EM4-111-DR2??控制器是計算機(jī)的指揮中心,負(fù)責(zé)決定執(zhí)行程序的順序,給出執(zhí)行指令時機(jī)器各部件需要的操作控制命令.根據(jù)事先給定的命令發(fā)出控制信息，使整個電腦指令執(zhí)行過程一步一步地進(jìn)行，是計算機(jī)的神經(jīng)中樞。
由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。
主要功能：從內(nèi)存中取出一條指令，并指出下一條指令在內(nèi)存中位置
對指令進(jìn)行譯碼或測試，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號，以便啟動規(guī)定的動作；
指揮并控制CPU、內(nèi)存和輸入/輸出設(shè)備之間數(shù)據(jù)流動的方向。
廈門鑫恒自動化設(shè)備有限公司
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各品牌DCS、PLC備件
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
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l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
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l GE FA?SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。NUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
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制約機(jī)電一體化設(shè)備可靠性的元素?
機(jī)電設(shè)備，從數(shù)字操控到伺服電機(jī)，各種大大小小的零件都有很多，無法計算，要想單方面的去評測分析是非常困難的，要想提高其可靠性必須要先了解好制約其發(fā)展的因素：1、元器件是每個大型設(shè)備都會具有的基礎(chǔ)單元，關(guān)系到每個基礎(chǔ)單元的可靠性運(yùn)行。用數(shù)學(xué)的概論法來計算來看，整個設(shè)備的元器件失效等于各個結(jié)合部分的是效率的總和，所以說在挑選設(shè)備零件時，一定要加大提高其實際使用效果；2、機(jī)電一體化設(shè)備的電子控制系統(tǒng)復(fù)雜繁瑣，元器件的接連與組合便是一個關(guān)鍵的問題，要是組合得不好，很有可能會導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生意外事件或者無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。還有，溫度的濕度變化太頻繁以及太多的粉塵也會影響元器件的連接與組裝，進(jìn)一步制約機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性；3、機(jī)電一體化設(shè)備是用電能去發(fā)功的電子控制設(shè)施，在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中必然會有電磁波的能量感應(yīng)及運(yùn)用，所以說電磁波的干擾也會影響設(shè)備的工作進(jìn)度。與此同時電磁波干擾了周邊環(huán)境，也對生產(chǎn)的產(chǎn)品有了一些不良的影響，所以必須要盡量控制電磁波的干擾現(xiàn)象。?
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二、采用可靠的元器件?
數(shù)字控制機(jī)床還有加工中心在現(xiàn)代社會一形成了全自動化的實時控制系統(tǒng)，運(yùn)用可靠性較高的元器件去加速設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)工作，可以使控制系統(tǒng)在出現(xiàn)機(jī)械故障的時候快速的運(yùn)用診斷方案去找到原因，并及時處理，減少機(jī)電一體化設(shè)備的損耗。但這個辦法都是要中途停止正在運(yùn)作的設(shè)備才能找出故障原因。但只要能及時的發(fā)現(xiàn)故障所在，并能夠去及時維修處理，損傷還是可以降到一定程度的。?
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三、提高機(jī)器工作效率?
機(jī)器的工作效率的直接關(guān)系到設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)品的快慢的，而適當(dāng)?shù)奶岣邫C(jī)器的工作精密程度，便可以把機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性提高一個層次的研究。如適當(dāng)?shù)奶岣哌\(yùn)轉(zhuǎn)精密度、加工精密度、系統(tǒng)控制精密度、機(jī)械工作功率等，都能更好的提升設(shè)備的可靠性。像能夠運(yùn)用精細(xì)的儀器去制造改進(jìn)老舊的機(jī)械設(shè)備；利用現(xiàn)代先進(jìn)的電路設(shè)計去改善原有的電路控制，加快機(jī)器的電路流通；運(yùn)用先進(jìn)的NC（數(shù)據(jù)化體統(tǒng)控制）、PC（電腦控制系統(tǒng)）等去替換老舊的控制系統(tǒng)，更新電子數(shù)字控制系統(tǒng)等等。以上這些方法，只要能夠合理運(yùn)用，都能或大或小的提高機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性研究。?
