IC200GBI001???控制器是計(jì)算機(jī)的指揮中心,負(fù)責(zé)決定執(zhí)行程序的順序,給出執(zhí)行指令時(shí)機(jī)器各部件需要的操作控制命令.根據(jù)事先給定的命令發(fā)出控制信息，使整個(gè)電腦指令執(zhí)行過(guò)程一步一步地進(jìn)行，是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞。
由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
主要功能：從內(nèi)存中取出一條指令，并指出下一條指令在內(nèi)存中位置
對(duì)指令進(jìn)行譯碼或測(cè)試，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號(hào)，以便啟動(dòng)規(guī)定的動(dòng)作；
指揮并控制CPU、內(nèi)存和輸入/輸出設(shè)備之間數(shù)據(jù)流動(dòng)的方向。
廈門鑫恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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各品牌DCS、PLC備件
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
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l Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FA?SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。NUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）伺服控制系統(tǒng)：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
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制約機(jī)電一體化設(shè)備可靠性的元素?
機(jī)電設(shè)備，從數(shù)字操控到伺服電機(jī)，各種大大小小的零件都有很多，無(wú)法計(jì)算，要想單方面的去評(píng)測(cè)分析是非常困難的，要想提高其可靠性必須要先了解好制約其發(fā)展的因素：1、元器件是每個(gè)大型設(shè)備都會(huì)具有的基礎(chǔ)單元，關(guān)系到每個(gè)基礎(chǔ)單元的可靠性運(yùn)行。用數(shù)學(xué)的概論法來(lái)計(jì)算來(lái)看，整個(gè)設(shè)備的元器件失效等于各個(gè)結(jié)合部分的是效率的總和，所以說(shuō)在挑選設(shè)備零件時(shí)，一定要加大提高其實(shí)際使用效果；2、機(jī)電一體化設(shè)備的電子控制系統(tǒng)復(fù)雜繁瑣，元器件的接連與組合便是一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題，要是組合得不好，很有可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生意外事件或者無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。還有，溫度的濕度變化太頻繁以及太多的粉塵也會(huì)影響元器件的連接與組裝，進(jìn)一步制約機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性；3、機(jī)電一體化設(shè)備是用電能去發(fā)功的電子控制設(shè)施，在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中必然會(huì)有電磁波的能量感應(yīng)及運(yùn)用，所以說(shuō)電磁波的干擾也會(huì)影響設(shè)備的工作進(jìn)度。與此同時(shí)電磁波干擾了周邊環(huán)境，也對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品有了一些不良的影響，所以必須要盡量控制電磁波的干擾現(xiàn)象。?
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二、采用可靠的元器件?
數(shù)字控制機(jī)床還有加工中心在現(xiàn)代社會(huì)一形成了全自動(dòng)化的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，運(yùn)用可靠性較高的元器件去加速設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)工作，可以使控制系統(tǒng)在出現(xiàn)機(jī)械故障的時(shí)候快速的運(yùn)用診斷方案去找到原因，并及時(shí)處理，減少機(jī)電一體化設(shè)備的損耗。但這個(gè)辦法都是要中途停止正在運(yùn)作的設(shè)備才能找出故障原因。但只要能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)故障所在，并能夠去及時(shí)維修處理，損傷還是可以降到一定程度的。?
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三、提高機(jī)器工作效率?
機(jī)器的工作效率的直接關(guān)系到設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)品的快慢的，而適當(dāng)?shù)奶岣邫C(jī)器的工作精密程度，便可以把機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性提高一個(gè)層次的研究。如適當(dāng)?shù)奶岣哌\(yùn)轉(zhuǎn)精密度、加工精密度、系統(tǒng)控制精密度、機(jī)械工作功率等，都能更好的提升設(shè)備的可靠性。像能夠運(yùn)用精細(xì)的儀器去制造改進(jìn)老舊的機(jī)械設(shè)備；利用現(xiàn)代先進(jìn)的電路設(shè)計(jì)去改善原有的電路控制，加快機(jī)器的電路流通；運(yùn)用先進(jìn)的NC（數(shù)據(jù)化體統(tǒng)控制）、PC（電腦控制系統(tǒng)）等去替換老舊的控制系統(tǒng)，更新電子數(shù)字控制系統(tǒng)等等。以上這些方法，只要能夠合理運(yùn)用，都能或大或小的提高機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性研究。?
