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據(jù)悉,寧夏電網(wǎng)首次采用機器人技術(shù)進行變電站巡檢作業(yè),將大限度的發(fā)揮人工巡檢的靈活性、智能性,并同時克服和彌補人工巡檢存在的一些缺陷和不足,更貼近于智能變電站和無人值守變電站發(fā)展的實際需求,目前隨著智能巡檢機器人在寧夏電網(wǎng)的深入應(yīng)用,寧夏公司無人值守變電站巡檢技術(shù)將得到進一步提高。30
在現(xiàn)今瞬息萬變的環(huán)境中,新型儲能設(shè)備扮演著關(guān)鍵的角色。它們能夠吸納過剩電力,而后將電力送入電網(wǎng)以應(yīng)不時之需。這種系統(tǒng)的應(yīng)用廣泛,既可用于安裝了屋頂太陽能板的獨戶住宅,也可用于鄉(xiāng)村或城市的地區(qū)電網(wǎng),還可用于為人煙稀少地區(qū)輸送電力的配電網(wǎng)絡(luò)。為此,由西門子帶領(lǐng)的一個名為“SENSIBLE(針對樓宇和社區(qū)的以儲能為基礎(chǔ)的可持續(xù)能源)”的聯(lián)合體正在進行一項歐盟項目,目的是研究如何將儲能設(shè)備優(yōu)化集成到電網(wǎng)架構(gòu)中。在這個聯(lián)合體中,西門子與13家企業(yè)和科研機構(gòu)合作。這其中包括位于巴黎、紐倫堡、諾丁漢和塞維利亞等地的大學,以及EDP電力公司。這項研究將在三處地點開展。30
隨著國網(wǎng)寧夏賀蘭山750千伏變電站大壩三期擴建工程的竣工以及220千伏賀俊甲、乙線的投運,該變電站智能巡檢機器人的調(diào)試工作也在進一步完善之中。這是首臺走進寧夏電網(wǎng)的變電站智能巡檢機器人。30
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OMRON?NT31C-ST143B-EV3?觸摸屏?????????????
AB?2711P-T6C20D?觸摸屏?????????????
AB?41391-454-01-S1FX?軟啟動器?????????????
Schneider?ATS48D75Q?軟啟動器?????????????
SIEMENS?6ES5318-8MA12?模塊?????????????
Eurotherm?RVD3/5V75T/L/A2?繼電器?????????????
明緯?NES-150-24?開關(guān)電源?????????????
明緯?NES-100-24?開關(guān)電源?????????????
AB?1769-IF8?模塊?????????????
AB?20AC022A0AYNANC0?變頻器?????????????
NI?188513E-01L?采集卡?????????????
AB?100-B250N*3?接觸器?????????????
MKS?BARATRON 626AO2TDE?壓力計?????????????
SIEMENS?6ES7153-2BA02-0XB0?模塊?????????????
ABB?3BSE022362R1?模塊?????????????
Samsung?DS60-T16D?PLC?????????????
???船上的所有東西,從航行燈到自動化系統(tǒng),都需要用電。越來越多的現(xiàn)代化船只開始使用柴油電力推進系統(tǒng)或備用電力推進系統(tǒng),俗稱助推器。船上幾乎沒有任何設(shè)備或系統(tǒng)是不用電運行的。30????????????
NANA?HEC-100A2 12500A-10V?電流傳感器?????????????
SCHNEIDER?ATV71HD37N4?變頻器?????????????
AB?2098-DSD-HV150-SE?驅(qū)動器?????????????
西門子?EXM 438-1 6DD1607-0CA1?模塊?????????????
AB?1761-L16BWA?模塊?????????????
Mitsubishi?HN791A?卡槽?????????????
Electro-Craft?DDM-019X?驅(qū)動器?????????????
Allen-Bradley?2711P-T12C15D1?觸摸屏?????????????
Allen-Bradley?1746-NT8?模塊?????????????
Allen-Bradley?1747-L553?模塊?????????????
ABB?RDCU-02C-AMXR7110?控制單元?????????????
SCHNEIDER?LC1D5011(220V)?接觸器?????????????
AB?1394C-SJT-10A?伺服控制器?????????????
SIEMENS?6EP1336-3BA00?電源模塊?????????????
AB?2094-BC01-M01-S?驅(qū)動器?????????????
YASKAWA?SGDH-10DE-OY?驅(qū)動?????????????
Andover Controls?PS120/240 -AC 85U?電源?????????????
