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機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度。，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。
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匡衡鑿壁借光
匡衡很勤學(xué)，但沒(méi)有蠟燭，鄰居有蠟燭卻照不到（他的房間）?？锖庥谑蔷驮趬ι洗蛄艘粋€(gè)洞用來(lái)引進(jìn)燭光，用書(shū)映著光來(lái)讀書(shū)。當(dāng)?shù)赜幸淮髴羧思医形牟蛔R(shí)，家里十分富有，書(shū)又很多，匡衡就給他家作雇工，辛苦勞動(dòng)而不要求報(bào)酬，主人感到奇怪，就問(wèn)匡衡，匡衡回答說(shuō)：“希望可以讀遍主人的書(shū)?！敝魅烁袊@，就把書(shū)借給他，（匡衡）終于成了大學(xué)問(wèn)家。
原文：
匡衡勤學(xué)而燭，鄰居有燭而不逮，衡乃穿壁引其光，發(fā)書(shū)映光而讀之。邑人大姓文不識(shí)，家富多書(shū)，衡乃與其傭作而不求償。主人怪問(wèn)衡，衡曰：“愿得主人書(shū)遍讀之?！敝魅烁袊@，資給以書(shū)，遂成大學(xué)。
3HAC027894-003 2 Station Interchange MIC 2.13HAC027928-001 GasketABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC027949-001 Corner bracket3HAC027999-006 Drive Unit RTT3HAC028010-001 CAN/DeviceNet, Upper Arm3HAC028010-004 CAN/DeviceNet Upper Arm3HAC028014-001 CPS, Upper Arm3HAC028014-004 CPS, Upper Arm3HAC028017-003 Gear-motor unit ax 1-3 sp3HAC028018-003 Gear-motor unit ax 43HAC028021-003 Movable plate3HAC028051-001 Auxiliary Power, Upper Arm3HAC028051-004 Auxiliary Power, Upper Arm3HAC028064-001 Attachment plate3HAC028074-001 Support bearing MTC 500, 7503HAC028079-001 Current CollectorABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC028080-001 Joint ball, stainless3HAC028087-001 Bearing ring3HAC028113-003 OP-Panel 1 OP-ready incl. stand3HAC028121-004 RV 70E-118.53HAC028132-001 Universal joint3HAC028145-001 Control cable Wash 7m3HAC028170-001 CP/CBUS Upper arm3HAC028196-001 UL signal lamp3HAC028254-001 Cableset Int. 500 C-Index3HAC028286-001 Proc. Cable 1-3 MH Prime3HAC028300-001 RS SIM cardABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC028301-001 OP-Panel 2.1 OP-ready3HAC028302-001 Harn-XT16/Power unit3HAC028320-001 Washer 2 holes3HAC028327-001 Cableset Int. 250-5000 L3HAC028336-001 Ethernet cable M12 con3HAC028357-001 SxTPU3 Complete3HAC028357-024 USB cable assy3HAC028357-025 E-stop assy3HAC028357-026 Joystick assy
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