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圖二
上圖用起保停電路，來控制電機的啟停！當按下啟動按鈕，電機和變頻器接通，電機啟動。當按下停止按鈕電機停止，與變頻器斷開！看似沒什么問題，實則不可?。∫徊蛔⒁饩蜁p壞變頻器。www.diangon.com版權(quán)所有，如果你非要用這種控制方式，那么請你注意下面的解釋原因。
解釋一下原因“若輸出端和電機之間裝有接觸器等開關(guān)器件，應(yīng)確保變頻器在無輸出時進行通斷操作，否則容易造成變頻器內(nèi)模塊損壞”。
我們就用變頻器本身的多功能端子，或者面板來實現(xiàn)電機的起停好了！上面的控制方式能不用，就別用！要用的話要注意上面的一些問題，要處理好！
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? KUKA KR350 Arm Extension L=400, A.Nr: 00-103-467?
ID: 347?
DE
400 mm Arm Extension for Kuka KR350 Robot
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? KUKA KR C1 Power Module PM0 600, A.Nr: 00-103-499?
ID: 360?
DE
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? KUKA KR C1 Power Supply for Servo Gun PM1-600/16, A.Nr: 00-103-496?
ID: 361?
DE
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? KUKA KR C1 Servo Module PM6-600, A.Nr: 00-103-494?
ID: 362?
DE
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? KUKA KR 125/150/200-2 & KR 150/180/210 Series 2000 Graessner DynaGear D140 12,5:1 1L A05?
ID: 397?
DE
Graessner DynaGear for KL 1500/2 suitable for KR 125/150/200-2 and KR 150/180/210 Series 2000 Robots
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? KUKA KL 1500/2 Servo Motor: 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49, A.Nr: 69-225-463?
ID: 399?
DE
Kuka Linear Track Servomotor suitable for KL 1500/2 Model
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? KUKA F In-line Wrist ZH125/150-2, Part No: 01-053-590?
ID: 417?
DE
The F designation on this robots indicates it is suitable for environments with a high degree of fouling and high temperatures. The F In-line Wrist Model is for Kuka KR125 and KR150 Robots.
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? KUKA KR125/150-2 Arm Extension L=200, A.Nr: 01-031-291?
ID: 431?
DE
200 mm Arm Extension for KUKA KR125 and KR150 Robots
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? KUKA KR125/150-2 Arm Extension L=400, A.Nr: 71-031-292?
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