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在德國的Wildpoldsried，西門子還攜手企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)開展了與SENSIBLE項(xiàng)目類似的研究。Wildpoldsried是一座擁有約2500位居民的小鎮(zhèn)，其太陽能、風(fēng)能和生物質(zhì)等能源的發(fā)電量已達(dá)到居民耗電總量的四倍以上。Metzger表示：“這里的電力構(gòu)成與預(yù)計(jì)2020年時(shí)德國全國的電力構(gòu)成情況大體相似。因此，這座小鎮(zhèn)被視為代表整個(gè)德國的實(shí)驗(yàn)室?！痹诹硪粋€(gè)名為“IREN2”的項(xiàng)目中，項(xiàng)目聯(lián)合體在Metzger的帶領(lǐng)下正在研究復(fù)雜微電網(wǎng)能否實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行，以及它是否有可能替代大型常規(guī)電廠。30

基于深度學(xué)習(xí)的棒料散堆拾取30

3．DCS系統(tǒng)的信息全都是二進(jìn)制或模擬信號(hào)形成的，必須通過D/A與A/D轉(zhuǎn)換。而FCS系統(tǒng)將D/A與A/D轉(zhuǎn)換在現(xiàn)場一次表完成，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化通信，使精度得到大的提高，可提高到0.1%。并且FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入現(xiàn)場設(shè)備中，縮短了控制周期，提高運(yùn)算速度，從而改善調(diào)節(jié)性能。30

AB?22B-D4P0N104?變頻器?????????????
西門子?6SL3120-2TE21-0AA3?驅(qū)動(dòng)器?????????????
西門子?6SL3120-1TE23-0AA3?驅(qū)動(dòng)器?????????????
FANUC?A860-2005-T301?編碼器?????????????
西門子?6SL3130-6TE23-6AA3?模塊?????????????
西門子?6ES7131-4BD01-0AA0?模塊?????????????
西門子?6ES7132-4BD02-0AA0?模塊?????????????
西門子?6ES7315-6TH13-0AB0?CPU?????????????
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AB?193-C1H1?繼電器?????????????
COPLEY?HX-CLD702?模塊?????????????
AB?1606-XLDNET4?變頻器?????????????
AB?700DC-P1200Z1?繼電器?????????????
費(fèi)斯托?DGE-40-50-ZR-RF-LV-RK-GK-KG?電缸?????????????
ABB?UGTMEM-03LBB11?電機(jī)?????????????
APC SYMMETRA?SYMIM5?適配器?????????????
SIEMENS?6AV6648-0BC11-3AX0?顯示屏?????????????
AB?1794-ASB?模塊?????????????
GE?IC200CPUE05?模塊?????????????
AB?2711P-RDT12C?觸摸屏?????????????
AB?1756-L62?CPU?????????????
AB?1769-PA4?模塊?????????????
AB?22B-D012N104?變頻?????????????
Siemens?6ES7 214-2AD23-0XB8?模塊?????????????
SIEMENS?6EP1336-3BA00?電源?????????????
SIEMENS?SQM56.687A2?電機(jī)?????????????
AB?1756-M16SE/A?模塊?????????????
AB?1756-BA2?電池?????????????
SEW?MDX61B0022-5A3-4-00?變頻?????????????
AB?2094-BM02-S?驅(qū)動(dòng)?????????????
AB?22B-D010N104?變頻?????????????
DIAS?DDM163?模塊?????????????
SIGMATEK?DCP161?模塊?????????????
SIEMENS?6SE6440-2AD33-7EA1?變頻器?????????????
SIEMENS?6SE7038-6EK84-1JC2?模塊?????????????
SIEMENS?6SN1123-1AA00-0DA2?驅(qū)動(dòng)?????????????
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SIEMENS?6ES7090-0XX84-0AB0?主板?????????????
SIEMENS?6SX7010-0KC00?EB2板?????????????
SIEMENS?6ES7090-0XX84-0FF5?通訊板?????????????
SIEMENS?6GK1561-1AA01?模塊?????????????
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OMRON?CV500-SLK21?模塊?????????????
SCHNEIDER?ABL8-REM 24050?電源?????????????
SCHNEIDER?312HU15N4?變頻器?????????????
SIEMENS?6AV6643-0CD01-1AX1?觸摸屏?????????????
SIEMENS?6AV6648-0BC11-3AX0?顯示屏?????????????
TURCK?NI15-S30-AZ3X/S100?接近開關(guān)?????????????
SIEMENS?6AV6648-0BC11-3AX0?顯示屏?????????????
sprecher+schuh?CS4C-22Z?繼電器?????????????
AB?1756-OW16I?模塊?????????????
SIEMENS?A5E00282044（二手）?板子?????????????
SIEMENS?6ES7-153-2BA82-0XB0?模塊?????????????
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松下?MHDA153D1A?驅(qū)動(dòng)?????????????
Siemens?6GK1105-2AA10?工控機(jī)?????????????
AB?440NG02085?開關(guān)?????????????
AB?440R-ZBR520AZ1?繼電器?????????????
opto 22?SNAP-AIV-I?模塊?????????????
截止去年，ZDT已為數(shù)千臺(tái)FANUC機(jī)器人提供了服務(wù)，其中包括了通用汽車的20余座工廠，ZDT成功地為通用汽車縮短了生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間并有效地提高了設(shè)備綜合效率（OEE）。正因?yàn)榇?，ZDT還榮獲了由通用頒發(fā)的2016年供應(yīng)商創(chuàng)新大獎(jiǎng)。ZDT通過收集機(jī)器人數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，在機(jī)器人發(fā)生故障之前檢測到機(jī)器人機(jī)構(gòu)，控制裝置等方面的異常，并提醒用戶在停機(jī)發(fā)生前進(jìn)行有針對(duì)的維護(hù)維修，從而避免突然停機(jī)帶來的損失，可檢測項(xiàng)包括：30???????????????

4．DCS它可以控制和監(jiān)視工藝全過程，對(duì)自身進(jìn)行診斷、維護(hù)和組態(tài)。但是，由于自身的致命弱點(diǎn)，其I/O信號(hào)采用傳統(tǒng)的模擬量信號(hào)，因此，它無法在DCS工程師站上對(duì)現(xiàn)場儀表（含變送器、執(zhí)行器等）進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護(hù)和組態(tài)。FCS采用全數(shù)字化技術(shù)，數(shù)字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息，而不僅僅是單變量信息，并且還具備檢測信息差錯(cuò)的功能。FCS采用的是雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號(hào)制。因此，它可以對(duì)現(xiàn)場裝置（含變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等）進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護(hù)和組態(tài)。30