控制閥是上現(xiàn)代制造業(yè)里越來越重要的元件。選型正確且維護(hù)良好的控制閥有助于提高效率、安全性、贏利能力和生態(tài)保護(hù)能力。
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過程工廠是由成百甚至上千個控制回路組成的。所有這些控制回路被連接成網(wǎng)絡(luò)以生產(chǎn)可供銷售的產(chǎn)品。每一個控制回路都經(jīng)過設(shè)計以保證重要的過程變量如壓力、流量、液位、溫度等不超出要求的工作范圍，這樣可以確保終產(chǎn)品的質(zhì)量。每一個回路都會接受并從內(nèi)部產(chǎn)生擾動。這些干擾對過程變量產(chǎn)生決定性的影響。網(wǎng)絡(luò)里其它回路之間的相互作用也會產(chǎn)生影響過程變量的擾動。
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?為了減少這些負(fù)載擾動的影響，傳感器和變送器會收集關(guān)于過程變量及其與要求的設(shè)定點之間的關(guān)系的信息，然后控制器處理這些信息并決定必須怎樣做才能使得過程變量在負(fù)載擾動發(fā)生后恢復(fù)到它的正常范圍。所有的測量、比較和計算工作完成后，某種類型的終端控制元件必須執(zhí)行由控制器選擇的控制策略。
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過程控制工業(yè)里常用的終端控制元件就是控制閥?？刂崎y調(diào)節(jié)流動的流體，如氣體、蒸汽、水或化學(xué)混合物，以補(bǔ)償負(fù)載擾動并使得被控制的過程變量盡可能地靠近需要的設(shè)定點。
PLC使用與編程說明 ?它是機(jī)床中所使用的外置或內(nèi)置式PLC的使用、編程說明書。通過PLC的說明書，維修人員可以通過PLC的功能與指令說明．分析、理解PLC程序．并由此詳細(xì)了解、分析機(jī)床的動作過程、動作條件、動作順岸以及各信號之間的邏輯關(guān)系，必要時還可以對PLC程序進(jìn)行部分修改。
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?、?機(jī)床主要配套功能部件的說明書與資料 在數(shù)控機(jī)床上往往會使用較多功能部件如數(shù)控轉(zhuǎn)臺、自動換刀裝置、潤滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件，其生產(chǎn)廠家一般都提供了較完整的使用說明書，機(jī)床生產(chǎn)廠家應(yīng)將其提供給用戶，以硬功能部件發(fā)生故障時進(jìn)行參考。
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3.合格的維修工具是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的必備條件，數(shù)控機(jī)床是精密設(shè)備，它對各方面的要求較普通機(jī)床高，不同的故障，所需要的維修工具亦不盡相同。作為常用的工具主要有以下幾類
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1.常用儀表類
⑴ 數(shù)字萬用表 數(shù)字萬用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測量，判別電氣元件的勝能好壞
數(shù)控機(jī)床維修對數(shù)宇萬用表的基本側(cè)量范圍以及精度要求一般如下
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?、?交流電壓：200mV～700V，200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V。
?、?直流電壓：200mV～1000V 200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V
?、?交流電流:：200?A～20A， 200?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.1?
?、?直流電流：20?A～20A， ?20?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.01?A
?、?電阻： ? ?200Ω～200MΩ，200Ω檔的分辨率應(yīng)不低于0.1Ω
⑥ 電容： ? ?2nF～20?F，2nF檔的分辨率一股應(yīng)不低于1PF。
?、?晶體管： ?hfe：0～1000。
⑧ 具有二極管測試與蜂鳴器功能。
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?、?數(shù)字轉(zhuǎn)速表 轉(zhuǎn)速表用于測量與調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速，通過測量主軸實際轉(zhuǎn)速，以及調(diào)整系統(tǒng)及馭動器的參數(shù)可以使編程的主軸轉(zhuǎn)速理論值與實際主軸轉(zhuǎn)速值相符它是主軸維修與調(diào)整的測量工具之一。
4．按故障產(chǎn)生的原因分類
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?、?數(shù)控機(jī)床自身故障 這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機(jī)床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)．?dāng)?shù)控機(jī)床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。
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⑵ 數(shù)控機(jī)床外部故障 這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高，波動過大：電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡；環(huán)境溫度過高：有害氣體、潮氣、粉塵授入：外來振動和干擾等都是引起故障的原因。
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此外，人為因素也是造成數(shù)控機(jī)床故障的外部原因之一，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，首次使用數(shù)控機(jī)床或由不熟練工人來操作數(shù)控機(jī)床，在使用的年，操作不當(dāng)所造成的外部故障要占機(jī)床總故障的三分之一以上。
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除上述常見故障分類方法外，還有其他多種不同的分類方法。如：按故障發(fā)生時有無破壞性．可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種．按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位．可分為數(shù)控裝置故障，進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障，主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障，白動換刀系統(tǒng)故障等等，這一分類方法在維修時常用．
1.按故障發(fā)生的部位分類?