控制閥是上現(xiàn)代制造業(yè)里越來(lái)越重要的元件。選型正確且維護(hù)良好的控制閥有助于提高效率、安全性、贏利能力和生態(tài)保護(hù)能力。
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過(guò)程工廠是由成百甚至上千個(gè)控制回路組成的。所有這些控制回路被連接成網(wǎng)絡(luò)以生產(chǎn)可供銷售的產(chǎn)品。每一個(gè)控制回路都經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)以保證重要的過(guò)程變量如壓力、流量、液位、溫度等不超出要求的工作范圍，這樣可以確保終產(chǎn)品的質(zhì)量。每一個(gè)回路都會(huì)接受并從內(nèi)部產(chǎn)生擾動(dòng)。這些干擾對(duì)過(guò)程變量產(chǎn)生決定性的影響。網(wǎng)絡(luò)里其它回路之間的相互作用也會(huì)產(chǎn)生影響過(guò)程變量的擾動(dòng)。
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?為了減少這些負(fù)載擾動(dòng)的影響，傳感器和變送器會(huì)收集關(guān)于過(guò)程變量及其與要求的設(shè)定點(diǎn)之間的關(guān)系的信息，然后控制器處理這些信息并決定必須怎樣做才能使得過(guò)程變量在負(fù)載擾動(dòng)發(fā)生后恢復(fù)到它的正常范圍。所有的測(cè)量、比較和計(jì)算工作完成后，某種類型的終端控制元件必須執(zhí)行由控制器選擇的控制策略。
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過(guò)程控制工業(yè)里常用的終端控制元件就是控制閥?？刂崎y調(diào)節(jié)流動(dòng)的流體，如氣體、蒸汽、水或化學(xué)混合物，以補(bǔ)償負(fù)載擾動(dòng)并使得被控制的過(guò)程變量盡可能地靠近需要的設(shè)定點(diǎn)。
PLC使用與編程說(shuō)明 ?它是機(jī)床中所使用的外置或內(nèi)置式PLC的使用、編程說(shuō)明書。通過(guò)PLC的說(shuō)明書，維修人員可以通過(guò)PLC的功能與指令說(shuō)明．分析、理解PLC程序．并由此詳細(xì)了解、分析機(jī)床的動(dòng)作過(guò)程、動(dòng)作條件、動(dòng)作順岸以及各信號(hào)之間的邏輯關(guān)系，必要時(shí)還可以對(duì)PLC程序進(jìn)行部分修改。
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?、?機(jī)床主要配套功能部件的說(shuō)明書與資料 在數(shù)控機(jī)床上往往會(huì)使用較多功能部件如數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、自動(dòng)換刀裝置、潤(rùn)滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件，其生產(chǎn)廠家一般都提供了較完整的使用說(shuō)明書，機(jī)床生產(chǎn)廠家應(yīng)將其提供給用戶，以硬功能部件發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行參考。
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3.合格的維修工具是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的必備條件，數(shù)控機(jī)床是精密設(shè)備，它對(duì)各方面的要求較普通機(jī)床高，不同的故障，所需要的維修工具亦不盡相同。作為常用的工具主要有以下幾類
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1.常用儀表類
⑴ 數(shù)字萬(wàn)用表 數(shù)字萬(wàn)用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量，判別電氣元件的勝能好壞
數(shù)控機(jī)床維修對(duì)數(shù)宇萬(wàn)用表的基本側(cè)量范圍以及精度要求一般如下
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?、?交流電壓：200mV～700V，200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V。
?、?直流電壓：200mV～1000V 200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V
?、?交流電流:：200?A～20A， 200?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.1?
?、?直流電流：20?A～20A， ?20?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.01?A
⑤ 電阻： ? ?200Ω～200MΩ，200Ω檔的分辨率應(yīng)不低于0.1Ω
⑥ 電容： ? ?2nF～20?F，2nF檔的分辨率一股應(yīng)不低于1PF。
?、?晶體管： ?hfe：0～1000。
?、?具有二極管測(cè)試與蜂鳴器功能。
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⑵ 數(shù)字轉(zhuǎn)速表 轉(zhuǎn)速表用于測(cè)量與調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速，通過(guò)測(cè)量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，以及調(diào)整系統(tǒng)及馭動(dòng)器的參數(shù)可以使編程的主軸轉(zhuǎn)速理論值與實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速值相符它是主軸維修與調(diào)整的測(cè)量工具之一。
4．按故障產(chǎn)生的原因分類
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⑴ 數(shù)控機(jī)床自身故障 這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機(jī)床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無(wú)關(guān)．?dāng)?shù)控機(jī)床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。
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?、?數(shù)控機(jī)床外部故障 這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過(guò)低、過(guò)高，波動(dòng)過(guò)大：電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡；環(huán)境溫度過(guò)高：有害氣體、潮氣、粉塵授入：外來(lái)振動(dòng)和干擾等都是引起故障的原因。
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此外，人為因素也是造成數(shù)控機(jī)床故障的外部原因之一，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，首次使用數(shù)控機(jī)床或由不熟練工人來(lái)操作數(shù)控機(jī)床，在使用的年，操作不當(dāng)所造成的外部故障要占機(jī)床總故障的三分之一以上。
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除上述常見(jiàn)故障分類方法外，還有其他多種不同的分類方法。如：按故障發(fā)生時(shí)有無(wú)破壞性．可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種．按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位．可分為數(shù)控裝置故障，進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障，白動(dòng)換刀系統(tǒng)故障等等，這一分類方法在維修時(shí)常用．
1.按故障發(fā)生的部位分類?
