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廈門(mén)鑫恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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主營(yíng)品牌、充足庫(kù)存、交貨快捷: 各品牌DCS、PLC備件 l Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。 l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。 l Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩:SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。 l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。 l Siemens(西門(mén)子)伺服控制系統(tǒng):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1, 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101,6DR2100, Siemens S5 系列 l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。 l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。 l GE FA SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。NUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。 l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。 l Bosch Rexroth(博世力士樂(lè))伺服控制系統(tǒng):Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。 Woodward(伍德沃德)
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6FC5303-0DT12-1AA1     檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性

  檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性一般分為兩類(lèi):靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。這是因?yàn)楸粶y(cè)參量的變化大致可分為兩種情況,一種是被測(cè)參量基本不變或變化很緩慢的情況,即所謂“準(zhǔn)靜態(tài)量”。此時(shí),可用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列靜態(tài)參數(shù)(靜態(tài)特性)來(lái)對(duì)這類(lèi)“準(zhǔn)靜態(tài)量”的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。另一種是被測(cè)參量變化很快的情況,它必然要求檢測(cè)系統(tǒng)的響應(yīng)更為迅速,此時(shí),應(yīng)用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列動(dòng)態(tài)參數(shù)(動(dòng)態(tài)特性)來(lái)對(duì)這類(lèi)“動(dòng)態(tài)量”測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。
 
  研究和分析檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性,主要有以下三個(gè)方面的用途。
 
  ,通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)的已知基本特性,由測(cè)量結(jié)果推知被測(cè)參量的準(zhǔn)確值;這也是檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)被測(cè)參量進(jìn)行通常的測(cè)量過(guò)程。
 
  第二,對(duì)多環(huán)節(jié)構(gòu)成的較復(fù)雜的檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量結(jié)果及(綜合)不確定度的分析,即根據(jù)該檢測(cè)系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的已知基本特性,按照已知輸入信號(hào)的流向,逐級(jí)推斷和分析各環(huán)節(jié)輸出信號(hào)及其不確定度。
 
  第三,根據(jù)測(cè)量得到的(輸出)結(jié)果和已知輸入信號(hào),推斷和分析出檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性。這主要用于該檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研制和改進(jìn)、優(yōu)化,以及對(duì)無(wú)法獲得更好性能的同類(lèi)檢測(cè)系統(tǒng)和未完全達(dá)到所需測(cè)量精度的重要檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行深入分析、研究。
 

  通常把被測(cè)參量作為檢測(cè)系統(tǒng)的輸入(亦稱(chēng)為激勵(lì))信號(hào),而把檢測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)稱(chēng)為響應(yīng)。由此,我們就可以把整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)看成一個(gè)信息通道來(lái)進(jìn)行分析。理想的信息通道應(yīng)能不失真地傳輸各種激勵(lì)信號(hào)。通過(guò)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)在各種激勵(lì)信號(hào)下的響應(yīng)的分析,可以推斷、評(píng)價(jià)該檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性與主要技術(shù)指標(biāo)。


PLC使用與編程說(shuō)明  它是機(jī)床中所使用的外置或內(nèi)置式PLC的使用、編程說(shuō)明書(shū)。通過(guò)PLC的說(shuō)明書(shū),維修人員可以通過(guò)PLC的功能與指令說(shuō)明.分析、理解PLC程序.并由此詳細(xì)了解、分析機(jī)床的動(dòng)作過(guò)程、動(dòng)作條件、動(dòng)作順岸以及各信號(hào)之間的邏輯關(guān)系,必要時(shí)還可以對(duì)PLC程序進(jìn)行部分修改。
 
  ⑻ 機(jī)床主要配套功能部件的說(shuō)明書(shū)與資料 在數(shù)控機(jī)床上往往會(huì)使用較多功能部件如數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、自動(dòng)換刀裝置、潤(rùn)滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件,其生產(chǎn)廠家一般都提供了較完整的使用說(shuō)明書(shū),機(jī)床生產(chǎn)廠家應(yīng)將其提供給用戶(hù),以硬功能部件發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行參考。
 
  3.合格的維修工具是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的必備條件,數(shù)控機(jī)床是精密設(shè)備,它對(duì)各方面的要求較普通機(jī)床高,不同的故障,所需要的維修工具亦不盡相同。作為常用的工具主要有以下幾類(lèi)
 
  1.常用儀表類(lèi)
 ?、?數(shù)字萬(wàn)用表 數(shù)字萬(wàn)用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量,判別電氣元件的勝能好壞
  數(shù)控機(jī)床維修對(duì)數(shù)宇萬(wàn)用表的基本側(cè)量范圍以及精度要求一般如下
 