ABB?AF09Z-30-01-21?接觸器?????????????
Woodhead?PCU2000ETH?電路板?????????????
OPTO22?SNAP-A1TM-2/GT?模塊?????????????
SIEMENS?6EP1336-3BA00?電源模塊?????????????
SCHNEIDER?140CRA93200?模塊?????????????
SCHNEIDER?C65N-1P-C16A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?C65N-3P-C32A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?C65N-3P-C50A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?C65N-3P-C63A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?C65N-1P-C25A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?CM1-63M/32282? 63A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?CM1-225M/3300 160A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?CM1-400C/3320 250A?斷路器?????????????
SIEMENS?6FC5500-0AA11-1AA0?顯示屏?????????????
B&R?4PP120.1043.31?觸摸屏?????????????
SIEMENS?6GK5204-2BB00-2AA3?交換機?????????????
SIEMENS?6ES7216-2BD23-0XB8?模塊?????????????
SCHNEIDER?ABL8RPS24100?開關(guān)電源?????????????
SIEMENS?6ES7 972-0BA50-0XA0?接頭?????????????
?研制出一種自動化驗法的想法也正是來源于此。那時,JanvandenBoogaart開展了面向Advia2120i血液分析儀的用戶培訓(xùn)課程。這臺設(shè)備可以執(zhí)行全血細胞計數(shù)(CBC)化驗,即計數(shù)和分析血細胞及其變化并辨識血細胞在尺寸和數(shù)量上的異常,從而輔助診斷貧血、感染、血癌和免疫系統(tǒng)疾病等。后來,一位南非的同事向他提起一種奇怪的現(xiàn)象?!霸谠u估Advia2120i血液分析儀的化驗結(jié)果時,她注意到瘧疾患者的血液化驗值存在某些一致性,但她沒有找到這其中存在的明確的模式。”vandenBoogaart說道。30??????????????
SIEMENS?6SN1118-0NK01-0AA1?驅(qū)動卡?????????????
SCHNEIDER?140CPU53414A?CPU模塊?????????????
AB?1756-IB32?模塊?????????????
AB?1761-NET-ENI?模塊?????????????
AB?1794-IT8?模塊?????????????
Weintek?TK6070IH?顯示屏?????????????
ABB?SACE7H(S7H)-1250A?斷路器?????????????
SIEMENS?6AV6 545-0CA10-0AX0?觸摸屏?????????????
IKURA?7556X 200V?風扇?????????????
AB?1769-L30ERM?模塊?????????????
SIEMENS?6SN1118-0DJ23-0AA2?軸卡?????????????
Schneider?XUM LH4055?傳感器?????????????
AB?700-P400A1?接觸器?????????????
AB?1492-SP1C200?繼電器?????????????
OMRON+TAKAMISAWA?G6B-4BND配JY24H-K?組合繼電器底座?????????????
OMRON?CV500-BC051?底板?????????????
OMRON?CV500-PS221?電源模塊?????????????
OMRON?CV2000-CPU01-V1?模塊?????????????
AB?1786-RPA?模塊?????????????
AB?1786-RPFM?模塊?????????????
SIEMENS?6AU1435-0AA00-0AA1?控制器?????????????
SIEMENS?6ES7 392-1AM00-0AA0?連接器?????????????
SIEMENS?6ES7 392-1AJ00-0AA0?連接器?????????????
三菱?S-T12 AC220V 1A1B?接觸器?????????????
SIEMENS?6FC5611-0CA01-0AA1?模塊?????????????
SCHNEIDER?140CPU31110??????????????
SCHNEIDER?990NAA26320??????????????
SCHNEIDER?140DRA84000??????????????
SCHNEIDER?140DDI35300??????????????
SCHNEIDER?140XBP01600??????????????
OMRON?E3JK-DS30M1?光電開關(guān)?????????????
SIEMENS?6AV6642-0BA01-1AX1?觸摸屏?????????????
P+F?KFA6-SR2-EX1.W.L.B?繼電器?????????????
OPT022?SNAP-AIV-I?模塊?????????????
Nana?HEC-100A2 3500A-10V?電流傳感器?????????????
AB?1794-ASB?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7153-2BA02-0XB0?模塊?????????????
SIEMENS?6EP1336-3BA00?電源模塊?????????????
AB?22F-A8P0N103?變頻器?????????????
SIEMENS?6EP1436-3BA00?電源模塊?????????????
