1756-L65?? ?檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性

　　檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性一般分為兩類：靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。這是因?yàn)楸粶y(cè)參量的變化大致可分為兩種情況，一種是被測(cè)參量基本不變或變化很緩慢的情況，即所謂“準(zhǔn)靜態(tài)量”。此時(shí)，可用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列靜態(tài)參數(shù)（靜態(tài)特性）來對(duì)這類“準(zhǔn)靜態(tài)量”的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。另一種是被測(cè)參量變化很快的情況，它必然要求檢測(cè)系統(tǒng)的響應(yīng)更為迅速，此時(shí)，應(yīng)用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列動(dòng)態(tài)參數(shù)（動(dòng)態(tài)特性）來對(duì)這類“動(dòng)態(tài)量”測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。
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　　研究和分析檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性，主要有以下三個(gè)方面的用途。
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　　，通過檢測(cè)系統(tǒng)的已知基本特性，由測(cè)量結(jié)果推知被測(cè)參量的準(zhǔn)確值；這也是檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)被測(cè)參量進(jìn)行通常的測(cè)量過程。
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　　第二，對(duì)多環(huán)節(jié)構(gòu)成的較復(fù)雜的檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量結(jié)果及（綜合）不確定度的分析，即根據(jù)該檢測(cè)系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的已知基本特性，按照已知輸入信號(hào)的流向，逐級(jí)推斷和分析各環(huán)節(jié)輸出信號(hào)及其不確定度。
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　　第三，根據(jù)測(cè)量得到的（輸出）結(jié)果和已知輸入信號(hào)，推斷和分析出檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性。這主要用于該檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研制和改進(jìn)、優(yōu)化，以及對(duì)無法獲得更好性能的同類檢測(cè)系統(tǒng)和未完全達(dá)到所需測(cè)量精度的重要檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行深入分析、研究。
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　　通常把被測(cè)參量作為檢測(cè)系統(tǒng)的輸入（亦稱為激勵(lì)）信號(hào)，而把檢測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)稱為響應(yīng)。由此，我們就可以把整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)看成一個(gè)信息通道來進(jìn)行分析。理想的信息通道應(yīng)能不失真地傳輸各種激勵(lì)信號(hào)。通過對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)在各種激勵(lì)信號(hào)下的響應(yīng)的分析，可以推斷、評(píng)價(jià)該檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性與主要技術(shù)指標(biāo)。

PLC使用與編程說明 ?它是機(jī)床中所使用的外置或內(nèi)置式PLC的使用、編程說明書。通過PLC的說明書，維修人員可以通過PLC的功能與指令說明．分析、理解PLC程序．并由此詳細(xì)了解、分析機(jī)床的動(dòng)作過程、動(dòng)作條件、動(dòng)作順岸以及各信號(hào)之間的邏輯關(guān)系，必要時(shí)還可以對(duì)PLC程序進(jìn)行部分修改。
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　　⑻ 機(jī)床主要配套功能部件的說明書與資料 在數(shù)控機(jī)床上往往會(huì)使用較多功能部件如數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、自動(dòng)換刀裝置、潤(rùn)滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件，其生產(chǎn)廠家一般都提供了較完整的使用說明書，機(jī)床生產(chǎn)廠家應(yīng)將其提供給用戶，以硬功能部件發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行參考。
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　　3.合格的維修工具是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的必備條件，數(shù)控機(jī)床是精密設(shè)備，它對(duì)各方面的要求較普通機(jī)床高，不同的故障，所需要的維修工具亦不盡相同。作為常用的工具主要有以下幾類
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　　1.常用儀表類
　?、?數(shù)字萬(wàn)用表 數(shù)字萬(wàn)用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量，判別電氣元件的勝能好壞
　　數(shù)控機(jī)床維修對(duì)數(shù)宇萬(wàn)用表的基本側(cè)量范圍以及精度要求一般如下
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　?、?交流電壓：200mV～700V，200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V。
　　② 直流電壓：200mV～1000V 200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V
　?、?交流電流:：200?A～20A， 200?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.1?
　?、?直流電流：20?A～20A， ?20?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.01?A
　　⑤ 電阻： ? ?200Ω～200MΩ，200Ω檔的分辨率應(yīng)不低于0.1Ω
　　⑥ 電容： ? ?2nF～20?F，2nF檔的分辨率一股應(yīng)不低于1PF。
　?、?晶體管： ?hfe：0～1000。
　?、?具有二極管測(cè)試與蜂鳴器功能。
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　?、?數(shù)字轉(zhuǎn)速表 轉(zhuǎn)速表用于測(cè)量與調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速，通過測(cè)量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，以及調(diào)整系統(tǒng)及馭動(dòng)器的參數(shù)可以使編程的主軸轉(zhuǎn)速理論值與實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速值相符它是主軸維修與調(diào)整的測(cè)量工具之一。

