1.ISAI/O地址設(shè)置(S1)
地址設(shè)置(S1)6020-3控制卡出廠缺省板地址為300H,該板共占用16個I/0口,如板地址為300H,則該板將占用300H-30FH的PC機(jī)I/O地址。在設(shè)置板地址時,根據(jù)PC機(jī)I/0地址圖,利用其中空閑的部分,結(jié)合S1撥段開關(guān)的省缺設(shè)置。選用其中的A和A8設(shè)置為OFF(1),八⑴?八⑷設(shè)置為ON(0),即控制卡的默認(rèn)設(shè)置。
2.脈沖輸出方式選擇(J4、J5、J6)
6020系列板卡通過板上調(diào)線,可設(shè)置每個軸的驅(qū)動信號為:CW(正轉(zhuǎn))+CCW(反轉(zhuǎn))或CW(正轉(zhuǎn))+方向控制信號兩種形式。
以上兩種形式在管腿32、33、34的方向信號上是一致的,也就是說正向、負(fù)向的電平是相對應(yīng)的。如設(shè)為CW+CCW(跳線J4、J5、J6為1-2連接)方式,則在方向信號為高電平時,CW信號端(管腿14、15、16)有脈沖輸出,CCW信號端(管腿11、12、13)無脈沖輸出;而方向信號為低電平時,CW信號端(管腿14、15、16)無脈沖輸出,CCW信號端(管腿11、12、13)有脈沖輸出。如設(shè)為CW+方向(跳線J4、J5、J6為1-3連接)方式,則無論方向信號為高電平還是低電平,CW信號端(管腿14、15、16)均有脈沖輸出,而CCW信號端(管腿11、12、13)無脈沖輸出。根據(jù)選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,東莞電機(jī)廠設(shè)計中用CW(正轉(zhuǎn))+方向控制信號的驅(qū)動形式,對應(yīng)的跳線設(shè)置J4、J5、J6均
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