SCHNEIDER?140CPU11303?CPU模塊?????????????
SCHNEIDER?140CHS11000?模塊?????????????
SIEMENS?GWE-62038 1900102 D?外殼?????????????
MOXA?NPORT 5650-16?服務(wù)器?????????????
AB?1746-P4?模塊?????????????
SIEMENS?3NE3338-8?熔斷器?????????????
SIEMENS?3NE1818-0?熔斷器?????????????
AB?1769-PA4?模塊?????????????
AB?1769-L33ER?模塊?????????????
AB?1769-IF8?模塊?????????????
AB?1769-IR6?模塊?????????????
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AB?1769-IQ16?模塊?????????????
AB?1769-0B8?模塊?????????????
AB?1769-ECR?模塊?????????????
昆侖通態(tài)?TPC1561HI?模塊?????????????
辰竹?GS8547-EX?安全柵?????????????
辰竹?GS8567-EX?安全柵?????????????
SIEMENS?6AV6 648-0AE11-3AX0?觸摸屏?????????????
朝陽?4NIC-K240?電源?????????????
SIEMENS?6ES7 901-0BF00-0AA0?電纜?????????????
SIEMENS?6ES7 216-2BD23-0XB0?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7 232-0HD22-0XA0?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7 231-0HF22-0XA0?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7 223-1PH22-0XA0?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7 901-3CB30-0XA0?電纜?????????????
SIEMENS?6ES7 972-0CB20-0XA0?電纜?????????????
?輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊,應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。對輸出模塊,應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點;可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁,電感性低功率因數(shù)負荷場合,但價格較貴,過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等,與應(yīng)用要求應(yīng)一致。30??????????????
SIEMENS?C98 043-A7002-L4?勵磁板?????????????
IFM?IF5598 IFA2002-FRKG/US?接近開關(guān)?????????????
AB?1769-IM12?模塊?????????????
AB?1769-OW16?模塊?????????????
Schneider?DR-VAB22?變頻器?????????????
Andover Controls?PS120/240 -AC 85U?電源?????????????
SIEMENS?6SE7035-1EJ84-1JC1?板卡?????????????
CONTEC?PIO-32/32L(PC)?采集卡?????????????
AB?1794-ASB?模塊?????????????
AB?1786-BNC?接頭?????????????
AB?1794-PS3?模塊?????????????
AB?1786-RPCD?模塊?????????????
AB?1786-RPA?模塊?????????????
AB?1756-ENBT?模塊?????????????
AB?1756-L63?CPU?????????????
AB?SST-PFB-CLX?模塊?????????????
AB?1756-PA75?模塊?????????????
SIEMENS?6SL3054-0EF01-1BA0?擴展卡?????????????
SCHNEIDER?ATV312HU22M2?變頻器?????????????
Native Instruments?PCI-6133 32M?采集卡?????????????
Schneider?TWDLMDA20DRT?PLC模塊?????????????
AB?MPL-B4540F-MJ74AA?電機?????????????
Modicon?XBT-P021010?觸摸屏?????????????
Schneider?ABL7RE2405?電源?????????????
ABB?RDCU-02C-AMXR7110?控制單元?????????????
OMRON?E2E-X20MD2-Z?傳感器?????????????
SIEMENS?6ES7331-7PF01-0AB0?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7 953-8LG11-0AA0?存儲卡?????????????
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西門子?6SE6400-0BE00-0AA1?操作面板?????????????
西門子?6ES7 158-0AD01-0XA0?模塊?????????????
西門子?6EP1437-3BA00?電源?????????????
西門子?6SE6430-2UD33-7EBO?變頻器?????????????
Native Instruments?PCI-6133 32M?采集卡?????????????
SIEMENS?C98043-A1602-L1?主板?????????????
OMRON?WLNJ NEMA A600?感應(yīng)器?????????????
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AB?1768-ENBT?模塊?????????????
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SCHNEIDER?140CPS11420?模塊?????????????
OMRON?E5CS-Q1KJX?溫控器?????????????
Beckhoff?KL 3062?耦合器?????????????
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6.FCS相對于DCS組態(tài)簡單,由于結(jié)構(gòu)、性能標準化,便于安裝、運行、維護。30
有些船只缺少空間,有些船只要求運轉(zhuǎn)無聲且熱損失低。環(huán)保方面的重要性越來越突出。但重要的是,船上電力系統(tǒng)的設(shè)計人員關(guān)注的是經(jīng)濟性和可靠性。30
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。30