①PLC通過數(shù)字量輸入通道和高速計數(shù)器接收主控柜上的控制信號、電機轉(zhuǎn)速信號和行程開關(guān)信號。

主控柜上的控制信號主要包括由單控/集控選擇開關(guān)、手把零位液位開關(guān)、緊急停車和復(fù)位按鈕開關(guān)、每臺穩(wěn)車的運行選擇和運行解除的按鈕開關(guān)進行控制，接入PLC的數(shù)字量輸入通道，“通知”控制器完成相應(yīng)的操作。當(dāng)選擇在單控工作模式下時，通過每臺穩(wěn)車的運行選擇和運行解除的按鈕開關(guān)控制穩(wěn)車單獨運行。通過在井筒中設(shè)置行程開關(guān)，來檢測吊盤的運行關(guān)鍵位置點，如減速點、正反向到位點、過卷點等，由主控PLC控制執(zhí)行相應(yīng)的動作；

②主要是通過主控PLC與變頻調(diào)速系統(tǒng)的通訊，完成相應(yīng)的控制操作。由于數(shù)據(jù)量較多，而數(shù)據(jù)通道有限，主控PLC主要采用擴展模塊來完成與變頻調(diào)速系統(tǒng)的通訊。當(dāng)?shù)醣P穩(wěn)車群運行在集控模式下時，主控PLC需要同時與4臺穩(wěn)車進行通訊；

3.系統(tǒng)控制流程

穩(wěn)車群懸吊的吊盤、模板等均屬于大型工具，因此上提和下放過程均屬于重載，以上提過程為例，介紹穩(wěn)車群在遠(yuǎn)控變頻模式下的操作和控制流程

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