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⑴ 主機(jī)故障 數(shù)控機(jī)床的主機(jī)通常指組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護(hù)等部分。主機(jī)常見的故障主要有：
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1）因機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動故障
2）因?qū)к墶⒅鬏S等運(yùn)動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障
3）因機(jī)械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，等等．
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尤其應(yīng)引起重視的是，機(jī)床各部位標(biāo)明的注油點須定時、定量加注潤滑油（脂），這是機(jī)床各傳動鏈正常運(yùn)行的保證。
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⑵ 電氣控制系統(tǒng)故障 從所使用的元器件類型上．根據(jù)通常習(xí)慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類，
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“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機(jī)床的弱電部分包括CNC、plc、MDI/C RT以及伺服驅(qū)動單元、輸為輸出單元等?！叭蹼姟惫收嫌钟杏布收吓c軟件故障之分．硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有．加工程序出錯，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計算機(jī)運(yùn)算出錯等。
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“強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分．必須引起維修人員的足夠的重視。
2、故障處理的思路
??? 不同數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計思想千差萬異，但無論那種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成都是十分相似的。因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時，要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路：調(diào)查故障現(xiàn)場，確認(rèn)故障現(xiàn)象、故障性質(zhì)，應(yīng)充分掌握故障信息，做到“多動腦，慎動手”避免故障的擴(kuò)大化。根據(jù)所掌握故障信息明確故障的復(fù)雜程度，并列出故障部位的全部疑點。準(zhǔn)備必要的技術(shù)資料，比如機(jī)床說明書，電氣控制原理圖等，以此為基礎(chǔ)分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路開闊，不應(yīng)將故障局限于機(jī)床的某一部分。在確定故障排除方案后，利用示萬用表、示波器等測量工具，用試驗的方法驗證并檢測故障，逐級定位故障部位，確認(rèn)出故障屬于電氣故障還是機(jī)械故障，是系統(tǒng)性的還是隨機(jī)性的，是自身故障還是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后問題會馬上迎刃而解。
????3、故障處理方法
??? 數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心所在，它的可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到整個設(shè)備運(yùn)行的正常與否。下面總結(jié)提煉出一些判斷與排除數(shù)控機(jī)床故障的方法。
??? 3.1充分利用數(shù)控系統(tǒng)硬件、軟件報警功能。
??? 在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中均設(shè)置有眾多的硬件報警指示裝置，設(shè)置硬件報警指示裝置有利于提高數(shù)控系統(tǒng)的可維護(hù)性。數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在數(shù)控系統(tǒng)工作期間，能夠適時使用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速診斷。一旦檢測到故障，就會立即將故障以報警的方式顯示在CRT上或點亮面板上報警指示燈。而且這種自診斷功能還能夠?qū)⒐收戏诸悎缶?/span>
??? 3.2數(shù)控機(jī)床簡單故障報警處理的方法。
??? 通常，數(shù)控機(jī)床具有較強(qiáng)的自警功能，能夠隨時監(jiān)控系統(tǒng)硬件和軟件的工作狀態(tài)，數(shù)控機(jī)床的大部分故障能夠出現(xiàn)報警提示，可以根據(jù)故障提示，確定機(jī)床的故障，及時處理、排除故障，提高機(jī)床完好率和使用效率。
??? 3.3直接觀察法。
??? 直接觀察法就是利用人的感覺器官注意發(fā)生故障時(或故障發(fā)生后)的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位的方法。這是處理數(shù)控系統(tǒng)故障首要的切入點，往往也是直接、行之有效的方法，對于一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題。
??? 3.4利用狀態(tài)顯示診斷功能判斷故障的方法。
??? 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)不但能夠?qū)⒐收显\斷信息顯示出來，而且還能夠以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式，提供診斷的各種狀態(tài)。
??? 3.5發(fā)生故障及時核對數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)判斷故障的方法。
數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)變化，會直接影響到數(shù)控機(jī)床的性能，使數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障，甚至整機(jī)不能正常工作。因此，在對故障的分析診斷過程中，盡管采取了一些措施，仍然不能解決問題、排除故障，或者對故障出處不夠明朗的話，應(yīng)該改變思路，從人們所說的“軟”故障著手。檢查核對數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)，是否是因為數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)變化所導(dǎo)致的故障，往往是一絲異常，便是癥結(jié)所在。?
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