1791-8AR? 2、故障處理的思路
? ? 不同數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想千差萬異，但無論那種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成都是十分相似的。因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路：調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)故障現(xiàn)象、故障性質(zhì)，應(yīng)充分掌握故障信息，做到“多動(dòng)腦，慎動(dòng)手”避免故障的擴(kuò)大化。根據(jù)所掌握故障信息明確故障的復(fù)雜程度，并列出故障部位的全部疑點(diǎn)。準(zhǔn)備必要的技術(shù)資料，比如機(jī)床說明書，電氣控制原理圖等，以此為基礎(chǔ)分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路開闊，不應(yīng)將故障局限于機(jī)床的某一部分。在確定故障排除方案后，利用示萬用表、示波器等測(cè)量工具，用試驗(yàn)的方法驗(yàn)證并檢測(cè)故障，逐級(jí)定位故障部位，確認(rèn)出故障屬于電氣故障還是機(jī)械故障，是系統(tǒng)性的還是隨機(jī)性的，是自身故障還是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后問題會(huì)馬上迎刃而解。

? ? 3、故障處理方法
? ? 數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心所在，它的可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的正常與否。下面總結(jié)提煉出一些判斷與排除數(shù)控機(jī)床故障的方法。
? ? 3.1充分利用數(shù)控系統(tǒng)硬件、軟件報(bào)警功能。
? ? 在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中均設(shè)置有眾多的硬件報(bào)警指示裝置，設(shè)置硬件報(bào)警指示裝置有利于提高數(shù)控系統(tǒng)的可維護(hù)性。數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在數(shù)控系統(tǒng)工作期間，能夠適時(shí)使用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速診斷。一旦檢測(cè)到故障，就會(huì)立即將故障以報(bào)警的方式顯示在CRT上或點(diǎn)亮面板上報(bào)警指示燈。而且這種自診斷功能還能夠?qū)⒐收戏诸悎?bào)警。
? ? 3.2數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)單故障報(bào)警處理的方法。
? ? 通常，數(shù)控機(jī)床具有較強(qiáng)的自警功能，能夠隨時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)硬件和軟件的工作狀態(tài)，數(shù)控機(jī)床的大部分故障能夠出現(xiàn)報(bào)警提示，可以根據(jù)故障提示，確定機(jī)床的故障，及時(shí)處理、排除故障，提高機(jī)床完好率和使用效率。
? ? 3.3直接觀察法。
? ? 直接觀察法就是利用人的感覺器官注意發(fā)生故障時(shí)(或故障發(fā)生后)的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位的方法。這是處理數(shù)控系統(tǒng)故障首要的切入點(diǎn)，往往也是直接、行之有效的方法，對(duì)于一般情況下“簡(jiǎn)單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題。
? ? 3.4利用狀態(tài)顯示診斷功能判斷故障的方法。
? ? 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)不但能夠?qū)⒐收显\斷信息顯示出來，而且還能夠以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式，提供診斷的各種狀態(tài)。
? ? 3.5發(fā)生故障及時(shí)核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)判斷故障的方法。
數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)變化，會(huì)直接影響到數(shù)控機(jī)床的性能，使數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障，甚至整機(jī)不能正常工作。因此，在對(duì)故障的分析診斷過程中，盡管采取了一些措施，仍然不能解決問題、排除故障，或者對(duì)故障出處不夠明朗的話，應(yīng)該改變思路，從人們所說的“軟”故障著手。檢查核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)，是否是因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)參數(shù)變化所導(dǎo)致的故障，往往是一絲異常，便是癥結(jié)所在。?