1.按故障發(fā)生的部位分類?
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　?、?主機(jī)故障 數(shù)控機(jī)床的主機(jī)通常指組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)等部分。主機(jī)常見的故障主要有：
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　　1）因機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動(dòng)故障
　　2）因?qū)к?、主軸等運(yùn)動(dòng)部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障
　　3）因機(jī)械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，等等．
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　　尤其應(yīng)引起重視的是，機(jī)床各部位標(biāo)明的注油點(diǎn)須定時(shí)、定量加注潤(rùn)滑油（脂），這是機(jī)床各傳動(dòng)鏈正常運(yùn)行的保證。
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　?、?電氣控制系統(tǒng)故障 從所使用的元器件類型上．根據(jù)通常習(xí)慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類，
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　　“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機(jī)床的弱電部分包括CNC、plc、MDI/C RT以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸為輸出單元等。“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分．硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有．加工程序出錯(cuò)，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯(cuò)等。
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　　“強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分．必須引起維修人員的足夠的重視。

1、數(shù)控機(jī)床故障診斷原則與基本要求
? ? 所謂數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)發(fā)生故障(或稱失效)是指數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)喪失了規(guī)定的功能。故障可按表現(xiàn)形式、性質(zhì)、起因等分為多種類型。但不論哪種故障類型，在進(jìn)行診斷時(shí)，都可遵循一些原則和診斷技巧。
? ? 1.1排障原則。
? ? 主要包括以下幾個(gè)方面：1）充分調(diào)查故障現(xiàn)象，首先對(duì)操作者的調(diào)查，詳細(xì)詢問出現(xiàn)故障的全過程，有些什么現(xiàn)象產(chǎn)生，采取過什么措施等。然后要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)做細(xì)致的勘測(cè)；2）查找故障的起因時(shí)，思路要開闊，無論是集成電器，還是和機(jī)械、液壓，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來。然后進(jìn)行綜合判斷和優(yōu)化選擇，確定有可能產(chǎn)生故障的原因；3）先機(jī)械后電氣，先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)原則。在故障檢修之前，首先應(yīng)注意排除機(jī)械性的故障。再在運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行動(dòng)態(tài)的觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試，查找故障。而對(duì)通電后會(huì)發(fā)生破壞性故障的，必須先排除危險(xiǎn)后，方可通電。
? ? 1.2故障診斷要求。
? ? 除了豐富的專業(yè)知識(shí)外，進(jìn)行數(shù)控故障診斷作業(yè)的人員需要具有一定的動(dòng)手能力和實(shí)踐操作經(jīng)驗(yàn)，要求工作人員結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，善于分析思考，通過對(duì)故障機(jī)床的實(shí)際操作分析故障原因，做到以不變應(yīng)萬(wàn)變，達(dá)到舉一反三的效果。完備的維修工具及診斷儀表必不可少，常用工具如螺絲刀、鉗子、扳手、電烙鐵等，常用檢測(cè)儀表如萬(wàn)用表、示波器、信號(hào)發(fā)生器等。除此以外，工作人員還需要準(zhǔn)備好必要的技術(shù)資料，如數(shù)控機(jī)床電器原理圖紙、結(jié)構(gòu)布局圖紙、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)說明書、維修說明書、安裝、操作、使用說明書等。

廈門鑫恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司
? XIAMEN XIN HENG automation equipment Co. LTD ? ? ? ? ? ? ?廈門鑫恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。是一家多年專業(yè)從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng) 中央供料系統(tǒng) 塑料成型輔助設(shè)備與自動(dòng)化整廠規(guī)劃 ）等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。對(duì)各自動(dòng)化品牌產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，公司配備專業(yè)的技術(shù)人員，旨為客戶提供更的服務(wù)。
? ? 廈門鑫恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著專業(yè)、誠(chéng)信、合作、共贏、的經(jīng)營(yíng)理念，竭誠(chéng)為客戶提供更好的服務(wù)，更好的價(jià)格；歡迎來電垂詢。
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各品牌DCS、PLC備件
? Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
? Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
? Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
? Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
? Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
? ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
? Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
? Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
? XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
? GE FA SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。NUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
? Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
? Bosch Rexroth（博世力士樂）伺服控制系統(tǒng)：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
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