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西門子代理商-上海慶惜

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上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,上海慶惜公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的新 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
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西門子電源模塊
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):113西門子電源模塊 
型 號(hào): 西門子電源模塊 
規(guī) 格: 西門子電源模塊 
品 牌: 西門子電源模塊 
單 價(jià): 100.00元/臺(tái) 
起訂量: 1 臺(tái) 
供貨總量: 10000 臺(tái)
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更新日期: 2018-08-28  有效期至:長期有效
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 產(chǎn)品型號(hào):  西門子電源模塊
 產(chǎn)品規(guī)格:  西門子電源模塊
 產(chǎn)品品牌:  西門子電源模塊
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SIEMENS上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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【產(chǎn)品規(guī)格】:全新原裝
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圖8組態(tài)硬件

4.雙擊1 SI ascii? 模塊,點(diǎn)擊Parameter選項(xiàng),配置串口通信 參數(shù)。


圖9 參數(shù)分配

本例中,“Interface”設(shè)為RS232C接口,勾選斷線診斷,流量控制:無。通信波特率:9.6kb/s,數(shù)據(jù)位:8位,停止位:1位,奇偶效驗(yàn):無,字符延遲時(shí)間:4ms,其他的參數(shù)都采用默認(rèn)設(shè)置。注意:設(shè)定的參數(shù)要和通訊伙伴的相 同。

部分參數(shù)說明:

1.接口的選擇


圖10 接口設(shè)置

三種接口中:RS232C和RS422接口可以選擇“斷線檢測”和“數(shù)據(jù)流量控制” 的功能, RS485/422可以設(shè)置“接收線路的初始化狀態(tài)”。
2.字符楨的格式:支持10位和11位的字符楨格式,包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?,?shù)據(jù)位,停止位和奇偶校驗(yàn)位。
3.接收字符楨結(jié)束判斷條件


圖11 結(jié)束判斷條件

On expiration of character delay time: 以固定的字符延遲時(shí)間為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式;
On receipt of end-of-text character: 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式;
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符長度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。


4.緩沖區(qū)處理方式


圖12 緩沖區(qū)設(shè)置

Dynamic Message frame buffer:如果勾上,模塊就可以緩沖多個(gè)不同長度的消息;
Prevent message frame buffer overwrite:如果勾上,防止接收到的新消息覆蓋緩沖區(qū)中的消息楨,這可以防止丟失以前接收到的消息楨;
Delete receive buffer during CPU startup:如果勾上,當(dāng)CPU的工作模式從STOP切換到RUN(CPU啟動(dòng))時(shí),模塊的接收緩沖區(qū)自動(dòng)清空。
更多關(guān)于串口接口模塊的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,請參考手冊《ET 200S 串行接口模塊》第2.9章節(jié)的內(nèi)容,手冊鏈接:9260793

4.2 編程

4.2.1 PLC側(cè)編程

1.程序調(diào)用:從庫Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中調(diào)用功能塊,調(diào)用發(fā)送 FB3(S_SEND)和接收 FB2(S_RCV),并為其分配背景數(shù)據(jù)塊分別為DB30和DB20,將塊參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中1 SI模塊的起始邏輯地址256。


圖13 ET200S串口模塊的邏輯地址


2.創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1和接收數(shù)據(jù)塊DB2


圖14發(fā)送/接收數(shù)據(jù)塊DB1/DB2

3.調(diào)用發(fā)送功能塊
ET200S 1SI 的發(fā)送功能塊FB3 S_SEND 的參數(shù)設(shè)置見下表2。

LADDR 硬件組態(tài)中串口模塊的起始邏輯地址,本例中為256
DB_NO 發(fā)送數(shù)據(jù)塊號(hào),本例中為1(DB1)
DBB_NO 發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址,本例中為0(從DB1.DBB0開始)
LEN 發(fā)送數(shù)據(jù)的長度,本例中為10
REQ 發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)位,上升沿觸發(fā),本例中為M0.0
R 取消通訊,本例中不用
COM_RST 如果為1 ,重新啟動(dòng)FB,本例中為M0.2
DONE ?發(fā)送完成位,發(fā)送完成且沒有錯(cuò)誤時(shí)為TRUE,
ERROR 錯(cuò)誤位,為TRUE說明有錯(cuò)誤
STATUS 狀態(tài)字,標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼,察看ET200S串行接口模塊手冊獲得相應(yīng)的說明

表2 FB3 S_SEND 的參數(shù)定義

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圖15 在程序中調(diào)用FB3 S_SEND

4.調(diào)用接收功能塊
ET200S 1SI的接收功能塊FB2 S_RCV的參數(shù)設(shè)置見下表3。

LADDR 硬件組態(tài)中串口模塊的起始邏輯地址,本例中為256
DB_NO 接收數(shù)據(jù)塊號(hào),本例中為2(DB2)
DBB_NO 接收數(shù)據(jù)的起始地址,本例中為0(DB2.DBB0)
LEN 接收數(shù)據(jù)的長度,本例中為MW4,只有在接收到數(shù)據(jù)的當(dāng)前周期,此值不為0 ,需要編程讀出
EN_R 使能接收位,本例中為M0.2
R 取消通訊,本例中不用
COM_RST 如果為1 ,重新啟動(dòng)FB,本例中為M0.2
NDR 接收完成位,接收完成并沒有錯(cuò)誤時(shí)為TRUE
ERROR 錯(cuò)誤位,為TRUE時(shí)說明有錯(cuò)誤
STATUS 狀態(tài)字,標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼,查看ET200S串行接口模塊手冊獲得相應(yīng)的說明

表3 FB2 S_RCV的參數(shù)定義

?

?


圖16 在程序中調(diào)用FB2 S_RCV

4.2.2 PC機(jī)參數(shù)設(shè)置
參數(shù)分配:串口選擇COM1(默認(rèn)),傳輸波特率為9.6Kb/s, 8位數(shù)據(jù)位,無校驗(yàn),1位停止位,這些參數(shù)要和ET200s中1SI ascii?模塊設(shè)置一致,同時(shí)將串口調(diào)試軟件打開。


圖17 串口調(diào)試軟件參數(shù)設(shè)置

4.3 通訊測試

1.ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù),調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到PLC,將DB1中前10個(gè)字節(jié)設(shè)為十六進(jìn)制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ,然后將FB3的M0.0從FALSE置成TRUE,ET200S將發(fā)送數(shù)據(jù)10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù),可以從串口調(diào)試軟件的接收字符窗口中看到收到的數(shù)據(jù)(十六進(jìn)制),結(jié)果如下圖18所示。


圖18 ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)測試結(jié)果

2.調(diào)試軟件發(fā)送數(shù)據(jù),ET200S 1 SI接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到CPU中,將FB2的M0.1設(shè)為TRUE,使能ET200S 接收。在PC機(jī)的串口軟件打開,在發(fā)送字符輸入窗口輸入16進(jìn)制數(shù)據(jù)1122334455667788 9900,然后點(diǎn)擊“手動(dòng)發(fā)送”按鈕發(fā)送數(shù)據(jù),則在PLC側(cè)DB2的前10個(gè)字節(jié)能接收到數(shù)據(jù),接收的長度為10,測試結(jié)果如下。


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