2．按故障的性質(zhì)分類
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⑴系統(tǒng)性故障?系統(tǒng)性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控機(jī)床上為常見，但由于它具有一定的規(guī)律，因此也給維修帶來了方便
系統(tǒng)性故障具有不可恢復(fù)性，故障一旦發(fā)生，如不對(duì)其進(jìn)行維修處理，機(jī)床不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常．但只要找出發(fā)生故障的根本原因，維修完成后機(jī)床立即可以恢復(fù)正常。正確的使用與精心維護(hù)是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。
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⑵ 隨機(jī)性故障 隨機(jī)性故障是指數(shù)控機(jī)床在工作過程中偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽，很難找出其規(guī)律性，故常稱之為“軟故障”，隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計(jì)不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān)．
加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。
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3．按故障的指示形式分類
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⑴ 有報(bào)帶顯示的故障 數(shù)控機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：
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1）指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由 LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報(bào)警．根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈，即使在顯示器故障時(shí)，仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)，因此．在維修、排除故障過程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。
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2）顯示器顯示報(bào)警．顯示器顯示報(bào)警是指可以通過CNC顯示器顯示出報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息的報(bào)警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以在顯示器上以報(bào)警號(hào)及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報(bào)警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。
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在顯示器顯示報(bào)警中，又可分為 NC 的報(bào)警和 PLC 的報(bào)等兩類。前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設(shè)置的故降顯示．它可對(duì)照系統(tǒng)的“維修手冊(cè)”，來確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的 PLC 報(bào)警信息文本，屬于機(jī)床側(cè)的故降顯示。它可對(duì)照機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的“機(jī)床維修手冊(cè)”中的有關(guān)內(nèi)容．確定故障所產(chǎn)生的原因。
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⑵ 無報(bào)警顯示的故障 這類故障發(fā)生時(shí)．機(jī)床與系統(tǒng)均無報(bào)警顯示，其分析診斷難度通常較大．需要通過仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對(duì)于一些早期的數(shù)控系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng)，或無 PLC 報(bào)警信息文本，出現(xiàn)無報(bào)警顯示的故障情祝則更多．
對(duì)于無報(bào)警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據(jù)故障發(fā)生前后的變化．進(jìn)行分析判斷，原理分析法與 PLC 程序分析法是解決無報(bào)警顯示故障的主要方法．

PLC使用與編程說明 ?它是機(jī)床中所使用的外置或內(nèi)置式PLC的使用、編程說明書。通過PLC的說明書，維修人員可以通過PLC的功能與指令說明．分析、理解PLC程序．并由此詳細(xì)了解、分析機(jī)床的動(dòng)作過程、動(dòng)作條件、動(dòng)作順岸以及各信號(hào)之間的邏輯關(guān)系，必要時(shí)還可以對(duì)PLC程序進(jìn)行部分修改。
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⑻ 機(jī)床主要配套功能部件的說明書與資料 在數(shù)控機(jī)床上往往會(huì)使用較多功能部件如數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、自動(dòng)換刀裝置、潤(rùn)滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件，其生產(chǎn)廠家一般都提供了較完整的使用說明書，機(jī)床生產(chǎn)廠家應(yīng)將其提供給用戶，以硬功能部件發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行參考。
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3.合格的維修工具是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的必備條件，數(shù)控機(jī)床是精密設(shè)備，它對(duì)各方面的要求較普通機(jī)床高，不同的故障，所需要的維修工具亦不盡相同。作為常用的工具主要有以下幾類
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1.常用儀表類
⑴ 數(shù)字萬用表 數(shù)字萬用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量，判別電氣元件的勝能好壞
數(shù)控機(jī)床維修對(duì)數(shù)宇萬用表的基本側(cè)量范圍以及精度要求一般如下
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① 交流電壓：200mV～700V，200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V。
② 直流電壓：200mV～1000V 200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V
③ 交流電流:：200?A～20A， 200?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.1?