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⑴ 主機(jī)故障 數(shù)控機(jī)床的主機(jī)通常指組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)等部分。主機(jī)常見(jiàn)的故障主要有：
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1）因機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動(dòng)故障
2）因?qū)к?、主軸等運(yùn)動(dòng)部件的干涉、摩擦過(guò)大等原因引起的故障
3）因機(jī)械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，等等．
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尤其應(yīng)引起重視的是，機(jī)床各部位標(biāo)明的注油點(diǎn)須定時(shí)、定量加注潤(rùn)滑油（脂），這是機(jī)床各傳動(dòng)鏈正常運(yùn)行的保證。
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?、?電氣控制系統(tǒng)故障 從所使用的元器件類型上．根據(jù)通常習(xí)慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類，
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“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機(jī)床的弱電部分包括CNC、plc、MDI/C RT以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸為輸出單元等?！叭蹼姟惫收嫌钟杏布收吓c軟件故障之分．硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見(jiàn)的有．加工程序出錯(cuò)，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯(cuò)等。
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“強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分．必須引起維修人員的足夠的重視。
2、故障處理的思路
??? 不同數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想千差萬(wàn)異，但無(wú)論那種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成都是十分相似的。因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路：調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)故障現(xiàn)象、故障性質(zhì)，應(yīng)充分掌握故障信息，做到“多動(dòng)腦，慎動(dòng)手”避免故障的擴(kuò)大化。根據(jù)所掌握故障信息明確故障的復(fù)雜程度，并列出故障部位的全部疑點(diǎn)。準(zhǔn)備必要的技術(shù)資料，比如機(jī)床說(shuō)明書，電氣控制原理圖等，以此為基礎(chǔ)分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路開闊，不應(yīng)將故障局限于機(jī)床的某一部分。在確定故障排除方案后，利用示萬(wàn)用表、示波器等測(cè)量工具，用試驗(yàn)的方法驗(yàn)證并檢測(cè)故障，逐級(jí)定位故障部位，確認(rèn)出故障屬于電氣故障還是機(jī)械故障，是系統(tǒng)性的還是隨機(jī)性的，是自身故障還是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后問(wèn)題會(huì)馬上迎刃而解。
????3、故障處理方法
??? 數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心所在，它的可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的正常與否。下面總結(jié)提煉出一些判斷與排除數(shù)控機(jī)床故障的方法。
??? 3.1充分利用數(shù)控系統(tǒng)硬件、軟件報(bào)警功能。
??? 在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中均設(shè)置有眾多的硬件報(bào)警指示裝置，設(shè)置硬件報(bào)警指示裝置有利于提高數(shù)控系統(tǒng)的可維護(hù)性。數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在數(shù)控系統(tǒng)工作期間，能夠適時(shí)使用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速診斷。一旦檢測(cè)到故障，就會(huì)立即將故障以報(bào)警的方式顯示在CRT上或點(diǎn)亮面板上報(bào)警指示燈。而且這種自診斷功能還能夠?qū)⒐收戏诸悎?bào)警。
??? 3.2數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)單故障報(bào)警處理的方法。
??? 通常，數(shù)控機(jī)床具有較強(qiáng)的自警功能，能夠隨時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)硬件和軟件的工作狀態(tài)，數(shù)控機(jī)床的大部分故障能夠出現(xiàn)報(bào)警提示，可以根據(jù)故障提示，確定機(jī)床的故障，及時(shí)處理、排除故障，提高機(jī)床完好率和使用效率。
??? 3.3直接觀察法。
??? 直接觀察法就是利用人的感覺(jué)器官注意發(fā)生故障時(shí)(或故障發(fā)生后)的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位的方法。這是處理數(shù)控系統(tǒng)故障首要的切入點(diǎn)，往往也是直接、行之有效的方法，對(duì)于一般情況下“簡(jiǎn)單”故障通過(guò)這種直接觀察，就能解決問(wèn)題。
??? 3.4利用狀態(tài)顯示診斷功能判斷故障的方法。
??? 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)不但能夠?qū)⒐收显\斷信息顯示出來(lái)，而且還能夠以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式，提供診斷的各種狀態(tài)。
??? 3.5發(fā)生故障及時(shí)核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)判斷故障的方法。
數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)變化，會(huì)直接影響到數(shù)控機(jī)床的性能，使數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障，甚至整機(jī)不能正常工作。因此，在對(duì)故障的分析診斷過(guò)程中，盡管采取了一些措施，仍然不能解決問(wèn)題、排除故障，或者對(duì)故障出處不夠明朗的話，應(yīng)該改變思路，從人們所說(shuō)的“軟”故障著手。檢查核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)，是否是因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)參數(shù)變化所導(dǎo)致的故障，往往是一絲異常，便是癥結(jié)所在。?
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