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A06B-6130-H401
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S3C2440是一款16/32位ARM920T RISC處理器，它實現(xiàn)了MMU、AMBA總線和獨立的16 KB指令和16 KB數(shù)據(jù)哈佛結(jié)構(gòu)的緩存，每個緩存均為8個字長度的流水線。S3C2440提供全面的、通用的片上外設(shè)，不需要配置額外的部件。
PCL6045BL運動控制芯片，由NPM公司生產(chǎn)，是一種通過總線接收CPU命令、并產(chǎn)生脈沖控制步進電機或脈沖驅(qū)動型伺服電機的CMOS大規(guī)模集成芯片，可提供多種輸出運動控制功能，包括連續(xù)、定長、回原點等輸出方式。PCL6045BL可以實現(xiàn)2～4軸線性插補及任意兩軸圓弧插補。
在這種主從結(jié)構(gòu)框架基礎(chǔ)上，主CPU S3C2440主要負責(zé)數(shù)據(jù)的存儲、人機界面的顯示、網(wǎng)絡(luò)通信等管理工作。從CPU PCL6045BL輸出的脈沖發(fā)送給4個軸的伺服驅(qū)動器。S3C2440只需要通過發(fā)送簡單的指令給PCL6045BL，便可實現(xiàn)各種控制功能。
?ARM 與PCL6045BL的連接
PCL6045 BL與ARM的通信是通過讀寫I/O總線上的幾個地址來進行指令和數(shù)據(jù)的傳輸。PCL6045BL每個軸的內(nèi)部寄存器地址由A0、A1 和A2地址線輸人決定，其控制地址范圍由輸入端子A3和A4進行選擇。因此在這種主從結(jié)構(gòu)的設(shè)計中，ARM與PCL6045BL的連接如圖3所示。
基于ARM+DSP的嵌入式四軸運動控制器設(shè)計
TURCK NI8-M18-AP6X-H1141 接近開關(guān)
TURCK BI5-M18-AP6X-H1141 接近開關(guān)
OMRON E2E-X10D1-N 接近開關(guān)
OMRON E2E-X7D1-N 接近開關(guān)
BANNER QS30FF200 光電開關(guān)
PILZ PILZ PNOZ MO1P 安全模塊
MEAN NES-100-10 直流電源
MEAN DRT-960-24 直流電源
Morion 161.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 162.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 163.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 164.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
OMRON ZE-Q21-2 限位開關(guān)
SCHNEIDER 140CPS11420 控制器
法國 施耐德 Schneider Electric 17.00 140CRA93200 PLC 控制器
Schneider-4 140DDO35300
Schneider-3 140DDI35300
Alpha SP 075S-MF1-10-1E1-2S 配件
施耐德 140ACO13000 模塊
西門子 6SE7012-0TP50-Z
JELPC 4V310-08B 電磁閥
倍加福 NBB5-18GM50-E2 接近開關(guān)
倍加福 NBB2-18GM30-E2 接近開關(guān)
歐姆龍 E3JK-R2M2 光電開關(guān)
施邁賽 ZS71-10/1S 拉繩開關(guān)
STI ER5018-021M 拉繩開關(guān)
西門子 6ES7-390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌
歐姆龍 CPM1A-40CDR-A-V1 PLC
三菱 FX3U-64M PLC
三菱 FX2N-64MR PLC
三菱 FX2N-16EX 模塊
三菱 FX2N-4AD 模塊
三菱 FX2N-2DA 模塊
歐姆龍 CPM1A-20EDR1 模塊
西門子 231-0HC22-0XA8 模塊
西門子 232-0HB22-0XA8 模塊
西門子 235-0KD22-0XA8 模塊
AB 1606-XLP 直流電源
西門子 6EP1 436-3BA00 直流電源
西門子 6EP1 437-3BA00 直流電源
ALIF AL-20R 磁性開關(guān)
RELAY BRAND HH52PC 繼電器
RAINBOW TS-120S 繼電器
MODEL CS-860 繼電器
MOELLER DILM9-10(24VDC) 繼電器
SHNEIDER LC1D50M7 繼電器
發(fā)那科 A20B-8100-0530/06B 板卡
CUTLER-HAMMER BAB3020H 斷路器
DELEM DM02-K 驅(qū)動器
WAGO 750-554 模塊
WAGO 750-634 模塊
WAGO 750-344 模塊
LED JW-60-12 電源
西門子 1P 6FX2001-5FP12 編碼器
迪普馬 MD1D-S3/55 電磁閥
西門子 1LA7107-4AA14 電機
三菱 FR-E740-1.5K-CHT 驅(qū)動器
SMC AF3000.AR3000(0.05-0.85MPA）AL3000 氣動三聯(lián)件
SMC AF4000-03D.AR4000-03D(0.05-0.85MPA）AL4000-03D 氣動三聯(lián)件
SMC VT307-4G-02 電磁閥
SMC SY513-5DD-01 電磁閥
OMRON S8PS-15024C 開關(guān)電源
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