 ?、?交流電壓:200mV~700V,200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V。
 ?、?直流電壓:200mV~1000V 200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V
  ③ 交流電流::200?A~20A, 200?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.1?
 ?、?直流電流:20?A~20A,  20?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.01?A
  ⑤ 電阻:    200Ω~200MΩ,200Ω檔的分辨率應(yīng)不低于0.1Ω
  ⑥ 電容:    2nF~20?F,2nF檔的分辨率一股應(yīng)不低于1PF。
 ?、?晶體管:  hfe:0~1000。
  ⑧ 具有二極管測(cè)試與蜂鳴器功能。
 

 

2.按故障的性質(zhì)分類(lèi)
 
 ?、畔到y(tǒng)性故障?系統(tǒng)性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿(mǎn)足一定的條件,數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障。這一類(lèi)故障現(xiàn)象在數(shù)控機(jī)床上為常見(jiàn),但由于它具有一定的規(guī)律,因此也給維修帶來(lái)了方便
  系統(tǒng)性故障具有不可恢復(fù)性,故障一旦發(fā)生,如不對(duì)其進(jìn)行維修處理,機(jī)床不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常.但只要找出發(fā)生故障的根本原因,維修完成后機(jī)床立即可以恢復(fù)正常。正確的使用與精心維護(hù)是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。
 
 ?、?隨機(jī)性故障 隨機(jī)性故障是指數(shù)控機(jī)床在工作過(guò)程中偶然發(fā)生的故障此類(lèi)故障的發(fā)生原因較隱蔽,很難找出其規(guī)律性,故常稱(chēng)之為“軟故障”,隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷比較困難,一般而言,故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計(jì)不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān).
  加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查,確保電氣箱的密封,可靠的安裝、連接,正確的接地和屏蔽是減少、避免此類(lèi)故障發(fā)生的重要措施。
 
  3.按故障的指示形式分類(lèi)
 
 ?、?有報(bào)帶顯示的故障 數(shù)控機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況:
 
  1)指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警是指通過(guò)控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈(一般由 LED發(fā)光管或小型指示燈組成)顯示的報(bào)警.根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈,即使在顯示器故障時(shí),仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì),因此.在維修、排除故障過(guò)程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。
 
  2)顯示器顯示報(bào)警.顯示器顯示報(bào)警是指可以通過(guò)CNC顯示器顯示出報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息的報(bào)警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能,如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常,一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障,可以在顯示器上以報(bào)警號(hào)及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報(bào)警少則幾十種,多則上千種,它是故障診斷的重要信息。
 
  在顯示器顯示報(bào)警中,又可分為 NC 的報(bào)警和 PLC 的報(bào)等兩類(lèi)。前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設(shè)置的故降顯示.它可對(duì)照系統(tǒng)的“維修手冊(cè)”,來(lái)確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的 PLC 報(bào)警信息文本,屬于機(jī)床側(cè)的故降顯示。它可對(duì)照機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的“機(jī)床維修手冊(cè)”中的有關(guān)內(nèi)容.確定故障所產(chǎn)生的原因。
 
 ?、?無(wú)報(bào)警顯示的故障 這類(lèi)故障發(fā)生時(shí).機(jī)床與系統(tǒng)均無(wú)報(bào)警顯示,其分析診斷難度通常較大.需要通過(guò)仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對(duì)于一些早期的數(shù)控系統(tǒng),由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng),或無(wú) PLC 報(bào)警信息文本,出現(xiàn)無(wú)報(bào)警顯示的故障情祝則更多.
  對(duì)于無(wú)報(bào)警顯示故障,通常要具體情況具體分析,根據(jù)故障發(fā)生前后的變化.進(jìn)行分析判斷,原理分析法與 PLC 程序分析法是解決無(wú)報(bào)警顯示故障的主要方法.

故障舉例
    4.1數(shù)控機(jī)床排屑器故障分析及其改進(jìn)。
    經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)工作人拆下電機(jī)并對(duì)其進(jìn)行試運(yùn)行,結(jié)果顯示運(yùn)轉(zhuǎn)正常,因此可排除電機(jī)故障原因,同時(shí)可觀察到電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸上的鍵并未在鍵槽上,因此可初步診斷故障的直接原因?yàn)殡姍C(jī)軸與排屑螺旋桿脫離,進(jìn)一步分析,由于傳動(dòng)鍵受到負(fù)載瞬時(shí)不斷變化的力,若此時(shí)把傳動(dòng)鍵進(jìn)行分割,這時(shí)就可以把分割的每一部分看成一個(gè)橫梁,因此可對(duì)其進(jìn)行振動(dòng)分析:
    經(jīng)過(guò)受力情況的分析,傳動(dòng)鍵具備了微動(dòng)磨損產(chǎn)生的條件因此傳動(dòng)鍵磨損屬于微動(dòng)磨損,而且搜尋發(fā)現(xiàn)鍵已脫落到螺旋桿管孔內(nèi),可以得出鍵完好只有些微小磨損,因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因,后可斷定此次故障的直接原因?yàn)殒I脫落,造成螺旋排屑桿與電機(jī)軸脫離失去傳動(dòng)力。將鍵裝上并將電機(jī)重新裝配后,故障排除工作正常。
    4.2數(shù)控機(jī)床的振動(dòng)爬行處理。
    數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問(wèn)題。系統(tǒng)振蕩時(shí)會(huì)造成機(jī)床產(chǎn)生爬行與振動(dòng)故障,機(jī)床的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多,陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外,伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因擴(kuò)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波,這使輸出轉(zhuǎn)矩里不桓定,從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
    速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào),轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過(guò)一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止,從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止,從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。

