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SIEMENS上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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圖8組態(tài)硬件
4.雙擊1 SI ascii? 模塊,點(diǎn)擊Parameter選項(xiàng),配置串口通信 參數(shù)。
圖9 參數(shù)分配
本例中,“Interface”設(shè)為RS232C接口,勾選斷線診斷,流量控制:無。通信波特率:9.6kb/s,數(shù)據(jù)位:8位,停止位:1位,奇偶效驗(yàn):無,字符延遲時(shí)間:4ms,其他的參數(shù)都采用默認(rèn)設(shè)置。注意:設(shè)定的參數(shù)要和通訊伙伴的相 同。
部分參數(shù)說明:
1.接口的選擇
圖10 接口設(shè)置
三種接口中:RS232C和RS422接口可以選擇“斷線檢測”和“數(shù)據(jù)流量控制” 的功能, RS485/422可以設(shè)置“接收線路的初始化狀態(tài)”。
2.字符楨的格式:支持10位和11位的字符楨格式,包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?,?shù)據(jù)位,停止位和奇偶校驗(yàn)位。
3.接收字符楨結(jié)束判斷條件
圖11 結(jié)束判斷條件
On expiration of character delay time: 以固定的字符延遲時(shí)間為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式;
On receipt of end-of-text character: 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式;
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符長度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。
4.緩沖區(qū)處理方式
圖12 緩沖區(qū)設(shè)置
Dynamic Message
Prevent message
Delete receive buffer during CPU startup:如果勾上,當(dāng)CPU的工作模式從STOP切換到RUN(CPU啟動(dòng))時(shí),模塊的接收緩沖區(qū)自動(dòng)清空。
更多關(guān)于串口接口模塊的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,請參考手冊《ET 200S 串行接口模塊》第2.9章節(jié)的內(nèi)容,手冊鏈接:9260793
4.2 編程
4.2.1 PLC側(cè)編程
1.程序調(diào)用:從庫Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中調(diào)用功能塊,調(diào)用發(fā)送 FB3(S_SEND)和接收 FB2(S_RCV),并為其分配背景數(shù)據(jù)塊分別為DB30和DB20,將塊參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中1 SI模塊的起始邏輯地址256。
圖13 ET200S串口模塊的邏輯地址
2.創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1和接收數(shù)據(jù)塊DB2
圖14發(fā)送/接收數(shù)據(jù)塊DB1/DB2
3.調(diào)用發(fā)送功能塊
ET200S 1SI 的發(fā)送功能塊FB3 S_SEND 的參數(shù)設(shè)置見下表2。
LADDR | 硬件組態(tài)中串口模塊的起始邏輯地址,本例中為256 |
DB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)塊號(hào),本例中為1(DB1) |
DBB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址,本例中為0(從DB1.DBB0開始) |
LEN | 發(fā)送數(shù)據(jù)的長度,本例中為10 |
REQ | 發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)位,上升沿觸發(fā),本例中為M0.0 |
R | 取消通訊,本例中不用 |
COM_RST | 如果為1 ,重新啟動(dòng)FB,本例中為M0.2 |
DONE | ?發(fā)送完成位,發(fā)送完成且沒有錯(cuò)誤時(shí)為TRUE, |
ERROR | 錯(cuò)誤位,為TRUE說明有錯(cuò)誤 |
STATUS | 狀態(tài)字,標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼,察看ET200S串行接口模塊手冊獲得相應(yīng)的說明 |
表2 FB3 S_SEND 的參數(shù)定義
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圖15 在程序中調(diào)用FB3 S_SEND
4.調(diào)用接收功能塊
ET200S 1SI的接收功能塊FB2 S_RCV的參數(shù)設(shè)置見下表3。
LADDR | 硬件組態(tài)中串口模塊的起始邏輯地址,本例中為256 |
DB_NO | 接收數(shù)據(jù)塊號(hào),本例中為2(DB2) |
DBB_NO | 接收數(shù)據(jù)的起始地址,本例中為0(DB2.DBB0) |
LEN | 接收數(shù)據(jù)的長度,本例中為MW4,只有在接收到數(shù)據(jù)的當(dāng)前周期,此值不為0 ,需要編程讀出 |
EN_R | 使能接收位,本例中為M0.2 |
R | 取消通訊,本例中不用 |
COM_RST | 如果為1 ,重新啟動(dòng)FB,本例中為M0.2 |
NDR | 接收完成位,接收完成并沒有錯(cuò)誤時(shí)為TRUE |
ERROR | 錯(cuò)誤位,為TRUE時(shí)說明有錯(cuò)誤 |
STATUS | 狀態(tài)字,標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼,查看ET200S串行接口模塊手冊獲得相應(yīng)的說明 |
表3 FB2 S_RCV的參數(shù)定義
?
?
圖16 在程序中調(diào)用FB2 S_RCV
4.2.2 PC機(jī)參數(shù)設(shè)置
參數(shù)分配:串口選擇COM1(默認(rèn)),傳輸波特率為9.6Kb/s, 8位數(shù)據(jù)位,無校驗(yàn),1位停止位,這些參數(shù)要和ET200s中1SI ascii?模塊設(shè)置一致,同時(shí)將串口調(diào)試軟件打開。
圖17 串口調(diào)試軟件參數(shù)設(shè)置
4.3 通訊測試
1.ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù),調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到PLC,將DB1中前10個(gè)字節(jié)設(shè)為十六進(jìn)制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ,然后將FB3的M0.0從FALSE置成TRUE,ET200S將發(fā)送數(shù)據(jù)10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù),可以從串口調(diào)試軟件的接收字符窗口中看到收到的數(shù)據(jù)(十六進(jìn)制),結(jié)果如下圖18所示。
圖18 ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)測試結(jié)果
2.調(diào)試軟件發(fā)送數(shù)據(jù),ET200S 1 SI接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到CPU中,將FB2的M0.1設(shè)為TRUE,使能ET200S 接收。在PC機(jī)的串口軟件打開,在發(fā)送字符輸入窗口輸入16進(jìn)制數(shù)據(jù)1122334455667788 9900,然后點(diǎn)擊“手動(dòng)發(fā)送”按鈕發(fā)送數(shù)據(jù),則在PLC側(cè)DB2的前10個(gè)字節(jié)能接收到數(shù)據(jù),接收的長度為10,測試結(jié)果如下。