④ 直流電流：20?A～20A， ?20?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.01?A
⑤ 電阻： ? ?200Ω～200MΩ，200Ω檔的分辨率應(yīng)不低于0.1Ω
⑥ 電容： ? ?2nF～20?F，2nF檔的分辨率一股應(yīng)不低于1PF。
⑦ 晶體管： ?hfe：0～1000。
⑧ 具有二極管測(cè)試與蜂鳴器功能。
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⑵ 數(shù)字轉(zhuǎn)速表 轉(zhuǎn)速表用于測(cè)量與調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速，通過測(cè)量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，以及調(diào)整系統(tǒng)及馭動(dòng)器的參數(shù)可以使編程的主軸轉(zhuǎn)速理論值與實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速值相符它是主軸維修與調(diào)整的測(cè)量工具之一。
制約機(jī)電一體化設(shè)備可靠性的元素?
機(jī)電設(shè)備，從數(shù)字操控到伺服電機(jī)，各種大大小小的零件都有很多，無法計(jì)算，要想單方面的去評(píng)測(cè)分析是非常困難的，要想提高其可靠性必須要先了解好制約其發(fā)展的因素：1、元器件是每個(gè)大型設(shè)備都會(huì)具有的基礎(chǔ)單元，關(guān)系到每個(gè)基礎(chǔ)單元的可靠性運(yùn)行。用數(shù)學(xué)的概論法來計(jì)算來看，整個(gè)設(shè)備的元器件失效等于各個(gè)結(jié)合部分的是效率的總和，所以說在挑選設(shè)備零件時(shí)，一定要加大提高其實(shí)際使用效果；2、機(jī)電一體化設(shè)備的電子控制系統(tǒng)復(fù)雜繁瑣，元器件的接連與組合便是一個(gè)關(guān)鍵的問題，要是組合得不好，很有可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生意外事件或者無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。還有，溫度的濕度變化太頻繁以及太多的粉塵也會(huì)影響元器件的連接與組裝，進(jìn)一步制約機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性；3、機(jī)電一體化設(shè)備是用電能去發(fā)功的電子控制設(shè)施，在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中必然會(huì)有電磁波的能量感應(yīng)及運(yùn)用，所以說電磁波的干擾也會(huì)影響設(shè)備的工作進(jìn)度。與此同時(shí)電磁波干擾了周邊環(huán)境，也對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品有了一些不良的影響，所以必須要盡量控制電磁波的干擾現(xiàn)象。?
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二、采用可靠的元器件?
數(shù)字控制機(jī)床還有加工中心在現(xiàn)代社會(huì)一形成了全自動(dòng)化的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，運(yùn)用可靠性較高的元器件去加速設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)工作，可以使控制系統(tǒng)在出現(xiàn)機(jī)械故障的時(shí)候快速的運(yùn)用診斷方案去找到原因，并及時(shí)處理，減少機(jī)電一體化設(shè)備的損耗。但這個(gè)辦法都是要中途停止正在運(yùn)作的設(shè)備才能找出故障原因。但只要能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)故障所在，并能夠去及時(shí)維修處理，損傷還是可以降到一定程度的。?
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三、提高機(jī)器工作效率?
機(jī)器的工作效率的直接關(guān)系到設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)品的快慢的，而適當(dāng)?shù)奶岣邫C(jī)器的工作精密程度，便可以把機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性提高一個(gè)層次的研究。如適當(dāng)?shù)奶岣哌\(yùn)轉(zhuǎn)精密度、加工精密度、系統(tǒng)控制精密度、機(jī)械工作功率等，都能更好的提升設(shè)備的可靠性。像能夠運(yùn)用精細(xì)的儀器去制造改進(jìn)老舊的機(jī)械設(shè)備；利用現(xiàn)代先進(jìn)的電路設(shè)計(jì)去改善原有的電路控制，加快機(jī)器的電路流通；運(yùn)用先進(jìn)的NC（數(shù)據(jù)化體統(tǒng)控制）、PC（電腦控制系統(tǒng)）等去替換老舊的控制系統(tǒng)，更新電子數(shù)字控制系統(tǒng)等等。以上這些方法，只要能夠合理運(yùn)用，都能或大或小的提高機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性研究。?

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