6ES7134-4FB00-0AB0??充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

? ?保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

Controllogix系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：
◆適合順序、過程、傳動、運動控制的模塊化高性能控制平臺
每個Controllogix控制器可以執(zhí)行多個控制任務，減少需要的控制器數(shù)量，這樣，解決故障更快。可以分別出發(fā)幾個周期性
任務以達到更高的性能水平。
◆可以在一個機架上使用多個處理器、通訊模塊和輸入輸出模塊
Controllogix處理器、輸入輸出模塊、通訊模塊就像網(wǎng)絡上的智能節(jié)點。
◆通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎。Controllogix與CompactLogix、FlexLogix、SoftLogix、 ?DriveLogix都是基于通用
Logix平臺建立的，
它們具有通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎。
◆連接到NetLinx開放式網(wǎng)絡
從設備到車間再到信息管理層，Controllogix高度支持三層網(wǎng)絡通訊。
PLC-5控制器


可分為如下幾類：?
?

1. 經(jīng)典型PLC-5控制器
? 有以下幾個CPU型號：
處理器名 對應的產(chǎn)品訂貨號(型號)
PLC-5/10 1785-LT4
PLC-5/12 1785-LT3
PLC-5/15 1785-LT
PLC-5/25 1785-LT2
2. 增強型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號：
? 1785-L11B、1785-L20B、1785-L30B、1785-L40B、1785-L60B、1785-L80B
? 一般提供DH+或(和)遠程輸入輸出通訊接口(Remote I/O)。
3. 以太網(wǎng)型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號：
1785-L20E、1785-L40E、1785-L80E
對以上三種CPU，以太網(wǎng)接口是內(nèi)置的標準配置。此外還提供DH+或遠程輸入輸出接口
4.控制網(wǎng)型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號：
1785-L20C15、1785-L40C15、1785-L46C15、1785-L80C15。
以上四種CPU都內(nèi)置了控制網(wǎng)(ControlNet)網(wǎng)絡通訊功能，此外還提供DH+和遠程輸入輸出通訊連接功能。 5.保護型PLC-5控制器

控制器有什么一些基本的功能呢?它的工作的工作原理是什么?想要了解這部分知識，可以參考下面的資料。

控制器的基本功能與工作原理是什么?

　　基本功能

　　數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設備;在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。

　　差錯控制：設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將該次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。

　　數(shù)據(jù)交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對于后者，是設備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數(shù)據(jù)寄存器。

控制器用于控制著整個CPU的工作。
1、 指令控制器
指令控制器是控制器中相當重要的部分，它要完成取指令、分析指令等操作，然后交給執(zhí)行單元（ALU或FPU）來執(zhí)行，同時還要形成下一條指令的地址。
2、 時序控制器
時序控制器的作用是為每條指令按時間順序提供控制信號。時序控制器包括時鐘發(fā)生器和倍頻定義單元，其中時鐘發(fā)生器由石英晶體振蕩器發(fā)出非常穩(wěn)定的脈沖信號，就是CPU的主頻；而倍頻定義單元則定義了CPU主頻是存儲器頻率（總線頻率）的幾倍。
3、 總線控制器
總線控制器主要用于控制CPU的內(nèi)外部總線，包括地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等等。
4、中斷控制器
中斷控制器用于控制各種各樣的中斷請求，并根據(jù)優(yōu)先級的高低對中斷請求進行排隊，逐個交給CPU處理。

控制器的主要功能是交換、檢測及提供信號。

1，控制機器，控制各個部件協(xié)調(diào)一致地工作。

2，控制器具備數(shù)據(jù)交換功能，這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數(shù)據(jù)交換。

3，將電話比喻中人體，那么控制器就好比是人的大腦，輸出各種指令，是零件靈活運行。

4，運算器只能完成運算，而控制器用于控制著整個CPU的工作。
5，通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)。



拓展資料：
控制器

控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。

由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。

微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。

具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

可編程序控制器的網(wǎng)絡系統(tǒng) （4）以一個公認的標準為基礎： 設備網(wǎng)網(wǎng)絡標準基于被公認的、的CAN技術，它有助于保證終用戶和工業(yè)界雙方廣泛的理解和接受。 （5）改善生產(chǎn)率： 一個開放型的設備網(wǎng)標準有助于改善整體生產(chǎn)，它給予終用戶更多的選擇和鼓勵設備革新，因此可以改善精度、提供診斷和增加處理數(shù)據(jù)的總量。 （6）有助于減少維修費用： 設備可以在不需要切斷其它設備電源的情況下拆卸和更換，也不需要編程工具。 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡系統(tǒng) 二、 設備網(wǎng)的傳輸特性 設備網(wǎng)網(wǎng)絡與控制網(wǎng)一樣是基于生產(chǎn)者／客戶網(wǎng)絡模式，這是現(xiàn)代化的網(wǎng)絡技術，這種模式使控制數(shù)據(jù)同時到達操作的每一單元，可以更有效地利用網(wǎng)絡的頻帶寬度，同時可以顯著地減少網(wǎng)絡通信量。因為它允許狀態(tài)切換的報文發(fā)送以作出更快的響應。周期性的報文發(fā)送，以提供更好的確定性。對等通信允許數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息在設備間進行交換，這些優(yōu)點如更快的響應、更好的確定性，增強的靈活性優(yōu)化所有這些可產(chǎn)生更高的生產(chǎn)率。 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡系統(tǒng) 設備網(wǎng)的技術參數(shù) 傳輸速率 使用電纜 ? 干線長度 大支線長度 大節(jié)點數(shù) 累計支線長度 125k bit/s 500m(1,640ft) 6m(20ft) 64 156m(512ft) 250k bit/s 250m(820ft) 78m(256ft) 500k bit/s 100m(328ft) 39m(128ft) 累計 分支線限制 156m @ 125Kbaud 78m @ 250Kbaud 39m @ 500Kbaud (Maximum of 6m each) 線纜大拓撲距離/波 特率 100m 細纜 500m @ 125Kbps (粗) 250m @ 250Kbps (粗) 100m @ 500Kbps (粗) (4Km 帶中繼器) 大節(jié)點數(shù) 單個子網(wǎng)64個節(jié)點 線纜介質(zhì) (屏蔽雙絞線) 1對通訊線和1對電源線/1根屏蔽 粗纜 – 主干或者分支 細纜 -主干或者分支 扁平電纜 – 主干線 分支線連接 單分支 菊花鏈型連接 分支支線 設備連接器 T-型頭 0-分支 終端電阻 120? 網(wǎng)絡主干線雙端 終端電阻 網(wǎng)絡電源 24v直流總線供電 主干線電流大8安培 分支線電流大3安培 報文服務類型 生產(chǎn)者/消費者 高速輸入輸出 編程 組態(tài) 診斷 DeviceNet設備網(wǎng)網(wǎng)絡技術規(guī)格?