點擊圖片查看大圖產(chǎn)品名稱：GQ型管道爬行機器人
產(chǎn)品型號：GQ
產(chǎn)品品牌：廣強
一、爬行器圖片
二、管道爬行機器人系列
三、產(chǎn)品簡介
廣強管道機器人是一套綜合運用CCTV、聲納和激光的檢測設(shè)備，適用于管徑 200mm-2000mm管道的檢測。對管道的水下部分進行聲納檢測，水上部分進行CCTV和激光檢測?？梢匀娴姆磻?yīng)監(jiān)測管道內(nèi)部情況，結(jié)合數(shù)據(jù)處理軟件可以生成管道的剖面圖，分析管道的形變、淤積狀況，生成標(biāo)準(zhǔn)檢測報告。
系統(tǒng)由控制器、爬行器/攝像頭及漂浮電纜、顯示器組成。爬行器上裝載高清一體攝像頭、聲納和激光等傳感器和探照燈；控制器通過電纜盤及漂浮電纜相連，實時存儲錄像、聲納和激光采集的數(shù)據(jù)，控制CCTV、聲納和激光等設(shè)備，調(diào)節(jié)燈光亮度。
產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設(shè)及等依據(jù)。
四、產(chǎn)品應(yīng)用場景
1、雨水井污水檢測（圖一）
2、市政雨污水檢測（圖二）
3、城市地下管檢測修復(fù)等（圖三）
4、涵管檢測（圖四）
5、管道電纜穿孔（圖五）
五、系統(tǒng)主要功能特點
1.高清晰攝像頭
2.后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源
3. 防傾覆設(shè)計，車體傾斜度實時監(jiān)測
4. 攝像部分電動升降結(jié)構(gòu)
5. 1000線傳感器
6. 強力照明，復(fù)合光源設(shè)計
7. 鏡頭360度無止境旋轉(zhuǎn)
8. 預(yù)置拓展接口，可附接一些輔助功能
六、主要技術(shù)指標(biāo)
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組件名稱 |
數(shù)量 |
技術(shù)參數(shù)與說明 |
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高清攝像機 |
1個 |
防護等級 |
IP68，可用于5米水深，氣密保護，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈 |
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工作溫度
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-10℃~50℃ |
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鏡頭轉(zhuǎn)角
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電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度，仰俯 2 * 135 度 |
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照明光源 |
56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈） |
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調(diào)焦 |
變倍手動對焦 |
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成像
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芯片彩色 1/4" CCD |
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視角
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水平 70 度（廣角），1.7 度（遠(yuǎn)視）
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分辨率
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130 萬像素，795 * 596 |
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靈敏度
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0.1LUX |
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尺寸
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80mm * 190mm |
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重量 |
≈ 0.8kg |
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兼容性
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可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用
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激光測量 |
用于測量裂縫寬度或測量目標(biāo)距離 |
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爬行器 |
1臺 |
防護
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IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈 |
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工作溫度
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-10℃~50℃ |
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適用管徑 |
150mm~2000mm |
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適用管道
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城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道
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材料
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黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理） |
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鏡頭升降
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電動升降架，落差可達200mm
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驅(qū)動
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四驅(qū)單50W直流電機，6輪驅(qū)動，拖力200kg，行走速度可達40m/min
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爬坡
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根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力50°左右 |
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深度 |
可以深入管道200米 |
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電路保護 |
電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護 |
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照明光源
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5顆高亮LED照明燈，功率為90W，光照強度為1500cd，光強亮度可調(diào)，具有聚光及泛光
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后視鏡頭 |
集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況 |
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控制器 |
1套 |
控制單元 |
可控制爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等 |
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顯示單元 |
14" 工業(yè)級高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設(shè)計，具備防眩目功能，強光下可視 |
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接口 |
集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口 |
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鍵盤錄入 |
可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱） |
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信息顯示 |
可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位） |
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電源 |
220V交流電，50Hz |
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兼容性 |
可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合 |
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尺寸 |
350mm * 230mm * 150mm |
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重量 |
7kg |
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防護等級 |
IP54 |
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電纜盤 |
1套 |
計數(shù) 計數(shù)
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高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度
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放線 |
自動放線 |
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防護 |
IP63，防塵、防水濺 |
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兼容性 |
可兼容聲納和多種型號的爬行器 |
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尺寸 |
490mm * 380mm * 570mm
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七、標(biāo)準(zhǔn)配置組件
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※電纜線 |
1根 |
規(guī)格 |
直徑 8.5mm，96.28g/m |
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防護
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多芯加強電纜，并帶有 227kg 凱夫拉爾增強成和分聚亞安酯護套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護裝置
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長度 |
標(biāo)配電纜長度為 50m，長選配200米 |
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※掛鉤 |
1個 |
1.不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計； 2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。 |
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※吊纜 |
2幅 |
1.帶有安全鎖扣的防滑纜繩； 2.分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪。 |
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※孔口 |
1組 |
利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉(zhuǎn)角處，電纜線從中穿過，以起到保護線纜的作用。 |
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※車輪 |
1套 |
4 個 4.2 寸非充氣式橡膠輪。 |
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※工具箱 |
1套 |
常用維護工具及備品、備件。 |
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※工程 |
1個 |
1.強度：工程用高強度一體化包裝箱； 2.便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜；
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視頻檢測軟件 |
1套 |
1.視頻播放預(yù)覽、播放、截取圖像、添加文字等； 2. 生成為檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）。 |
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八、貼心服務(wù)
◆免費安裝調(diào)試
◆質(zhì)保期內(nèi)免費維修換件，免費維修服務(wù)
◆每月定期了解用戶使用情況，每半年上門進行一次回訪。
◆免費培訓(xùn)操作。
◆隨時協(xié)助您擬定工程施工方案。
◆保修期內(nèi)配件免費送貨到廠地。
◆終身維修、配件優(yōu)惠。
◆48小時內(nèi)全天候快速上門維修。
◆為您建立完善的產(chǎn)品使用檔案。
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