、更好的確定性，增強(qiáng)的靈活性優(yōu)化所有這些可產(chǎn)生更高的生產(chǎn)率。 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 設(shè)備網(wǎng)的技術(shù)參數(shù) 傳輸速率 使用電纜 ? 干線長(zhǎng)度 大支線長(zhǎng)度 大節(jié)點(diǎn)數(shù) 累計(jì)支線長(zhǎng)度 125k bit/s 500m(1,640ft) 6m(20ft) 64 156m(512ft) 250k bit/s 250m(820ft) 78m(256ft) 500k bit/s 100m(328ft) 39m(128ft) 累計(jì) 分支線限制 156m @ 125Kbaud 78m @ 250Kbaud 39m @ 500Kbaud (Maximum of 6m each) 線纜大拓?fù)渚嚯x/波 特率 100m 細(xì)纜 500m @ 125Kbps (粗) 250m @ 250Kbps (粗) 100m @ 500Kbps (粗) (4Km 帶中繼器) 大節(jié)點(diǎn)數(shù) 單個(gè)子網(wǎng)64個(gè)節(jié)點(diǎn) 線纜介質(zhì) (屏蔽雙絞線) 1對(duì)通訊線和1對(duì)電源線/1根屏蔽 粗纜 – 主干或者分支 細(xì)纜 -主干或者分支 扁平電纜 – 主干線 分支線連接 單分支 菊花鏈型連接 分支支線 設(shè)備連接器 T-型頭 0-分支 終端電阻 120? 網(wǎng)絡(luò)主干線雙端 終端電阻 網(wǎng)絡(luò)電源 24v直流總線供電 主干線電流大8安培 分支線電流大3安培 報(bào)文服務(wù)類型 生產(chǎn)者/消費(fèi)者 高速輸入輸出 編程 組態(tài) 診斷 DeviceNet設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)規(guī)格?