    5、故障排除的確認(rèn)及善后工作
    故障排除以后,維修工作還不能算完成,尚需從技術(shù)與管理兩方面分析故障產(chǎn)生的深層次原因,采取適當(dāng)措施避免故障再次發(fā)生。必要時(shí)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件使用成熟技術(shù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行改造與改進(jìn)。故障排除的確認(rèn),故障處理完畢。整理好線路,把機(jī)床的所有動(dòng)作均試運(yùn)轉(zhuǎn)一遍,正??山桓妒褂?,同時(shí)讓操作工繼續(xù)做行觀察。一段時(shí)間后,詢(xún)問(wèn)一下操作工機(jī)床的運(yùn)行狀況,并再次對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行全面檢查。后做維修記錄,詳細(xì)記錄維修的整個(gè)過(guò)程,包括維修時(shí)間、更換件型號(hào)規(guī)格及故障原因分析等。從排除故障過(guò)程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識(shí),制定學(xué)習(xí)計(jì)劃,終充實(shí)自己。

一、故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)的。
二、出現(xiàn)的次數(shù),是次還是多次發(fā)生。
三、確認(rèn)機(jī)床的加工程序不會(huì)有錯(cuò)。
四、其他人員是否對(duì)該機(jī)床進(jìn)行了修理或調(diào)整。
五、維修時(shí)的故障現(xiàn)象與現(xiàn)場(chǎng)的情況是否有差別。下面對(duì)數(shù)控機(jī)床的一些故障進(jìn)行簡(jiǎn)單分析,以供參考。

  數(shù)控車(chē)床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常,自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng),重開(kāi)手動(dòng)移動(dòng)又正常。車(chē)床使用經(jīng)濟(jì)數(shù)控,步進(jìn)電機(jī),手動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢移動(dòng)正常,自動(dòng)回零時(shí)快速移動(dòng)距離較長(zhǎng),出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進(jìn)行分析,主要是機(jī)械原因,后經(jīng)詢(xún)問(wèn),得知該機(jī)床曾因加工時(shí)尺寸不準(zhǔn),另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來(lái)使用才出現(xiàn)了該故障的,經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起,重新調(diào)整后正常。

  主軸失控。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)顯的無(wú)力且伴有異常聲音。根據(jù)查看到的現(xiàn)象,引起該故障的原因可能有主軸控制器失控,機(jī)械變速器或電機(jī)上的原因也不能排除。由于拆卸機(jī)械部分檢查的工作量較大,因此先對(duì)電氣部分的主軸控制器進(jìn)行檢查,首先檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù),再檢查控制扳,都無(wú)異常,經(jīng)查看電路板較臟,按要求對(duì)電路板進(jìn)行清洗,但裝上后開(kāi)機(jī)故障照舊。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時(shí)可排除。

  為確定故障在電機(jī)還是在機(jī)械傳動(dòng)部分必須將電機(jī)和機(jī)械脫離,經(jīng)分析,異常聲音可能是軸承不良引起。將電機(jī)拆卸進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)軸承確已損壞。又經(jīng)檢查編碼器的光盤(pán)已劃破,更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有異常聲音,因此在排除時(shí)應(yīng)查清聲源,再進(jìn)行檢查。有異常聲音的常見(jiàn)為機(jī)械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

  數(shù)控機(jī)床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中,以機(jī)械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障,這些故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓、液壓、氣動(dòng)、油污、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。另外,數(shù)控機(jī)床在使用較長(zhǎng)時(shí)間后,由于元器件老化、機(jī)械零件磨損,也將使系統(tǒng)與機(jī)械部分的匹配產(chǎn)生問(wèn)題,而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。對(duì)這些故障的修理一般具有一定的難度,特別是對(duì)故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。因此,重視數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境,加強(qiáng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng),是減少鼓掌發(fā)生機(jī)率的根本途徑,是保證數(shù)控機(jī)床正常工作的重要手段。

 

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l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩:SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門(mén)子)伺服控制系統(tǒng):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1, 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101,6DR2100, Siemens S5 系列

l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOMI/O 、VME板和處理器等。

l GE FA SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。NUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。

l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

l Bosch Rexroth(博世力士樂(lè))伺服控制系統(tǒng):Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

Woodward(伍德沃德):

銷(xiāo)售:張工      手機(jī):18030195696   固話:0592-6282098

傳真:   Q Q :2764760357  郵箱: 2764760357@qq.com

 

 


 

 

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